陕西省自然科学基金(N9YU0001)

作品数：7被引量：69H指数：5
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抗差自适应Sage滤波及其在组合导航中的应用被引量：11
《测控技术》2015年第4期135-138,141,共5页高怡 高社生 
国家自然科学基金资助项目(61174193);陕西省自然科学基金资助项目(N9YU0001)
针对卡尔曼滤波需要精确已知状态数学模型及其统计特性的问题,提出一种抗差自适应Sage滤波算法。该方法以Sage滤波为基本框架,吸收了抗差估计和自适应滤波的优点,利用Sage滤波开窗法求得观测残差向量和新息(预测残差)向量的协方差阵,由...
关键词：KALMAN滤波 抗差估计 自适应滤波 Sage滤波 开窗估计 
一种基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法被引量：2
《测控技术》2014年第2期111-115,共5页高怡 高社生 
国家自然科学基金资助项目(61174193);陕西省自然科学基金资助项目(N9YU0001)
提出一种新的基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法。采用状态相关因子将非线性系统转换为状态相关系统,建立抗差自适应滤波模型,利用等价权矩阵和自适应因子进行信息分配,从而控制动力学模型异常和观测异常对导航解的影响。特定条件...
关键词：状态相关因子 抗差估计 自适应滤波 自适应因子 组合导航系统 
GPS/DR车辆组合导航改进的粒子滤波算法研究被引量：10
《西北工业大学学报》2011年第1期39-43,共5页焦雅林 高社生 薛丽 
航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金(N9YU0001)资助
粒子滤波是一种基于Monte Carlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法,在组合导航系统的观测精度较低时能获得较好的滤波效果,但在观测精度较高时,不但可能导致滤波发散,而且存在重要性分布函数难以选取,出现粒子退化的现象。为了克服这些缺点...
关键词：GPS/DR组合导航 全球定位系统 航位推算 粒子滤波 
自适应SVD-UKF算法及在组合导航的应用被引量：12
《中国惯性技术学报》2010年第6期737-741,765,共6页高社生 王建超 焦雅林 
航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金项目(N9YU0001)
提出一种新的自适应奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用自适应因子平衡动力学模型信息与观测信息的权比,控制动力学模型误差对导航参数解的影响。用奇异值分解阵(SVD)的迭代计算代替协方差矩阵的迭代变换,提高了协方...
关键词：自适应滤波 奇异值分解 UNSCENTED卡尔曼滤波 组合导航 
粗糙集和证据理论相结合的数据挖掘方法被引量：3
《西北工业大学学报》2010年第6期927-931,共5页倪龙强 周振堂 高社生 
航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金(N9YU0001)资助
在粗糙集和证据理论相结合的数据挖掘技术中,常用的方法是以证据理论为主,而将粗糙集作为获取证据权重的辅助手段。这种结合方法既不能有效发挥证据理论的数值计算作用,也不能很好利用粗糙集理论的分类功能。因此,文章提出一种新的粗糙...
关键词：粗糙集 证据合成 规则获取 数据挖掘 
多传感器加权信息融合算法研究被引量：26
《西北工业大学学报》2010年第5期674-678,共5页李伟 何鹏举 高社生 
航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金(N9YU0001)资助
将新兴的随机加权估计应用于多传感器信息融合,文章提出一种基于随机加权估计的多传感器信息融合算法,用于解决多传感器对目标同一参数进行测量时权的最优分配问题。仿真结果表明,文中提出的随机加权融合估计算法优于传统的平均值估计...
关键词：随机加权估计 多传感器系统 信息融合 加权因子 
GPS/DR组合导航抗差自适应滤波算法被引量：7
《中国惯性技术学报》2010年第3期307-311,共5页焦雅林 高社生 薛丽 
航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金项目(N9YU0001)
针对GPS/DR车辆组合导航系统的数学模型具有非线性,应用扩展卡尔曼滤波进行线性化会导致滤波结果出现较大误差的问题,引入了抗差自适应滤波算法。利用计算机仿真,分别对抗差自适应Kalman滤波和自适应Kalman滤波算法进行仿真验证,结果表...
关键词：GPS/DR组合导航 抗差自适应滤波 KALMAN滤波 航位推算 
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