云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61272379)

国家自然科学基金(61272379): 作品数：12被引量：147H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：宋爱国章华涛吴常铖郭晏包加桐更多>>; 相关机构：东南大学南京供电公司扬州大学更多>>; 相关期刊：《Instrumentation》《仪器仪表学报》《High Technology Letters》《南京信息工程大学学报》更多>>; 相关主题：遥操作机器人力觉临场感力触觉图像处理图像更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学电子电信更多>>

Virtual brain surgery simulation system based on haptic interaction被引量：3: 《High Technology Letters》2015年第2期185-191,共7页张小瑞 Zhu Jiandong Sun Wei Norman I.Badler Song Aiguo Niu Jianwei Liu Jia; Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China(No.2013AA010803,2009AA01Z311,2009AA01Z314);the National Natural Science Foundation of China(No.61304205,61203316,61272379,61103086,41301037);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province(BK20141002);the Open Funding Project of State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems,Beihang University,Jiangsu Ordinary University Science Research Project(No.13KJB120007);Innovation and Entrepreneurship Training Project of College Students(No.201410300153,201410300165);the Excellent Undergraduate Paper(design)Supporting Project of NUIST; To improve the accuracy and interactivity of soft tissue delormatlon simulation, a new plate spring model based on physics is proposed. The model is parameterized and thus can be adapted to simulate different organs. ...; 关键词：haptic feedback human-computer interaction surgery simulation soft tissue deformation

一种基于多视角图像的目标物体定位方法: 《测控技术》2015年第5期9-12,共4页郝小蕾宋爱国纪鹏; 国家自然科学基金项目(61272379); 在遥操作机械臂时,为了能有一个更加友好的人机交互界面,往往需要在控制界面中构建一个虚拟的机械臂以及机械臂工作空间,所以,在虚拟工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置,给操作人员一个直观的提示,是虚拟工作空间重构的关...; 关键词：目标物体定位图像处理机械臂遥操作虚拟机械臂工作空间人机交互界面图像定位

基于马尔科夫随机场的纹理图像分割方法研究被引量：48: 《仪器仪表学报》2015年第4期776-786,共11页曹家梓宋爱国; 国家自然科学基金(61272379);国家863计划(2013AA013703)项目资助; 本文提出了一种改进的基于马尔科夫随机场(MRF)模型的纹理图像分割方法。利用分数阶微分运算对图像纹理细节和边缘轮廓信息的敏感性,将其引入图像纹理特征提取过程中,以获得完备的图像纹理信息,可以弥补传统算法中MRF特征场对图像纹理...; 关键词：纹理图像分割分数阶微分灰度共生矩阵马尔科夫随机场模糊熵

Secrecy rate analysis of dual-hop AF relay wiretap channel: 《High Technology Letters》2014年第4期390-394,共5页丁飞 Song Aiguo Li Jianqing Wu Zhenyang; Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61325018,61272379);the National High Technology Research and Development Program of China(No.2006AA04Z246);the Ministry of Education Science and Technology Innovation Engineering Major Cultivation Project of China(No.107053); An amplify-and-forward(AF) dual-hop relay is proposed for secure communication within Wyner s wiretap channel.Based on an information-theoretic formulation,the average secrecy rate is characterized when two legitimate...; 关键词：secrecy rate information-theoretic security amplify-and-forward （AF） dual-hop RELAY wiretap channel

Fundamental problems in rehabilitation robots based on neuro-machine interaction被引量：8: 《Instrumentation》2014年第3期1-16,共16页SONG Aiguo ZENG Hong YANG Renhuan XU Baoguo; supported by the National Natural Science Foundation of China ( Grant no. 61272379, 61325018);the Technique Support Project of Jiangsu Province ( Grantno. BE2014132); Study results in the last decades show that amount and quality of physical exercises,then the active participation,and now the cognitive involvement of patient in rehabilitation training are crucial to enhance recover...; 关键词：Rehabilitation robot neuro-machine interaction active rehabilitation therapy multi-sensation feedback

力觉临场感遥操作机器人(4):系统的操作性能评价被引量：3: 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2014年第3期211-220,共10页宋爱国倪得晶; 国家杰出青年科学基金(61325018);国家自然科学基金(61272379); 力觉临场感遥操作机器人系统是一种典型的人-机-环交互系统,临场感是遥操作的核心.如何评价力觉临场感遥操作机器人系统的操作性能即临场感程度,目前大多采用基于人机工效学的主观评价分析方法.通过建立力觉临场感遥操作机器人系统的二...; 关键词：力觉临场感遥操作机器人操作性能透明性性能评价

力觉临场感遥操作机器人(3):环境的动力学描述被引量：4: 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2014年第2期113-120,共8页宋爱国马俊青; 国家杰出青年科学基金(61325018);国家自然科学基金(61272379); 力觉临场感遥操作机器人系统是一个典型的人-机-环交互系统.环境是遥操作机器人系统最终的环节,也是操作者感知和作用的对象,环境的动力学特性对整个遥操作机器人系统的控制性能会产生直接的影响.通过分析环境在力觉临场感遥操作机器人...; 关键词：力觉临场感遥操作机器人环境动力学建模

基于PDE方法的图像力触觉再现方法研究被引量：7: 《仪器仪表学报》2013年第10期2316-2321,共6页田磊宋爱国王蔚; 国家自然科学基金(61272379);国家863计划(2013AA010803)资助项目; 针对基于图像的力触觉再现技术中目标的轮廓形状与细节纹理容易混淆从而影响判断的问题,提出了利用偏微分方程将图像的轮廓形状信息与细节纹理信息分离,然后针对各自特点分别采用不同方法进行力触觉渲染。其中轮廓形状信息采用SFS技术...; 关键词：力触觉虚拟现实图像处理偏微分方程力触觉渲染

带触觉的肌电假手握力模糊控制方法被引量：12: 《仪器仪表学报》2013年第7期1559-1565,共7页章华涛吴常铖郭晏包加桐宋爱国; 国家自然科学基金(61272379);江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063)资助; 从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计...; 关键词：力触觉表面肌电信号模糊控制

一种肌电假手的自适应模糊控制方法被引量：23: 《仪器仪表学报》2013年第6期1339-1345,共7页吴常铖宋爱国章华涛; 国家自然科学基金(61272379);江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063);江苏省产学研前瞻性项目(BY2012201)资助; 针对肌电假手的力控制问题,提出了一种基于肌电信号自适应学习的动作识别方法,同时结合模糊神经网络PID控制算法实现肌电信号对假手的控制。设计的肌电信号自适应学习动作识别方法在时域内进行,减小运算复杂度和计算量的同时保证了动作...; 关键词：肌电假手自适应学习模糊神经网络PID

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