兵器预研支撑基金(2020203)

作品数：14被引量：35H指数：3
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相关期刊：《航空学报》《控制工程》《航天控制》《传感技术学报》更多>>
相关主题：捷联惯导系统捷联惯导挠性航天器动力刚化神经网络补偿更多>>
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基于TS模糊区域模型的航天器姿态控制被引量：4
《控制工程》2011年第6期947-951,961,共6页白圣建 黄新生 
兵器预研基金资助项目(2020203)
由于燃料消耗和柔性部件展开等原因,挠性航天器的姿态动力学方程存在着参数的不确定性,因此,研究参数不确定TS模糊系统的鲁棒控制器设计方法,并将其应用到平面机动挠性航天器的姿态机动控制问题。将参数不确定TS模糊系统描述为TS模糊区...
关键词：挠性航天器 姿态 模糊控制 模糊区域 TS模型 
干扰环境下的挠性航天器姿态跟踪控制被引量：1
《控制工程》2011年第5期788-792,共5页白圣建 黄新生 
兵器预研基金(2020203)
挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题。首先,设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号,然后,基于干扰观测器设计了非线性反馈姿态跟踪控制器以跟踪目标姿态,并且该控...
关键词：挠性航天器 姿态跟踪 干扰 Barbalat引理 
建立一类挠性航天器面向控制的仿真环境被引量：2
《系统仿真学报》2010年第2期302-305,325,共5页白圣建 黄新生 
兵器预研基金(2020203)
建立了一类挠性航天器大范围快速机动的动力学模型和面向控制的仿真模型。在柔性体的变形场中计及耦合效应,采用拉格朗日原理和有限元方法建立挠性航天器的一次近似动力学模型,并利用符号推演技术自动生成动力学模型和面向控制的仿真环...
关键词：挠性航天器 刚柔耦合 动力刚化 有限元法 符号推演 
挠性陀螺刻度系数标定算法被引量：1
《数据采集与处理》2010年第1期117-121,共5页刘育浩 黄新生 徐婉莹 
兵器预研基金(2020203)资助项目
为减小刻度系数非线性误差,建立了陀螺刻度系数分段非线性插值标定方法。针对分段非线性插值方法的不足,建立刻度系数神经网络模型,用扩展卡尔曼滤波方法训练;并在此基础上对神经网络进行再训练以提高其精度。实验结果表明,分段非线性...
关键词：捷联惯导系统 刻度系数 分段非线性插值 神经网络 
快速机动大型挠性航天器的动力学建模被引量：5
《航空学报》2009年第10期1985-1992,共8页白圣建 黄新生 
兵器预研基金(2020203)
建立带附加质量大型挠性航天器大角度快速机动时的动力学模型。在柔性体变形场中计及耦合效应,采用假设模态法和拉格朗日原理建立挠性航天器系统的一阶近似动力学模型。在模型中忽略轴向变形,并用低阶主模态表示横向变形得到控制模型。...
关键词：柔性结构 航天器 耦合变形 动力刚化 附加质量 动力学模型 
基于Simulink的捷联惯导系统圆锥误差的仿真研究被引量：1
《系统仿真学报》2008年第14期3842-3845,共4页谭红力 黄新生 岳冬雪 
兵器预研项目(2020203)
基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动。通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺的动态测量误差产生的圆锥误差进行了仿真研究。分析了陀螺的标度因数误差和交联耦合误差产生的两类圆锥...
关键词：捷联惯导系统 三轴转台 动态误差 圆锥误差 仿真 
组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿被引量：1
《传感技术学报》2008年第11期1848-1852,共5页刘育浩 黄新生 徐婉莹 
兵器预研基金项目资助(2020203)
根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络...
关键词：组合导航 磁航向系统 神经网络 卡尔曼滤波 
基于爬山法的快速图像匹配被引量：3
《科技导报》2008年第20期72-75,共4页闫宇壮 王亦平 黄新生 
兵器预研项目(2020203)
针对高速系统的应用需求,分析一种基于爬山法的快速图像匹配算法。文章首先通过分析NNPROD算法的相关度量曲面,设计了多个爬山者按照优先级依次爬山的启发式搜索算法,该算法能够保证全局最优。然后分析了进一步提高算法快速性的三种改...
关键词：爬山法 快速算法 分层搜索 图像匹配 NNPROD算法 
挠性捷联惯导自动化标定与测试系统被引量：5
《中国惯性技术学报》2008年第4期396-399,404,共5页刘育浩 黄新生 
兵器预研基金项目(2020203)
为满足某型号挠性捷联惯性导航系统批量生产的需要,设计了挠性捷联惯导系统自动标定与测试系统。研究了目前惯性测量组件自动测试系统的发展情况;针对捷联惯导系统的特点,设计了监控计算机与捷联惯导系统之间的通信协议,实现了基于串口...
关键词：捷联惯导系统 自动化标定与测试 惯性测量组件 导航计算机系统 
基于惯导信息的图像校正算法研究
《兵工自动化》2008年第7期66-68,共3页李晓雷 黄新生 王亦平 徐婉莹 
兵器预研基金项目(2020203)
针对景象匹配制导系统中弹载摄像机拍摄的实时图相对于弹体中预存的基准图存在较大的变形,严重影响到景象匹配精度的问题,提出一种基于惯导提供的位姿信息的图像校正算法,将弹载摄像机拍摄的实时图转换成与基准图同一个拍摄角度和高度...
关键词：校正算法 景象匹配 图像变形 惯性导航 
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