国家高技术研究发展计划(2008AA062201)

作品数：24被引量：218H指数：9
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相关作者：吴淼陶云飞贾文浩张敏骏薛光辉更多>>
相关机构：中国矿业大学（北京）石家庄煤矿机械有限责任公司冀中能源集团股份有限公司河北工程大学更多>>
相关期刊：《煤炭技术》《中国工程科学》《电子测量技术》《工矿自动化》更多>>
相关主题：掘进机悬臂式掘进机位姿检测恒功率调速双频激电法更多>>
相关领域：矿业工程机械工程天文地球一般工业技术更多>>
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几何布局对掘进机位姿检测精度的影响分析被引量：5
《工矿自动化》2017年第5期46-49,共4页符世琛 李一鸣 成龙 宗凯 张敏骏 陶云飞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
为实现综掘工作面悬臂式掘进机位姿无人化、高精度检测,提出了一种基于超宽带测距技术的掘进机位姿检测系统,推导了基于该系统的掘进机定位坐标及机身姿态角计算方法,通过Matlab仿真分析了基站布局间距、角度对定位精度的影响及机身定...
关键词：煤炭开采 综掘工作面 悬臂式掘进机 位姿检测 超宽带测距 
iGPS的单站多点分时测量系统对掘进机偏向位移精度研究被引量：11
《煤炭技术》2017年第2期246-247,共2页陶云飞 李瑞 李嘉赓 贾文浩 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
为解决目前掘进机定位过程中存在自动化程度低、测量介质易被遮挡等问题,提出了一种基于i GPS的掘进机单站多点分时测量系统,并应用此系统对掘进机偏向位移精度进行研究。根据实际工况,构建单站多点分时测量系统,建立掘进机偏向位移与...
关键词：掘进机 偏向位移 iGPS 单站多点分时测量系统 测试系统 
基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统研究被引量：31
《煤炭技术》2017年第1期235-237,共3页陶云飞 杨健健 李嘉赓 张敏骏 符世琛 贾文浩 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046306);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际工况,提出了掘进机空间位姿参数,建立了位姿测量系统的数学模型,应用MATLAB进行仿真分析研究,得...
关键词：惯性导航技术 掘进机 位姿测量 
基于iGPS的煤巷狭长空间中掘进机绝对定位精度研究被引量：22
《仪器仪表学报》2016年第8期1920-1926,共7页贾文浩 陶云飞 张敏骏 李瑞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA062201)项目资助
为解决目前掘进机定位方法中存在的非坐标化测量、自动化程度低、易被障碍物遮挡等问题,提出一种基于室内定位系统的掘进机定位方法。该方法将激光接收器安装在掘进机机身固定位置处,通过测量激光接收器在发射站坐标系下的三维坐标,实...
关键词：掘进机 室内定位系统 狭长空间 绝对定位精度 检测方法 
悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展被引量：18
《煤炭科学技术》2016年第S1期96-101,共6页贾文浩 陶云飞 符世琛 张敏骏 宗凯 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法...
关键词：悬臂式掘进机 惯性测量技术 超宽带测量技术 iGPS测量技术 空间交汇测量技术 位姿检测 检测精度 
EBH300A横轴悬臂式掘进机截割头结构振动模态分析被引量：1
《煤矿机械》2015年第10期116-118,共3页黄建农 方立宇 董志峰 
国家863项目(2008AA062201)
对EBH300A横轴悬臂式掘进机截割头的各装配部件采用非线性有限元接触配合,与工程实际情况接近,避免了单一线性结构有限元计算分析的缺陷。利用Block Lanczos法计算截割头的前10阶模态,得到了截割头前10阶模态固有频率和振型。通过模态...
关键词：掘进机 截割头 模态分析 固有频率 振型 
EBH300A型横轴悬臂式掘进机三维建模与设计被引量：4
《煤矿机械》2015年第6期245-246,共2页方立宇 黄建农 董志峰 
国家863项目(2008AA062201)
结合工程项目要求进行EBH300A型横轴式掘进机三维设计。建立掘进机各零件三维实体模型,根据掘进机各部分结构及联接关系,将各零件三维实体模型进行装配,尤其是截割头截齿的装配,得到了截割部等六大机械部件的装配结构三维模型。按掘进...
关键词：横轴掘进机 三维建模 装配 设计 
EBH300A型掘进机虚拟样机及截齿运动仿真被引量：2
《机械传动》2015年第5期120-123,共4页黄建农 白龙 董志峰 
国家863计划项目(2008AA062201)
为实现EBH300A悬臂式掘进机截割、破岩遥控、智能记忆截割成形等功能,需要研究该掘进机在工作过程中截齿的运动学特性及规律。根据EBH300(A)悬臂式掘进机工程样机设计,利用三维设计软件Pro/E软件建立其三维实体模型及虚拟样机。应用机...
关键词：掘进机 三维建模 虚拟样机 截齿 运动仿真 
红外甲烷气体浓度检测系统设计被引量：6
《应用光学》2014年第5期890-894,共5页朱红秀 孙连昆 王忠华 聂哲 刘欢 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
为了精确测量甲烷气体的体积浓度，采用平行红外光源IRL715EN-PR设计了红外甲烷气体检测系统。整个检测系统由硬件电路和软件系统组戍。在软件程序设计上设计了一种关于信号处理的新算法，同时设计了中断喂狗程序，大大延长了看门狗定...
关键词：红外甲烷气体检测系统 模拟信号调理电路 单片机 看门狗 数据拟合 
变频法煤巷超前探测仪接收模块仿真被引量：3
《煤炭工程》2014年第4期126-128,131,共4页郝明锐 任洁 吴淼 
国家"十一五"863计划重点项目(2008AA062201)
变频法煤巷超前探测仪是一种基于双频激电法煤巷综掘超前探测技术的物探仪器,用于探测并预报煤巷掘进面前方隐伏的有害地质构造。该仪器主要由发射模块和接收模块组成。利用Simulink建立了变频法煤巷超前探测仪接收模块的仿真模型,并将...
关键词：变频法煤巷超前探测仪 接收模块 双频激电法 仿真探测 SIMULINK 
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