广东省自然科学基金(000478)

作品数：10被引量：11H指数：2
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单自由度磁悬浮微动机器人的模糊控制系统研究
《机电产品开发与创新》2006年第1期1-3,共3页雷敏华 张铁 
国家自然科学基金资助项目(60205009);广东省自然科学基金资助项目(000478)
提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高。文中介绍了一种基于DSP的单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮机器人的运动控制系统,包括DSP系...
关键词：微动机器人 DSP控制 模糊控制 
磁悬浮微动机器人的磁力及其运动特性分析
《机械科学与技术》2005年第5期600-602,共3页张铁 谢存禧 李琳 
国家自然科学基金项目(60205009);广东省自然科学基金项目(000478)资助
提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高。文中主要介绍了这种机器人的结构及其原理,推导了机器人的磁力特性以及运动特性,并通过单自由度磁悬浮实验台对运动...
关键词：磁悬浮 微动机器人 运动 
磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制
《工业仪表与自动化装置》2004年第6期61-64,共4页张铁 李琳 
国家自然科学基金资助项目(60205009);广东省自然科学基金资助项目(000478)
介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移量的A/D转换电路、单片机系统、D/A转换电路、PWM电路、驱动放大电路、串口通信电路。同时介绍了机器人位移控制系统,经过实验证...
关键词：微动机器人 数据采集 位移控制 
单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制
《机器人》2003年第6期501-504,共4页张铁 邵明 颜波 
国家自然科学基金资助项目 (60 2 0 50 0 9) ;广东省自然科学基金 (0 0 0 4 78)
提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人 ,研究了单自由度微动机器人的工作原理 ,研究了微动机器人的控制系统 ,系统包括分析了位移传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/D和D/A转换卡等 .提出了一种双CMAC的智能控制方式 ,...
关键词：磁悬浮 微动机器人 神经网络控制 
磁悬浮伺服机器人柔顺装配夹具的串口通信编程
《组合机床与自动化加工技术》2002年第12期70-71,共2页颜波 张铁 谢存禧 邹焱飚 
中国科学院机器人学开放研究实验室基金项目 (RL19990 4) ;广东省自然科学基金资助项目 (0 0 0 478)
结合磁悬浮伺服机器人柔顺装配夹具控制系统的开发实例 ,介绍了如何用VisualC + + 6 .
关键词：磁悬浮伺服机器人 柔性装配夹具 串口通信 WIN32 API函数 C++ 
机器人柔顺装配夹具的双小脑模型神经网络控制系统被引量：2
《高技术通讯》2002年第12期53-56,共4页颜波 张铁 谢存禧 
中国科学院机器人学开放研究实验室基金 (RL19990 4);广东省自然科学基金 ( 0 0 0 478)资助项目。
介绍了一种新型的机器人柔顺装配夹具及其装配系统。设计了由装配力信号为输入的小脑模型神经网络CMAC1和以浮动平台位移信号为输入的小脑模型神经网络CMAC2并行叠加构成的双CMAC神经网络控制器 ,前者作为前馈控制 ,后者当夹具刚启动时...
关键词：小脑模型神经网络 控制系统 机器人 柔顺装配夹具 小脑模型关联控制器 CMAC 
电机自动装配线故障诊断模糊专家系统
《计算机工程》2002年第11期195-196,242,共3页颜波 张铁 谢存禧 
中国科学院机器人学开放研究实验室基金项目(RL19990 4);广东省自然科学基金项目(000478)
：为了对电机自动装配线上的故障进行正确有效的诊断，基于其工艺流程，运用模糊逻辑与专家系统知识，利用Visual C++以及Visual Foxpro作为编程工具，作者开发了用于装配线的故障诊断模糊专家系统（简称FES），该系统包含用户接口、知...
关键词：电机 自动装配线 故障诊断 模糊专家系统 
基于Win32 API函数和多线程技术的串行通信编程被引量：5
《计算机工程与应用》2002年第18期136-136,181,共2页颜波 谢存禧 张铁 
中国科学院机器人学开放研究实验室基金项目(编号:RL199904);广东省自然科学基金项目(编号:000478)资助
运用Win32API函数和多线程技术,对磁悬浮伺服装置控制系统中PC机与单片机间串行通信进行编程。介绍了开关串口、初始化串口、设置缓冲区、读写串口、重叠I/O操作、监视通信事件等与串行通信编程密切相关的API函数及其参数设置。
关键词：API函数 多线程 串行通信编程 WINDOWS32 
柔性夹具位移测量误差分析
《中国机械工程》2002年第16期1357-1360,共4页颜波 张铁 谢存禧 成晓阳 
中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目(RL 19990 4) ;广东省自然科学基金资助项目 (0 0 0 478)
通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究 ,推导出浮动平台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系 ,据此关系式计算出实际位移的近似解。为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量误差 ,在柔性夹具控制器设计中采取...
关键词：机器人装配 磁悬浮 柔性夹具 位移测量 误差分析 
辨析数据通信中常见的选择性问题被引量：4
《计算机工程与应用》2002年第6期146-147,151,共3页颜波 张铁 谢存禧 
中国科学院机器人学开放研究实验室基金项目(编号:RL199904);广东省自然科学基金项目(编号:000478)资助
结合串行通信编程的实际经验,作者根据适用范围,辨别和分析了数据通信中一些常见的选择性问题,包括数据通信方式选择、串行通信方式选择、数据格式中位数的选择、校验算法选择、总线标准接口选择、握手协议选择、回路测试方案选择和编...
关键词：串行通信 检验码 数据通信 选择性问题 计算机 
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