江苏省自然科学基金(BK2010403)

作品数：15被引量：103H指数：6
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一种带有“遮罩”的ASIFT特征提取算法被引量：2
《计算机学报》2015年第6期1202-1211,共10页朱博 戴先中 李新德 杨伟 
国家自然科学基金(60804063;61175091);江苏省自然科学基金(BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金(200902);东南大学优秀青年教师教学科研资助计划资助项目(3208001203);东南大学创新基金(3208000501);江苏省青蓝工程资助计划(1108000134)资助~~
指出提高ASIFT算法效率的一种新途径:利用"遮罩"屏蔽源自视角模拟的无效像素区域,从而使较为耗时的区域运算仅作用于有效像素区域,以达到提高运算效率的目的.首先,分析无效像素区域产生根源,并定量分析此类区域在各区域运算环节占有的比...
关键词：ASIFT算法 完全仿射不变 特征提取 加速算法 计算效率 
一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法被引量：13
《自动化学报》2014年第2期289-305,共17页李新德 张秀龙 
国家自然科学基金(61175091);江苏省自然科学基金(BK2010403);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划(3208001203);江苏省"青蓝工程"资助计划资助~~
为了实现通过自然语言指导机器人导航的目的,提出了一种利用描述路径的自然语言直接绘出机器人运行路径的方法.为了提高机器人对路径自然语言的理解,采用了基于组块的分析方法.首先深入地研究了收集到的路径描述的自然语言语料库,总结...
关键词：自然语言处理 机器人导航 层叠条件随机场 贝叶斯推理 
基于“原型”的机器人开放式室内场所感知实验研究被引量：3
《机器人》2013年第4期491-499,512,共10页朱博 戴先中 李新德 杨伟 陈芳园 
国家自然科学基金资助项目(60804063;61175091);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金资助项目(200902);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划资助项目(3208001203);东南大学创新基金资助项目(3208000501)
在基于"原型"的场所感知算法基础上构建了一种场所感知实验平台.其中,硬件系统主要以双目立体相机作为环境感知传感器,以CPU-GPU(中央处理器–图形处理器)协同计算单元作为多种任务、复杂逻辑和密集数据的处理单元;而软件系统基于微软Ro...
关键词：场所分类 开放式室内场所 原型理论 场所感知 GPU ASIFT 语义地图 
基于立体视觉的一般物体识别方法被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第4期711-716,共6页李新德 张晓 朱博 
国家自然科学基金资助项目(61175091);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010403);江苏省"青蓝工程"优秀青年骨干教师计划资助项目;东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划资助项目(3208001203)
为了使计算机具有与人类相似的在复杂背景下识别一般物体的视觉处理能力,提出了一种基于立体视觉的一般物体识别方法.该方法的核心在于融合二维图像信息和双目相机获取的深度信息,对视野中的环境进行物体定位、图像分割、特征描述以及...
关键词：一般物体识别 立体视觉 图像分割 GPU加速 
一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法被引量：7
《机器人》2012年第4期466-475,共10页李新德 张晓 朱博 戴先中 
国家自然科学基金资助项目(60804063;61175091);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金资助项目(200902);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划资助项目(3208001203);东南大学创新基金资助项目(3208000501)
提出一种一般物体识别(GOR)方法.借鉴词袋(BOW)的统计模型,利用SIFT(尺度不变特征变换)检测算子进行特征向量描述.为了增加信息的冗余度,利用物体部件空间关系的统计信息来描述一幅图片中所有特征点的空间(相对距离和角度)关系,增广了原...
关键词：一般物体识别 移动机器人 视觉导航 GPU加速 
一种飞机图像目标多特征信息融合识别方法被引量：34
《自动化学报》2012年第8期1298-1307,共10页李新德 杨伟东 DEZERT Jean 
国家自然科学基金(60804063;61175091);江苏省自然科学基金(BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金(200902);东南大学创新基金(3208000501);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划(3208001203)资助;航空科学基金(20100169001)~~
提出了一种基于概率神经网络(Probabilistic neural networks,PNN)和DSmT推理(Dezert-Smarandache theory)的飞机图像目标多特征融合识别算法.针对提取的多个图像特征量,利用数据融合的思想对来自图像目标各个特征量提供的信息进行融合...
关键词：信息融合 目标识别 Dezert-Smarandache推理 飞机图像 概率神经网络 
基于组块分析的路径自然语言语义角色标注方法被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第A01期127-131,共5页张秀龙 李新德 戴先中 
国家自然科学基金资助项目(60804063;61175091);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010403);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX_0120);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金资助项目(200902);东南大学优秀青年教师教学科研资助计划资助项目(3208001203);东南大学创新基金资助项目(3208000501)
为了进行路径自然语言研究,首先设计了路径自然语言收集方案,主要面向室内环境收集了一定的路径自然语言语料,通过手工标注建立了一个小型的语料库.其次,对路径自然语言的特征进行了一定的分析,在此基础上概括了几种常见的语义角色,主...
关键词：路径自然语言 语义角色标注 组块分析 支持向量机 
一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第3期393-398,共6页李新德 金晓彬 张秀龙 戴先中 
国家自然科学基金资助项目(60804063;61175091);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金资助项目(200902);东南大学优秀青年教师教学与科研资助计划资助项目(3208001203);东南大学创新基金资助项目(3208000501)
针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集SIFT特征;然后通过Bo...
关键词：移动机器人 物体识别 手绘地图 视觉导航 
一种基于物联网技术的场所感知系统初探被引量：4
《计算机科学》2012年第2期216-221,共6页朱博 戴先中 李新德 
国家自然科学基金(青年基金)(60804063);江苏省自然科学基金(BK2010 403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金(200902);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划;东南大学创新基金(32080 00501)资助
近年,随着物联网相关研究工作的深入进行和新业务需求的日益增长,基于物联网技术的各种应用系统不断涌现。通常,人们希望智能物具有环境场所感知能力,因此提出一种基于物联网技术的场所感知应用系统。首先,围绕信息物品维、自主网络维...
关键词：物联网 场所感知 概念感知 位姿传感 原型理论 
基于“原型”的机器人开放式室内场所感知算法被引量：5
《模式识别与人工智能》2012年第1期1-10,共10页朱博 戴先中 李新德 
国家自然科学基金青年基金(No.60804063);江苏省自然科学基金(No.BK2010403)资助项目
随着现代开放式室内设计理念的流行,一些功能场所逐渐转变为开放或半开放式,对这类场所的认知成为服务机器人面临的新挑战.文中提出一种基于认知心理学原型理论的算法来提高机器人对开放式室内场所的认知能力.首先,设计场所概念的原型模...
关键词：开放式室内环境 开放式场所感知 原型理论 相似性度量 方向关系描述 
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