国家自然科学基金(50376029)

作品数:23被引量:120H指数:7
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相关作者:李东海薛亚丽姜学智曾河华刘松更多>>
相关机构:清华大学北京航空航天大学中国兵器工业集团北京理工大学更多>>
相关期刊:《上海交通大学学报》《系统仿真学报》《计算机工程与设计》《清华大学学报(自然科学版)》更多>>
相关主题:遗传算法基于遗传算法相对增益矩阵非线性高增益观测器更多>>
相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程航空宇航科学技术更多>>
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水平轴失速型风力发电机组非线性鲁棒控制被引量:1
《太阳能学报》2009年第7期966-971,共6页刘松 李东海 包能胜 王传峰 
国家自然科学基金(50376029)
基于分散鲁棒控制理论,结合高增益观测器,针对大型风力发电机组变桨距控制提出了一种新的非线性鲁棒控制方案(ONRC)。该方法不依赖于对象的精确模型,通过积分环节对系统的非线性部分、不可测部分和扰动(即扩张状态)进行估测,能够提高风...
关键词:变桨距 非线性 性能鲁棒性 高增益观测器 
一类热工过程分布参数模型的PID控制仿真研究被引量:3
《系统仿真学报》2008年第9期2382-2386,共5页陈星 李东海 
国家自然科学基金项目(50376029)
分布参数系统普遍存在于热工过程中,PID是普遍采用的控制方法,因此有必要研究分布参数对象的PID控制问题。一般的PID控制器设计方法需要将分布参数模型简化为集总参数模型并降阶,这样就引入了模型误差;基于遗传算法的PID控制器优化设计...
关键词:PID控制 分布参数系统 遗传算法 MONTE-CARLO方法 
带有HGO的非线性鲁棒控制器及其参数整定
《清华大学学报(自然科学版)》2008年第8期1335-1339,共5页刘松 李东海 薛亚丽 田玲玲 王传峰 
国家自然科学基金资助项目(50376029)
为克服分散鲁棒控制器设计中输出量各阶导数可测要求的限制,设计了带有高增益观测器的非线性鲁棒控制器。该方法不依赖于对象模型,通过积分环节对系统不可测部分和扰动进行估测,并予以补偿,提高系统的性能鲁棒性和动态性能;减少了控制...
关键词:高增益观测器 非线性 鲁棒 参数整定 
Controlling chaos based on an adaptive nonlinear compensator mechanism
《Chinese Physics B》2008年第2期507-519,共13页田玲玲 李东海 孙先仿 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No 50376029)
The control problems of chaotic systems are investigated in the presence of parametric uncertainty and persistent external disturbances based on nonlinear control theory. By using a designed nonlinear compensator mech...
关键词:chaotic system nonlinear compensator mechanism Lorenz chaotic system 
连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制被引量:7
《化工学报》2008年第2期398-404,共7页刘松 李东海 薛亚丽 陈金莉 
国家自然科学基金项目(50376029)~~
基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR)模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表明,ONR...
关键词:非线性 鲁棒控制 连续搅拌反应釜 高增益观测器 
陀螺稳定平台状态补偿控制被引量:16
《航空学报》2008年第1期141-148,共8页左哲 李东海 戴亚平 宋跃进 
国家自然科学基金(50376029)
基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统。利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明:在考虑参数摄动、外部扰动及耦合的情况下...
关键词:陀螺稳定平台 自抗扰控制 Tornambe控制 预补偿器 状态补偿控制 
机炉协调系统的鲁棒非线性控制被引量:3
《中国电机工程学报》2007年第23期80-85,共6页闪文晓 李东海 陈金莉 姜学智 
国家自然科学基金项目(50376029)~~
文中将一种近似反馈线性化方法和概率鲁棒分析设计方法结合起来设计机炉协调控制器。近似反馈线性化方法采用积分观测器估计并补偿系统的扩张状态,不仅实现了系统的近似线性化,而且减弱了外扰、参数不确定性和限幅限速对系统的影响。控...
关键词:机炉协调系统 反馈线性化 概率鲁棒分析设计 蒙特卡罗仿真 遗传算法 
时滞对象的自抗扰PID控制被引量:7
《清华大学学报(自然科学版)》2007年第11期2018-2021,共4页曾河华 李东海 姜学智 闪文晓 薛亚丽 
国家自然科学基金资助项目(50376029)
提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导...
关键词:自抗扰PID控制器 时滞 Z—N整定公式 鲁棒性 
标准锅炉系统的适应性非线性控制被引量:2
《清华大学学报(自然科学版)》2007年第11期2022-2025,共4页王军 李东海 
国家自然科学基金资助项目(50376029)
为了保证标准锅炉系统实现大范围、全工况优化运行,提出一种双环的控制结构,即内环采用适应性非线性控制,实现输入-状态反馈线性化,而外环采用线性控制器。该控制策略能自动抑制系统参数不确定性和外部扰动等模型未知因素的影响,不依赖...
关键词:适应性非线性控制 相对增益矩阵 反馈线性化 
基于DOM的评论发现及抽取模型研究被引量:5
《计算机工程与设计》2007年第9期2150-2153,共4页李姜 
国家自然科学基金项目(50376029)
Internet发展至今,除了静态的网页文本,目前出现较多的是基于动态文本的BBS评论、电子商务评论等。如何自动挖掘这些评论信息,变得日益重要。提出了一种新颖的评论算法进行评论信息的发现与抽取。采用了DOM技术对页面进行分块,同时结合...
关键词:评论抽取 文档对象模型 信息熵 页面分块 迭代计算 
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