河南省高校新世纪优秀人才支持计划(2006HANCET-18)

作品数：5被引量：13H指数：2
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轮式移动焊接机器人运动学分析与仿真被引量：2
《机械设计与制造》2010年第11期138-140,共3页张晓莹 陈鹿民 温小隆 谢烽 
河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-18);郑州轻工业学院博士科研基金
介绍了一种以差动轮式小车为移动平台,以IRB1600ID型六自由度弧焊机器人为焊接机械臂的移动焊接机器人。对其进行了运动学分析,介绍了Pro/E和ADAMS无缝对接的方法,在Pro/E软件中建立了移动焊接机器人三维实体模型,并导入ADAMS中进行运...
关键词：移动焊接机器人 运动学 虚拟样机 ADAMS 
空间六自由度多关节机器人工作空间研究被引量：4
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2009年第1期50-54,共5页谢烽 陈鹿民 张存鹰 
河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-18);郑州轻工业学院博士科研基金
以IRB1600 ID型六自由度弧焊工业机器人为研究对象,分别利用几何绘图法和数值法生成了该机器人的操作空间图.2种方法所得机器人的操作空间被X-Z所截得的平面都是由一组大小相等的圆族所组成,而且所得平面相同.前者理论分析比较复杂,后...
关键词：多关节机器人 机器人工作空间 数值法 
图像技术在包芯线自动卷绕机械中的应用被引量：2
《微计算机信息》2008年第36期312-314,285,共4页陈鹿民 张存鹰 刘洁 谢烽 
河南省教育厅2006年河南省高校新世纪优秀人才支持计划(2006HANCET-18);项目名称:四足步行焊接机器人的关键技术研究
由于包芯线材料较软容易变形,导致卷绕过程中包芯线间隙过大或者错排乱排现象,为实现排线的高质量和快速性,设计了一种基于图像处理技术的包芯线自动卷绕系统。采用平滑滤波、灰度增强等预处理方法对图像进行加工,并利用类间方差法确定...
关键词：包芯线 排线系统 图像检测 几何特征提取 
基于Pro/E的关节型机器人工作空间求解被引量：3
《机床与液压》2008年第11期145-146,159,共3页谢烽 陈鹿民 张存鹰 
河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-18);郑州轻工业学院博士启动基金项目
提出了一种新的基于Pro/E的机器人工作空间求解方法,通过对IRB1600ID型机器人的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果。
关键词：机器人 工作空间 
六足机器人全局运动动力学仿真被引量：2
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2008年第1期44-47,共4页陈鹿民 张存鹰 谢烽 
河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-18)
为改进所研制的六足步行机器人的机构和控制等设计,提高其步行运动的稳定性和精度,首先进行步态规划和求解各关节运动;其次将三维实体模型导入Adams软件,应用力约束建立腿与地面的动态接触碰撞模型,形成机器人的动力学全局仿真模型;然...
关键词：六足步行机器人 运动规划 碰撞模型 动力学仿真 
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