国家重点基础研究发展计划(2012CB821200)

作品数：23被引量：88H指数：6
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相关作者：彭冬亮张维存薛安克楚天广刘正华更多>>
相关机构：杭州电子科技大学北京航空航天大学北京科技大学北京大学更多>>
相关期刊：《力学与实践》《自动化学报》《Communications in Mathematical Research》《系统科学与数学》更多>>
相关主题：自适应控制稳定性收敛性概率密度目标跟踪更多>>
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具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制被引量：14
《工程科学学报》2019年第9期1176-1186,共11页郑文昊 贾英民 
国家自然科学基金资助项目(61327807,61521091,61520106010,61134005);国家重点基础研究发展规划资助项目(2012CB821200,2012CB821201)
研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类三轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理...
关键词：全向移动机器人 跟踪控制 自适应控制 状态约束 输入饱和 
洛伦兹变换的几何导出被引量：3
《力学与实践》2017年第1期82-86,共5页邓魁英 楚天广 
河北大学优秀博士引进人才项目(2014-304);国家"973计划"项目(2012CB821200)资助
狭义相对论是牛顿力学的重要发展,因其概念抽象,国内力学专业的教学中鲜有涉及.洛伦兹变换在相对论力学中处于核心地位,由其可导出相对论运动学的全部重要结论.本文首先介绍洛伦兹变换的一种典型的代数导出方式,然后利用闵可夫斯基时空...
关键词：相对论 洛伦兹变换 闵可夫斯基时空图 经典力学 
基于云理论和模糊模型的预警系统性能评估被引量：2
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2016年第5期38-46,共9页董华清 彭冬亮 张辰璐 谷雨 
国家自然科学基金资助项目(61174024);国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB821200)
为了对远程预警系统性能进行全面评估,提出了结合模糊模型与云理论的评估方法.首先利用层次分析法把复杂评估过程分成若干层次,利用云理论解决了定性指标的评估问题,再采用模糊模型解决了部分定量指标的评估问题,通过两类指标的综合评估...
关键词：远程预警系统 性能评估 云理论 模糊模型 
具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪被引量：1
《系统科学与数学》2016年第9期1376-1387,共12页王平 贾英民 
国家“973”计划项目(2012CB821200,2012CB821201);国家自然科学基金(61134005,61221061,61327807)资助课题
针对领航者的控制输入为非零但有界的情形,研究了具有本质非线性动态的二阶多智能体系统的协调跟踪问题.利用邻居智能体之间的相对状态信息,分别提出了具有静态和自适应控制增益的两种控制协议.针对静态控制协议情形,基于李雅普诺夫稳...
关键词：二阶多智能体系统 协调跟踪 本质非线性动态 自适应控制. 
力矩析微
《力学与实践》2016年第2期177-180,共4页邓魁英 楚天广 
河北大学优秀博士引进人才项目(2014-304);国家"973计划"项目(2012CB821200)资助
力矩是力学教学中最重要的基础概念之一,但教材中一般会同时给出力对点之矩和力对轴之矩两种定义,这在概念上容易引起学习者的困惑,尤其是空间问题中的力对点之矩,从物理意义的角度讲更是不易理解.本文在利用杠杆原理阐述力矩定义起源...
关键词：力矩 杠杆 理论力学 工程力学 
基于GA-PSO的天基预警系统资源调度方法被引量：10
《信息与控制》2016年第2期199-203,210,共6页张辰璐 彭冬亮 方韬 谷雨 
国家自然科学基金项目资助项目(61174024);国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB821200)
为解决天基预警系统中的卫星资源调度问题,从预警任务特点出发,在对预警任务进行分解的基础上,建立了资源调度模型.结合传统遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)的优点,采用一种混合遗传粒子群(GA-PSO)算法来求解资源调度问题.该算法在解决...
关键词：天基预警 资源调度 遗传算法 粒子群算法 多目标探测 
概率布尔网络的集合镇定控制被引量：2
《系统科学与数学》2016年第3期371-380,共10页李睿 杨萌 楚天广 
国家自然科学基金(61273111;61333001;61503375);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB821200);中国博士后科学基金(2015M570162)资助课题
探讨概率布尔网络的控制问题可以加深对生物系统内部机能的理解,并有助于制定合理的措施实现复杂生物系统的有效调控.文章考虑概率布尔网络的集合镇定控制问题,以矩阵的半张量积作为主要的研究工具,建立了概率布尔网络可全局镇定至给定...
关键词：概率布尔网络 镇定控制 状态反馈 半张量积. 
基于SOA的远程预警仿真系统的研究与实现被引量：3
《火力与指挥控制》2015年第11期106-110,共5页方韬 彭冬亮 吕鹏飞 谷雨 
国家重点基础研究发展计划基金(2012CB821200);国家自然科学基金资助项目(61174024)
远程预警系统是由多平台多传感器组成的复杂系统,是国土防空体系的重要组成部分。在对预警系统预警过程进行分析的基础上,基于面向服务的体系结构进行仿真系统框架设计,将系统功能抽象为服务实现系统重用性和可扩展性。采用Windows Comm...
关键词：远程预警 面向服务的体系结构 系统仿真 信息融合 
参数不确定离散随机系统的加权多模型自适应控制被引量：8
《自动化学报》2015年第3期541-550,共10页张维存 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB821200);国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA060408)资助~~
研究离散时间参数不确定的线性随机系统的加权多模型自适应控制(Weighted multiple model adaptive control,WMMAC)问题,采用一种改进的加权算法,在模型输出误差可分的情况下,可以保证其收敛性;然后在加权收敛的前提下,借助虚拟等价系...
关键词：加权算法 加权多模型自适应控制 稳定性 收敛性 虚拟等价系统 
新型三轴离心机系统构型及数学建模被引量：6
《北京航空航天大学学报》2015年第2期283-288,共6页常乐 刘正华 温暖 吴森堂 
国家973计划资助项目(2012CB821200)
传统离心机系统一般采用高速高精度单轴转台系统,进行单方向宽范围的离心加速度精确仿真.为实现现今的航空器件对其三轴通道的大法向过载仿真,提出新型三通道离心机系统.其构型是以一台由底座和3个转动框架组成的高精度三轴转动机构,通...
关键词：离心机系统 高速飞行器 过载模拟 数学建模 运动学分析 
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