国家自然科学基金(61104085)

作品数：42被引量：240H指数：9
导出分析报告
相关作者：黄家才周磊徐庆宏林健施昕昕更多>>
相关机构：南京工程学院东南大学南京理工大学河海大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《现代制造工程》更多>>
相关主题：预测函数控制分数阶微积分分数阶预测函数时滞更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程兵器科学与技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人远程控制与自适应抓取研究被引量：3
《机械设计与制造》2020年第12期272-276,共5页舒奇 黄家才 林健 施昕昕 
江苏省自然科学基金项目(BK20151463);国家自然科学基金项目(51505213,61104085);南京工程学院自然科学基金项目(CKJB201702);江苏省产学研合作前瞻性项目(BY2016008-07)。
研究机器人的正向、逆向运动学是深入机器人运动姿态控制的基础,以UR5型协作机器人为研究对象,根据DH参数对其进行运动学建模,并利用MATLAB编程比对实际位姿坐标进行仿真实验验证。利用TCP/IP协议,将机器人作为客户机进行远程控制。通...
关键词：UR5 运动学建模 图像处理 自适应抓取 
MEMS陀螺随机误差辨识与降噪技术被引量：3
《测试技术学报》2020年第2期110-115,132,共7页龙礼 黄家才 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20151463,14KJB60016);国家自然科学基金资助项目(61104085);南京工程学院高层次引进人才科研启动基金资助项目(YKJ201414,YKJ201416)。
针对MEMS陀螺精度受随机误差的影响,并随测姿积分算法逐渐增长的问题,采用时间序列分析法对MEMS陀螺的输入输出数据进行辨识,建立系统的ARMA模型,利用卡尔曼滤波方法对随机误差进行降噪处理,最后对随机误差降噪技术进行实验验证.实验结...
关键词：MEMS陀螺 误差辨识 降噪 卡尔曼滤波 时间序列 
CANopen的六轴串联机器人控制系统设计被引量：5
《单片机与嵌入式系统应用》2019年第11期13-15,共3页朱嘉伟 胡凯 黄家才 
国家自然科学基金资助项目(61104085);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151463);南京工程学院自然科学基金资助项目(ZKJ201508,CKJB201702)
设计了一种基于CANopen的六轴串联机器人控制系统,介绍了 CANopen 总线技术的特点并给出控制系统的硬件组成和软件设计。以实验室六轴机器人为原型建立了机器人的轨迹运动学方程,分析了连杆机构末端位置与关节角度的关系。
关键词：CANOPEN 串联机器人 VISUAL STUDIO 
基于GA-BP神经网络的目标识别方法被引量：6
《传感器与微系统》2019年第10期47-50,共4页龙礼 温秀兰 林逸雪 
江苏省高等学校自然科学研究面上资助项目(18KJB510019);国家自然科学基金资助项目(61104085);南京工程学院创新基金重大资助项目(CKJA201704)
针对单一特征识别算法泛化能力差、识别准确率低的问题,本文深入分析了典型目标地震波信号的时域特征,融合多个特征构建训练样本,采用BP神经网络算法对目标进行识别;针对BP神经网络收敛速度慢、泛化能力差的缺点,通过遗传算法对BP神经...
关键词：无人值守 目标识别 地震波信号 识别算法 
基于Halcon的机器人手眼标定方法研究被引量：10
《南京工程学院学报（自然科学版）》2019年第1期45-49,共5页舒奇 黄家才 
国家自然科学基金项目(61104085);江苏省自然科学基金项目(BK20151463);江苏省高校自然科学重大项目(14KJA460003);江苏省产学研合作前瞻性项目(BY2016008-07);南京工程学院自然科学基金(CKJB201702;ZKJ201508)
手眼标定是机器人视觉系统建立过程中的重要环节,本文基于Halcon软件,结合特制的标定板并充分考量相机畸变的影响,提出一种快速、精确、高效的手眼标定方法,该方法在标定过程中建立相机图像坐标系与机器人坐标系转换关系的同时获得相机...
关键词：手眼标定 机器人 UR5 
并联机器人智能分拣系统设计被引量：14
《机电工程》2019年第2期224-228,共5页吴旭清 黄家才 周磊 林健 
国家自然科学基金资助项目(61104085);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151463);南京工程学院自然科学基金资助项目(ZKJ201508;CKJB201702)
针对并联机器人在实际生产过程中对复杂工件的智能分拣问题,对并联机器人的配置、速度、加速度以及传送带的速度等方面进行了研究。对在分拣过程中影响并联机器人分拣成功率的因素进行了归纳,提出了一种基于视觉技术的并联机器人智能分...
关键词：并联机器人 视觉技术 智能分拣 
电机分数阶PI控制及DSP实现被引量：1
《南京工程学院学报（自然科学版）》2018年第4期13-17,共5页胡凯 黄家才 季希宁 吴旭清 
国家自然科学基金项目(61104085);江苏省自然科学基金项目(BK20151463)
为了提高永磁同步电机的转速控制性能,引入分数阶控制器.针对永磁同步电机电流和速度的双闭环系统,建立电机模型并推导其传递函数;根据Flat Phase原则,在电机速度环中设计分数阶PI~λ控制器,对分数阶控制器和整数阶控制器分别进行多种...
关键词：分数阶控制 永磁同步电机 PIλ控制器 均方根误差 
基于NanoNets的云端深度学习实验分析
《工业控制计算机》2018年第11期87-89,共3页舒奇 黄家才 邹俊 林健 吕思男 
江苏省自然科学基金项目(BK20151463);国家自然科学基金项目(61104085);江苏省高校自然科学重大项目(14KJA460003);江苏省产学研合作前瞻性项目(BY2016008-07);南京工程学院自然科学基金(CKJB201702;ZKJ201508)
针对工业生产应用深度学习方法难、成本高,尤其是难以解决机器人对复杂物体分拣的问题,提出一种结合云端在线深度学习与离线示教机器人的方法,完成对形态相似的目标物分拣。由高精度工业相机拍摄到的图片,一方面由图像软件分割、定位获...
关键词：深度学习 机器人 离线示教 分拣任务 
基于人脸关键点的疲劳驾驶检测研究被引量：5
《南京工程学院学报（自然科学版）》2017年第4期8-13,共6页黄家才 旷文腾 毛宽诚 
国家自然科学基金项目(61104085);江苏省自然科学基金项目(BK20151463)
为解决疲劳驾驶检测中人眼状态识别的难点,提出一种基于人脸关键点的疲劳检测方法.首先从摄像头实时采集驾驶员图像;然后经过Ada Boost方法检测出图像中最大的人脸,并完成人眼定位和人眼睁闭状态判断;最后使用PERCLOS算法判别驾驶员的...
关键词：疲劳检测 人眼状态 Dlib 人脸关键点 
基于Odroid的疲劳驾驶检测研究被引量：1
《工业控制计算机》2017年第11期82-84,共3页旷文腾 黄家才 毛宽诚 
江苏省自然科学基金项目(BK20151463);国家自然科学基金项目(61104085)
基于眼睛闭合状态识别的方法设计了一种嵌入式疲劳检测平台,能够实时采集驾驶员图像并进行疲劳检测。方法:疲劳检测的步骤为:首先用摄像头实时采集驾驶员图像,并对获取的图像进行人脸检测;然后,在识别出的人脸区域进行人眼位置检测,进...
关键词：疲劳驾驶 人脸检测 人眼识别 嵌入式 LINUX 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部