国家自然科学基金(60474005)

作品数：9被引量：78H指数：6
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相关作者：孙明轩何熊熊崔彩莲俞立陈彭年更多>>
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相关期刊：《中国科学：信息科学》《浙江工业大学学报》《控制理论与应用》《Chinese Physics B》更多>>
相关主题：迭代学习控制收敛性重复学习控制初态学习注塑机更多>>
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齿隙非线性输入系统的迭代学习控制被引量：11
《自动化学报》2011年第8期1014-1017,共4页朱胜 孙明轩 何熊熊 
国家自然科学基金(60474005,60774021,60874041)资助~~
针对一类具有输入齿隙特性的非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪的迭代学习控制方法.在系统不确定项可参数化的情形下,基于类Lyapunov方法设计迭代学习控制器,回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschit...
关键词：迭代学习控制 齿隙 非线性时变系统 有限区间 
有限区间非线性系统的重复学习控制被引量：12
《中国科学：信息科学》2010年第3期433-444,共12页孙明轩 王郸维 陈彭年 
国家自然科学基金(批准号:60474005;60874041);浙江省自然科学基金(批准号:Y107494);教育部留学回国人员启动基金资助项目
迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误差问题,推广了重复...
关键词：初始条件问题 收敛性 迭代学习控制 重复控制 重复学习控制 非线性系统 
Repetitive Learning Control for Time-varying Robotic Systems： A Hybrid Learning Scheme被引量：11
《自动化学报》2007年第11期1189-1195,共7页SUN Ming-Xuan HE Xiong-Xiong CHEN Bing-Yu 
Supported by the Scientific Research Foundation for the Returned 0verseas Chinese Scholars, State Education Ministry, and National Natural Science Foundation of China （60474005）
重复学习控制为不明确的变化时间的机器的系统追踪的 finite-time-trajectory 被介绍。在时间函数以一个反复的学习方法被学习的地方，一个混合学习计划被给在系统动力学应付经常、变化时间的 unknowns，没有泰勒表示的帮助，当常规微...
关键词：重复学习控制 机器人 时序变化系统 混合学习计划 
初态学习下的迭代学习控制被引量：23
《控制与决策》2007年第8期848-852,共5页孙明轩 
教育部留学回国人员科研项目启动基金;国家自然科学基金项目(60474005)
提出一种新的初态学习律,以放宽常规迭代学习控制方法的初始定位条件.它允许一定的定位误差,在迭代中不需要定位在某一具体位置上,使得学习控制系统具有鲁棒收敛性.针对二阶LTI系统,给出了输入学习律及初态学习律的收敛性充分条件.依据...
关键词：迭代学习控制 初态学习 初始条件 收敛性 
迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法被引量：9
《控制理论与应用》2007年第3期349-355,共7页孙明轩 何熊熊 俞立 
国家自然科学基金资助项目(60474005);教育部留学回归人员科研启动基金资助项目.
提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造...
关键词：迭代学习控制 初始条件问题 有限时间收敛性 死区 
注塑机注射速度的离散预期学习控制被引量：12
《机械工程学报》2007年第6期41-47,共7页崔彩莲 孙明轩 
国家自然科学基金资助项目(60474005)。
针对注塑成形过程的重复运行特性,采用离散预期学习控制方法对注射阶段的关键变量注射速度进行控制。针对离散化后的注塑机注射速度模型,根据收敛性条件以两步法设计预期学习控制中的两个参数——超前步长与学习增益,并与连续预期学习...
关键词：预期学习控制 注塑机 注射速度 离散时间 频域 
Perfect synchronization of chaotic systems： a controllability perspective
《Chinese Physics B》2006年第12期2883-2889,共7页孙明轩 何熊熊 俞立 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China （Grant No 60474005）.
This paper presents a synchronization method, motivated from the constructive controllability analysis, for two identical chaotic systems. This technique is applied to achieve perfect synchronization for Lorenz system...
关键词：CONTROLLABILITY finite time convergence SYNCHRONIZATION CHAOS 
具干扰抑制的线性鲁棒迭代学习控制被引量：1
《浙江工业大学学报》2006年第3期237-241,共5页崔彩莲 孙明轩 徐建明 
国家自然科学基金资助项目(60474005)
针对不确定线性定常系统,考虑频域迭代学习控制器设计及干扰抑制问题.根据提出的闭环迭代学习控制律,推导出跟踪误差收敛的充分条件,并证明了它等价于系统没有采用迭代学习控制时的鲁棒性能条件,但在性能上却得到大大的改善.在完全跟踪...
关键词：干扰抑制 性能权重函数 迭代学习控制 鲁棒性能 不确定线性定常系统 
LMI_based robust iterative learning controller design for discrete linear uncertain systems
《控制理论与应用（英文版）》2005年第3期259-265,共7页Jianming xu Mingxuan SUN Li YU 
The research work was supported bythe National Natural Science Foundation of China (No .60474005,60274034) .
This paper addresses the design problem of robust iterative learning controllers for a class of linear discrete-time systems with norm-bounded parameter uncertainties. An iterative learning algorithm with current cycl...
关键词：Iteradve learning control H-infinity control Linear fractional transformation Linear matrix inequality（LMI） 
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