中国航空科学基金(2008ZC01006)

作品数：31被引量：164H指数：8
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相关作者：董新民郭军王龙陈勇李洪波更多>>
相关机构：空军工程大学西安飞行自动控制研究所北京航空航天大学中国人民解放军93942部队更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
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软管锥套式空中加油系统建模与特性分析被引量：20
《北京航空航天大学学报》2014年第1期92-98,共7页王海涛 董新民 窦和锋 薛建平 
航空科学基金资助项目(2008ZC01006)
针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、...
关键词：软管锥套式空中加油系统 集中参数法 单摆系 变长度 
基于DMDE算法的前向神经网络设计
《计算机工程》2012年第12期162-164,168,共4页刘棕成 董新民 陈勇 
航空科学基金资助项目(2008ZC01006)
针对神经网络结构与参数并行优化问题,提出一种基于动态多群体差分进化算法的前向神经网络设计方法。采用分层递阶结构原理构造算法个体,根据控制基因信息将个体分成不同的动态群体。通过对个体进行重构,实现进化过程中个体信息的充分...
关键词：神经网络 结构优化 动态多群体 个体重构 差分进化算法 增益调参 
基于T-S模型的约束鲁棒保性能飞行控制律设计
《系统工程与电子技术》2012年第12期2548-2553,共6页程建锋 董新民 陈爱华 董志 
航空科学基金(2008ZC01006)资助课题
对一类具有范数有界参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,采用状态反馈并行分配补偿结构,综合考虑变量约束和多个性能指标,研究了约束鲁棒最优保性能飞行控制律设计问题。改进输入、输出及状态约束线性矩阵不等式,提出了带约束模...
关键词：飞行控制 最优保性能 鲁棒抗干扰 T—S模糊模型 线性矩阵不等式 
基于改进种群多样度的差分进化算法被引量：6
《电光与控制》2012年第7期80-84,共5页陈爱华 董新民 董志 刘棕成 
航空科学基金(2008ZC01006)
针对差分进化算法进化后期易出现早熟收敛而陷入局部最优的缺陷,提出了一种基于改进种群多样度的差分进化算法。对进化算法种群多样度进行了研究,经过数学推导,证明了种群多样度与算法全局寻优性能的关系,提出了一种随机变异策略,更好...
关键词：差分进化算法 种群多样度 早熟收敛 优化 
一种小型无人机高度传感器余度设计方法被引量：3
《沈阳工业大学学报》2012年第3期349-353,共5页田湧 李天 蔡云鹏 
航空科学基金资助项目(2008ZC01006)
为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性,利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿,提高了信号的实时性与可用性,设计的气压高度传感器故障处置流程将高度信号的切换与模态...
关键词：小型无人机 余度设计 卡尔曼滤波 高度传感器 传感器故障 飞行控制 
飞机环控/发动机系统多目标优化分析
《计算机工程与应用》2012年第12期220-223,228,共5页李洪波 董新民 李婷婷 郭军 
航空科学基金(No.2008ZC01006)
一种以系统熵产最小为目标函数的优化方法,应用到飞机环控/发动机系统的综合优化计算。由于在不同飞行阶段为使系统总的熵产减小对设计变量的要求不尽相同,甚至存在冲突,引入多目标优化的思想进行优化计算。将任务剖面内不同飞行阶段系...
关键词：多目标优化 环控系统 发动机系统 综合 非劣最优解集 
自主空中加油时变质量无人作战飞机非线性控制被引量：8
《控制理论与应用》2012年第5期571-579,共9页郭军 董新民 王龙 
航空科学基金资助项目(2008ZC01006)
针对自主空中加油中无人作战飞机(UCAV)位置保持问题,进行了时变质量UCAV的动力学建模与非线性控制设计.综合考虑了燃油传输对UCAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UCAV时变质量动力学方程.通过引...
关键词：自主空中加油 时变质量 飞行控制 局部化自适应边界 指令滤波反推 多输入多输出 
执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略被引量：3
《控制理论与应用》2012年第4期447-456,共10页陈勇 董新民 薛建平 王发威 
航空科学基金资助项目(2008ZC01006)
针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题,提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略.考虑位置约束和速率约束,建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型;以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构...
关键词：级联飞控系统 不确定执行器 动态控制分配 鲁棒预测控制 
机器视觉辅助的无人机空中加油相对导航被引量：6
《应用科学学报》2012年第2期209-214,共6页王龙 董新民 贾海燕 
航空科学基金(No.2008ZC01006)资助
为准确获取无人机空中加油对接阶段的相对位姿信息,提出了一种机器视觉辅助的INS/GPS/MV组合导航方案,研究了机器视觉图像的特征点提取与匹配算法.引入相对惯导误差,建立了全局滤波器的增广状态方程,并根据杆臂矢量推导了GPS和机器视觉...
关键词：机器视觉 空中加油 相对导航 扩展卡尔曼滤波 
赋权控制分配策略的空间优化设计
《信息与控制》2012年第2期225-232,共8页陈勇 董新民 王发威 赵丽 
航空科学基金资助项目(2008ZC01006)
为提高静态赋权控制分配策略虚拟指令可达集的使用率,基于改进粒子群算法提出了一种离线确定控制指令最优化权值的空间优化设计方案.分别建立了加权伪逆法和混合优化法的数学模型,推导出统一的控制律形式,并给出了构造可达集空间的算法...
关键词：飞行控制 赋权控制分配 可达集 粒子群优化 
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