国家自然科学基金(51375427)

作品数：21被引量：35H指数：3
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相关作者：曾励竺志大张帆戴敏李冰林更多>>
相关机构：扬州大学南京林业大学中国空气动力研究与发展中心南通农业职业技术学院更多>>
相关期刊：《现代电子技术》《Chinese Journal of Electronics》《中国教育技术装备》《机械工程学报》更多>>
相关主题：磁悬浮磁悬浮轴承协同控制转子感应式更多>>
相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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斥力式混合磁悬浮系统的建模与H∞控制
《制造业自动化》2022年第12期128-132,165,共6页李冰林 曾励 张鹏铭 陈嘉淏 
国家自然科学基金(51375427)。
针对斥力式的永磁电磁混合磁悬浮系统,基于永磁材料的线性退磁特性,对其结构进行磁路分析,推导了其悬浮力的解析模型。通过有限元分析获得其在水平和垂直方向上悬浮力与位移和电流的关系,由此对模型参数进行辨识,从而建立了由永磁铁和...
关键词：斥力式 混合磁悬浮 建模H∞控制器 
一种环卫车提料装置运动学仿真及优化
《机械设计与制造》2022年第10期262-264,269,共4页韦梦圆 沈辉 曾励 凌曦 
国家自然科学基金(51375427);扬州市科技计划(YZ2018157)。
提料装置铰接点位置是影响系统运动性能的关键,以增加环卫车提料过程运动平顺性和提高液压缸使用寿命为优化目标,对提料装置机构进行研究优化,利用INVENTOR建立其三维模型,并应用于ADAMS进行参数化建模,运动学仿真分析并优化,选用优化...
关键词：提料装置 仿真分析 铰点位置优化 样机试验 
气磁轴承支承高速电主轴的协同控制
《轴承》2022年第10期143-151,共9页竺志大 唐率 寇海江 柴青 曾励 
国家自然科学基金资助项目(51375427,52005234);江苏省自然科学基金资助项目(BK20190912);江苏省泰州市科技支撑计划项目(TG202113,TG202122)。
为解决气体轴承或磁悬浮轴承独立作为高速电主轴支承时存在的不足,将静压气体轴承和主动磁悬浮轴承结合形成可控性好的气磁悬浮混合轴承,构建了气磁轴承支承的新型高速电主轴系统并提出了协同控制,仿真分析与试验结果表明:协同控制下,...
关键词：滑动轴承 静压气体轴承 磁力轴承 气磁轴承 控制器 协同控制 响应 
磁悬浮轴承多自由度转子系统的协同控制建模与仿真研究被引量：7
《机械工程学报》2021年第17期173-184,共12页竺志大 王文军 寇海江 曾励 戴敏 张帆 
国家自然科学基金(51375427,52005434);江苏省自然科学基金(BK20190912)资助项目。
电磁轴承具有无摩擦和磨损、寿命长、无油污染等优点而具有广泛的应用前景。针对非线性、高维特性以及负载不确定性和大范围变化的磁悬浮支承的转子动力系统,建立了系统的原型模型,基于逆系统对系统进行非线性解耦伪线性化,并设计了对...
关键词：磁悬浮轴承 转子 协同控制 数学模型 仿真 
主动磁悬浮轴承的滑模自抗扰解耦控制被引量：17
《电机与控制学报》2021年第7期129-138,共10页李冰林 曾励 张鹏铭 竺志大 
国家自然科学基金(51375427);江苏省高校自然科学基金面上项目(13KJB580006)。
针对磁悬浮轴承系统各径向自由度之间存在的耦合关系,特别是转子高速时的陀螺效应耦合,提出了一种基于滑模自抗扰解耦控制的方法。首先建立了考虑耦合效应的系统模型,利用扩张状态观测器对系统的内外扰动进行估计和补偿,把多变量耦合系...
关键词：磁悬浮轴承 自抗扰控制 滑模控制 解耦 扩张状态观测器 
磁悬浮永磁同步电动机的电磁力密度波及振动噪声研究
《组合机床与自动化加工技术》2021年第6期53-58,共6页陈天毅 竺志大 曾励 杜立强 
科技部重点研发计划项目(2016YFD0700903);国家自然科学基金(51375427)。
磁悬浮永磁同步电动机具有无机械摩擦和磨损,可以达到长寿命的高速或超高速运行,但电动机工作时需要不停地对磁悬浮电磁合力进行抗负载干扰调节,由此产生的电磁振动和噪声也比常规永磁同步电动机大很多,不可忽视。提出一种开口圆弧段定...
关键词：磁悬浮 同步电动机 电磁力密度 优化 振动噪声 
基于光电技术的气磁悬浮电机位姿检测方法
《扬州大学学报（自然科学版）》2021年第1期30-34,共5页竺志大 唐率 曾励 寇海江 戴敏 杨坚 张帆 
国家自然科学基金资助项目(51375427,52005434);江苏省自然科学基金资助项目(BK20190912)。
为解决新型气磁悬浮电机位姿检测系统结构复杂、计算繁琐等问题,提出了一种基于光学测量技术的非接触检测装置.分别在电机转子系统和定子上布置安装硅光电池阵列和环形光源,转子带动硅光电池阵列发生偏转位移,导致硅光电池受光面积发生...
关键词：气磁悬浮 光学测量 数学模型 偏转量 
欠驱动柔性机械臂的动力学建模与控制被引量：3
《现代电子技术》2020年第6期93-96,共4页武殿博 
扬州大学科创基金重点资助项目(x20170379);国家自然科学基金(51375427)。
针对欠驱动柔性机械臂建模、控制困难的问题,文中采用在第一关节安装轻质弹簧的方法来表示机械臂的柔性,从而得到柔性臂的简化模型。将其应用到两连杆欠驱动柔性机械臂中,建立欠驱动柔性机械臂的系统模型,并利用拉格朗日函数法,对该系...
关键词：欠驱动 柔性机械臂 动力学建模 控制律设计 MATLAB仿真 结果分析 
基于光学测量技术的球形电机位姿检测方法研究
《组合机床与自动化加工技术》2020年第1期102-106,共5页刘文韬 曾励 张帆 竺志大 白文鑫 
国家自然科学基金项目(51375427)
为解决现有球形电机检测系统结构复杂、成本较高的问题,提出了一种基于光学测量的非接触式检测技术。分别在球形转子和定子上布置环形光源和硅光电池阵列,转子带动环形光源偏转导致硅光电池阵列上光斑面积发生变化,从而影响输出电流。...
关键词：位姿检测 球形转子 光学测量 轨迹规划 
基于动态规划法对滚珠螺旋作动器电液控制系统进行冗余可靠度优化
《徐州工程学院学报（自然科学版）》2018年第4期6-13,共8页曾励 竺志大 张帆 戴敏 杨坚 
国家自然科学基金项目(51375427);科技部重点研发项目(2016YFD0700903)
航空飞行器所用的作动器系统,除要求零部件组成系统的可靠度高外,还必须配置冗余零部件或子系统.通过储备子系统或零部件的冗余数来提高系统的可靠性,使系统在费用、质量或体积等方面付出相应的"代价",因此,对航空用作动器系统进行冗余...
关键词：滚珠螺旋作动器 冗余可靠度优化 控制序列 动态规划 
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