国家自然科学基金(50275084)

作品数：13被引量：54H指数：3
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相关作者：王立平汪劲松余跃庆龙运佳张兰霞更多>>
相关机构：清华大学河北科技师范学院中国农业大学北京工业大学更多>>
相关期刊：《工具技术》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《机械设计与制造》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：并联机床混联机床端铣刀并联机器人构型设计更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
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新型混联机床动力学正问题研究
《数学的实践与认识》2010年第9期109-115,共7页解顺强 余跃庆 张兰霞 王立平 龙运佳 
清华大学机械工程学院基金(091202003);国家自然科学基金(50275084);河北科技师范学院博士基金课题资助
研究了新型混联机床的动力学正问题,得到了动力学正问题方程.针对两种情况进行了仿真研究,一种是刀具没有承受力和力矩的作用;一种是端铣刀进行铣削.分别给出了各个变量的时间历程图和相轨图.
关键词：混联机床 动力学正问题 端铣刀 相轨图 
新型混联机床的振动特性仿真研究被引量：1
《工程力学》2007年第11期186-192,共7页解顺强 余跃庆 张兰霞 王立平 汪劲松 龙运佳 
清华大学机械工程学院基金项目(091202003);国家自然科学基金(50275084);河北科技师范学院博士基金课题资助(20040010A)
混联机床是并联机床领域的一个重要课题。该文对一种新型混联机床进行了研究。该混联机床是由两自由度并联机构和两自由度的摆头构成。在做了若干假设的前提下,计算了该机床的弹性恢复力,进而建立了该机床的弹性振动模型。以端铣刀铣削...
关键词：混联机床 振动 端铣刀 仿真 混沌性态 
关节间隙对并联机床精度的影响规律研究被引量：9
《中国机械工程》2007年第4期471-475,共5页王海军 王君英 
国家自然科学基金资助项目(50275084)
由于关节间隙的存在,并联机构末端执行器经常会产生一些运动误差,这些误差的大小与关节间隙的大小、关节位置和机构姿态都有关系。对某四自由度混并联机床进行了运动学分析,在ADAMS软件中建立了该机床并联机构的虚拟样机,采用接触力方...
关键词：运动学分析 关节间隙 接触力 运动仿真 
新型并联机床静刚度特性的有限元分析及优化设计被引量：2
《机械设计与制造》2006年第12期4-6,共3页陈光伟 王君英 
国家自然科学基金资助项目:(50275084)
静刚度分析是机床设计的重要内容之一,对一种新型龙门式并联机床的平面并联机构进行了研究,通过位置逆解求出了广义全工作空间;建立了整机静刚度的有限元模型,得到动平台在广义工作空间下的刚度分布规律;找出影响Z向位置精度的关键因素...
关键词：并联机床 运动学 有限元 刚度特性 
基于端铣刀动态铣削力/力矩的新型混联机床逆向动力学仿真研究
《数学的实践与认识》2006年第6期115-119,共5页解顺强 张兰霞 余跃庆 王立平 龙运佳 
清华大学机械工程学院基金项目(091202003);国家自然科学基金(50275084)
混联机床是近年来并联机床发展的一个重要的趋势,清华大学和齐齐哈尔第二机床厂联合开发了一种新型混联机床.本文针对该机床进行了考虑铣削过程的新型混联机床的逆向动力学仿真研究,得到了端铣刀铣削参数对驱动力的影响规律.
关键词：混联机床 逆向动力学 端铣刀 仿真 
四自由度混联机床的加工过程仿真研究被引量：2
《机电工程技术》2006年第2期13-15,共3页王海军 王君英 
国家自然科学基金资助项目(编号:50275084)
基于Pro/E和ADAMS等软件平台构建并联机床的仿真模型,并将刀位文件转换为模型的驱动数据,驱动机床模型运动,从而实现并联机床加工过程的仿真,解决并联机床在工业应用中的一些问题。
关键词：并联机构 刀位文件 加工过程仿真 
改进的端铣刀铣削力/力矩模型及仿真研究被引量：2
《数学的实践与认识》2006年第3期135-141,共7页解顺强 张兰霞 余跃庆 王立平 龙运佳 
清华大学机械工程学院基金项目(091202003);国家自然科学基金(50275084)资助;河北科技师范学院博士基金课题(20040010A)的资助
将一种简易的端铣刀铣削力模型改进为动态铣削力模型,并给出了铣削力矩模型.通过仿真研究了铣削参数对铣削力和力矩的影响规律.
关键词：端铣 铣削参数 铣削力 铣削力矩 
并联机器人机构构型创新设计研究被引量：17
《机械工程学报》2004年第11期7-12,共6页汪劲松 关立文 王立平 李铁民 
国家863高科技计划(2001AA421110;2002AA424011);国家自然科学基金(50275084);国家科技攻关计划(2001BA203820);中国博士后科学基金资助项目
提出一种并联机器人机构构型创新设计新方法——桁架推演法,该方法包括三个主要步骤:根据具体设计需求选择自由度为0的并联机构桁架,并选择适当的推演规则;在一定的约束条件下对桁架进行推演;对推演结果分析、判断和决策,得到新并联机...
关键词：并联机器人 构型设计 创新设计 桁架 
并联机床数字化快速开发平台研究的意义被引量：3
《工具技术》2003年第10期3-7,共5页王立平 汪劲松 张华 
国家高技术研究发展计划 ( 863计划 )资助项目 (项目编号 :2 0 0 1AA42 1110 );国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 0 2 75 0 84)
以并联机床应用为背景 ,针对并联机床的研究现状 ,阐述了研究并联机床数字化快速开发平台的理论与实际意义 。
关键词：并联机床 数字化快速开发平台 数控机床 虚拟轴机床 
并联机床虚拟样机的概念设计被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2003年第8期1020-1023,共4页关立文 汪劲松 王立平 
国家"八六三"高技术项目(2001AA421110;2002AA424011);国家自然科学基金资助项目(50275084)
构型设计和尺度设计是并联机床设计的关键。该文针对并联机床虚拟样机开发中的构型设计展开研究,给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构,提出了并联机床虚拟样机概念设计的集成设计方法,该方法集成了4种相辅相成、互为补充的并联机...
关键词：并联机床 虚拟样机 概念设计 构型设计 尺度设计 计算机集成制造系统 数控机床 并联机器人 
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