国家自然科学基金(50275080)

作品数：9被引量：135H指数：6
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相关作者：阎绍泽陈鹿民金德闻斯力更郭树理更多>>
相关机构：清华大学内蒙古师范大学北京宇航系统工程设计部北京理工大学更多>>
相关期刊：《动力学与控制学报》《系统科学与数学》《清华大学学报（自然科学版）》《振动工程学报》更多>>
相关主题：动力学可展结构类积分机械系统机械多体系统更多>>
相关领域：航空宇航科学技术机械工程理学更多>>
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含间隙四连杆机构运动误差的Monte Carlo模拟被引量：20
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第11期1989-1993,共5页郭鹏飞 阎绍泽 
国家自然科学基金资助项目(50275080)
为了研究间隙和杆长误差所引起的机构运动误差的随机性问题,采用基于碰撞铰模型的含间隙铰四连杆机构动力学方程对机构输出运动特性进行模拟。针对杆长误差和铰间隙误差影响,利用Monte Carlo方法对含间隙机构运动进行了概率分析。仿真...
关键词：机构 MONTE CARLO方法 间隙 概率 运动误差 
基于小波变换的含间隙太阳能帆板动力学试验分析被引量：9
《清华大学学报（自然科学版）》2006年第11期1844-1847,共4页荀剑 阎绍泽 
国家自然科学基金资助项目(50275080)
为了有效地提取含间隙可展结构振动信号中所包含的动力学特征量,在分析传统Fourier方法局限性的基础上,引入基于小波变换的数据处理和分析方法。对含间隙太阳能帆板在收拢和展开状态下施加单脉冲的激励,测试标志点的加速度信号,系统地...
关键词：振动 间隙 太阳能帆板 小波变换 可展结构 
微小间隙转动副的接触碰撞模型及离散算法被引量：5
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第5期629-632,共4页陈鹿民 阎绍泽 金德闻 
国家自然科学基金资助项目(50275080)
为研究航天可展结构展开及锁定的动态过程,针对航天工程中广泛应用的微小间隙转动副,提出了一个多点接触碰撞模型及其离散算法。该算法计入了运动副表面波纹、位置误差、轴弯曲变形以及粘滞微滑效应等实际因素。静态接触数值算例与试验...
关键词：动力学 微小间隙转动副 间隙 接触 碰撞 粘滑 仿真 离散算法 
航天器中含间隙机构非线性动力学问题及其研究进展被引量：29
《动力学与控制学报》2004年第2期48-52,共5页阎绍泽 
国家自然科学基金资助项目(50275080)。~~
介绍了航天器中含间隙空间机构动力学的研究进展,论述了间隙非线性研究对新型航天器设计及在轨运行性能分析的重要意义,提出了待解决的若干含间隙空间机构动力学关键问题,其中包括空间机构间隙接触非线性动力学分析设计、在轨运行机构...
关键词：航天器 柔性多体机械系统 非线性动力学 间隙机构 
基于一类积分不等式上的中立型时滞微分方程的稳定性被引量：3
《系统科学与数学》2004年第3期340-345,共6页郭树理 阎绍泽 斯力更 
国家自然科学基金(50275080);清华大学机械学院重点基金资助课题.
利用一类积分不等式以及参数变易法,Jensen不等式,给出了更为一般的中立型时滞微分系统的Lyapunov稳定性的判别准则,推广和改进了一些文献中有关中立型微分方程的Lyapunov稳定性的结论.
关键词：时滞微分方程 参数变易法 JENSEN不等式 渐近稳定性 中立型 LYAPUNOV稳定性 
含间隙铰空间可展桁架结构的动力学实验被引量：16
《清华大学学报（自然科学版）》2003年第8期1027-1030,共4页陈鹿民 阎绍泽 金德闻 吴德隆 
国家自然科学基金资助项目(50275080)
为研究微重力环境下含铰接间隙航天可展结构的动力学特性,让可展桁架结构分别在水平悬吊和垂直安装情况下展开到位后突然锁定,测试并比较标志点的衰减振动加速度响应。在水平安装时,用橡胶绳把每一部件悬吊起来,以尽量消除部件重量对铰...
关键词：航天可展结构 动力学 空间可展桁架结构 间隙铰 衰减振动 微重力 
含间隙铰的机械多体系统动力学模型被引量：51
《振动工程学报》2003年第3期290-294,共5页阎绍泽 陈鹿民 季林红 俞武勇 金德闻 
国家自然科学基金资助项目(编号:50275080)
对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型。经典碰撞模式的动力学模型着重考察系统动力学的整体行为,不能预测碰撞过程中铰关节...
关键词：含间隙铰 结构动力学 多体系统 动力学模型 重力场 机械系统 碰撞 
基于一类积分不等式的非线性微分系统的一致Lipschitz稳定性
《清华大学学报（自然科学版）》2003年第2期175-179,共5页郭树理 阎绍泽 斯力更 
国家自然科学基金资助项目(50275080);清华大学机械学院院重点基金资助
为了判定非线性微分系统零解的Lipschitz稳定性,建立了一种指数均大于1的一类新型积分不等式。这类积分不等式与以往的积分不等式相比,形式上更广泛,可以处理更复杂的非线性微分系统。在新不等式的基础上,根据Lips-chitz稳定性理论,分...
关键词：积分不等式 一致LIPSCHITZ稳定性 非线性微分系统 一致Lipschitz渐近稳定性 零解 指数渐近稳定 
考虑杆件柔性和铰间隙的可展结构动力学数值模拟被引量：27
《清华大学学报（自然科学版）》2003年第2期145-148,共4页阎绍泽 申永胜 陈洪彬 
国家自然科学基金资助项目(50275080);国家航天"八六三"高技术项目(863-2-2-4-2)
为了保证空间可展结构可靠地运行,需精确预测在轨运行中可展结构动力学性能,在动力学模型中应考虑铰间隙和构件柔性的影响。该文采用间隙铰的非线性弹簧阻尼模型,构造可展结构动力学方程。分别对理想连接铰、考虑铰间隙、以及考虑构件...
关键词：铰 数值模拟 可展结构 间隙 柔性构件 接触碰撞 动力学特性 航天工程 
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