国家自然科学基金(61104216)

作品数：20被引量：77H指数：6
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相关作者：高翔梁志伟徐国政陈小惠朱松豪更多>>
相关机构：南京邮电大学东南大学东华理工大学中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
相关期刊：《机器人》《计算机技术与发展》《传感技术学报》《模式识别与人工智能》更多>>
相关主题：模糊逻辑ROBOCUP任务分配算法多智能体系统APRIORI算法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生机械工程更多>>
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RoboCup标准平台组中基于改进合同网协议的任务分配算法被引量：2
《计算机工程与科学》2022年第1期176-183,共8页梁志伟 吴海健 
国家自然科学基金(61104216);南京邮电大学基金(NY219123)。
针对RoboCup标准平台组SPL中多机器人之间的协同问题,提出了基于改进合同网协议的任务分配算法。首先对RoboCup多机器人系统建立层次结构分解模型和单体机器人行为任务树模型,并采用AHP层次分析法确定各个任务权重。其次,提出基于改进...
关键词：任务分配 合同网协议 任务分解 ROBOCUP 
改进关联规则算法在医疗监控中的应用被引量：2
《计算机技术与发展》2015年第10期183-186,共4页田亚凯 陈小惠 
国家自然科学基金资助项目(61104216);江苏省科技支撑计划项目(BE2011843)
为了方便监护人员能够从监控中心的数据库中及时获取病人的生理参数和病情的关系,文中提出一种改进的Apriori算法。该算法充分利用医疗数据的特点,把整条事务当作一个属性,避免了传统Apriori算法反复扫描事务数据库,从而简化了生成频繁...
关键词：数据挖掘 关联规则 APRIORI算法 医疗监护 
便携式多生理参数网络化监测研究与设计被引量：6
《计算机技术与发展》2015年第10期187-190,共4页李洋 陈小惠 
国家自然科学基金资助项目(61104216);江苏省科技支撑计划项目(BE2011843)
随着社会的人口老龄化,对于便携式的人体多生理参数远程实时监测也变得越来越重要和广泛。为了实现老年人在家中能够实时采集到自己的生理参数并能够远程发送至监护中心,文中采用PPG和ECG信号进行心率与血压的无伤检测,基于GS1010核心...
关键词：心电信号 脉搏波 血压 GS1010 
多摄像头系统的目标检测与跟踪方法研究被引量：2
《计算机技术与发展》2015年第7期221-225,共5页高翔 朱婷婷 刘洋 
国家自然科学基金资助项目(61104216);江苏省自然科学基金(BK2012832)
针对运动目标检测的问题,提出了一种中线检测算法。利用人体两侧关于中线几乎完全对称的特点,首先通过背景差分技术得到目标人的二进制图像,然后利用最小中位数均方差的方法对于单个目标人进行中线检测,并利用多个摄像头之间单应矩阵对...
关键词：目标检测 目标跟踪 背景差分 中线 MCMC粒子滤波 多视角协同 
基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与避碰被引量：8
《计算机技术与发展》2014年第11期79-82,共4页高翔 苏青 
国家自然科学基金资助项目(61104216);江苏省自然科学基金(BK2012832);江苏省高校自然科学基金(12KJB510015);南京邮电大学人才引进基金(NY211020;NY211067)
针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题,设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息,转化为机器人与障碍物的碰撞可能性,从而输出...
关键词：多机器人系统 路径规划 方向模糊控制 速度模糊控制 
基于无线体域网的康复监测系统设计被引量：2
《计算机技术与发展》2014年第9期234-237,共4页高翔 刘秀鹏 冯天天 徐国政 
国家自然科学基金资助项目(61104216);江苏省自然科学基金(BK2012832);江苏省高校自然科学基金(12KJB510015);南京邮电大学人才引进基金(NY211020;NY211067)
针对目前运动功能康复过程中生理参数监测的不足,基于无线体域网设计并实现了用于康复训练的监测系统。首先设计心电、肌电、脉搏等信号采集模块并在Crossbow平台基于TinyOS系统组建无线体域网;其次基于ARM9和Linux设计本地网关,监控无...
关键词：无线体域网 嵌入式系统 康复监测 特征提取 
VxWorks下现场总线CAN驱动实现与改进
《计算机技术与发展》2014年第5期188-190,194,共4页周宾 潘俊 蒋金松 
国家青年自然科学基金(61104216);江苏省高校自然科学研究项目(10KJB510014)
由于车辆计算机集成制造系统的日益发展和控制系统的渐渐复杂化,要实现通过车内电脑终端对每个设备运行状态进行监视和控制,就需要建立上层信息网络与底层控制网络的纵向集成。集散式控制系统已变得不能满足发展的需求,而现场总线技术...
关键词：现场总线 驱动 改进 
RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法被引量：5
《机器人》2013年第4期410-416,共7页梁志伟 沈杰 杨祥 刘娟 朱松豪 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61104216);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012832;BK2011758);江苏省研究生科研创新计划资助项目(CXLX12 0485);江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题(JGZZ12 038)
为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角...
关键词：拍卖 多智能体系统 协商 任务分配 ROBOCUP 
WIFI与GPRS在远程医疗中的应用及研究被引量：7
《计算机技术与发展》2013年第8期200-203,共4页孙勇 陈小惠 
国家自然科学基金资助项目(61104216);江苏省科技支撑计划项目(BE2011843)
对于突发传染性疾病疑似人群,他们不构成留院治疗仅需居家隔离,而且数量庞大,单靠疾控人员手工收集被监测对象的人体基本信息(体温、心率等)是比较困难的,也是无法实时监控的。文中提出了一套以gs1010传感器节点与智能手机为基础,以WIF...
关键词：gs1010 智能手机 WIFI GPRS 
改进Apriori算法在医院监护中心的研究与应用被引量：1
《计算机技术与发展》2013年第8期137-140,共4页龙冰莹 陈小惠 
国家自然科学基金资助项目(61104216);江苏省科技支撑计划项目(BE2011843)
为了提高对医院监护中心历史数据的管理水平,为监护人员提供有力的决策支持,提出了一种针对该系统的改进Apriori算法。该算法引入了属性值度的概念,减少了找出频繁项集所需要的时间,也减少了扫描数据库的次数。为了验证改进Apriori算法...
关键词：数据挖掘 关联规则 APRIORI算法 
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