国家自然科学基金(51205288)

作品数：25被引量：149H指数：8
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相关作者：杜玉红赵地蒋秀明周国庆袁汝旺更多>>
相关机构：天津工业大学天津市中环电子计算机有限公司东北电力大学更多>>
相关期刊：《现代制造工程》《Journal of Donghua University(English Edition)》《液晶与显示》《机械科学与技术》更多>>
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基于近红外光谱和残差神经网络的异性纤维分类识别被引量：4
《纺织学报》2023年第5期84-92,共9页李学良 杜玉红 任维佳 左恒力 
国家自然科学基金项目(51205288);天津市自然科学基金项目(17JCYBJC19400)。
针对传统图像处理方法对棉层中异性纤维检测效果不佳的问题,基于近红外光谱和残差神经网络提出一种对棉层中异性纤维的分类识别方法。采用Savitzky-Golay法对异性纤维的近红外光谱数据进行平滑处理,结合F检验和LightGBM分类算法实现特...
关键词：棉 异性纤维检测 近红外光谱 残差神经网络 光谱数据 图像检测 
棉花中异性纤维检测图像分割和边缘检测方法研究进展被引量：10
《纺织学报》2021年第12期196-204,共9页任维佳 杜玉红 左恒力 袁汝旺 
国家自然科学基金青年基金项目(51205288);天津市自然科学基金项目(18JCYBJC20200)。
为进一步提高棉花中异性纤维的检测效率,对异性纤维图像处理方法进行探究。通过分析不同异性纤维图像边缘检测方法的定位精度、背景模糊以及受噪声影响情况发现,不同图像分割方法中异性纤维边缘连续性和分割效果存在差异性。统计了常见...
关键词：异性纤维 图像预处理 边缘检测 图像分割 在线检测 
基于参数优化蚁群算法的机器人路径规划研究被引量：26
《现代制造工程》2020年第9期7-14,共8页杜玉红 张岩 赵焕峰 
国家自然科学基金项目(51205288);天津市自然科学基金项目(153CYBJC18400);天津市科技支撑计划重点项目(16YFZCSY00860);国家大学生创新创业训练项目(201810058042)。
采用蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)求解棉花搬运机器人全局路径规划时,会出现规划效率低、蚁群算法参数的改变对规划效果影响大等问题。提出了一种粒子群参数优化的改进蚁群算法,该算法能够根据地图情况的不同智能地调节参数组...
关键词：蚁群算法 粒子群算法 信息素更新策略 搬运机器人 全局路径规划 
改进Faster RCNN模型在棉花异性纤维识别中的应用被引量：15
《激光与光电子学进展》2020年第12期124-133,共10页杜玉红 董超群 赵地 任维佳 蔡文超 
国家自然科学基金(51205288,U1733108);天津市自然科学基金(17JCYBJC19400)。
采用深度学习方法对棉花中的异性纤维进行分类识别.首先建立异性纤维数据集,针对异性纤维尺寸和形状多样性的特点,采用基于Faster RCNN的目标识别框架,以RseNet-50代替原始的VGG16作为异性纤维分类模型的特征提取网络,并采用k-means++...
关键词：图像处理 异性纤维 深度学习 目标识别 Faster RCNN k-means++ 
应用光学成像技术检测棉花中异性纤维的研究进展被引量：10
《纺织学报》2020年第6期183-189,共7页董超群 杜玉红 任维佳 赵地 
国家自然科学基金项目(51205288,U1733108);天津市自然科学基金项目(17JCYBJC19400)。
为进一步提高棉花中异性纤维的检出率,针对光学成像技术在异性纤维检测中的应用情况进行探究,通过阐述紫外光、X射线、线激光、偏振光、红外光和高光谱成像技术的原理和检测效果,分析了各成像方法的优势及局限性。归纳总结了现有研究中...
关键词：棉花异性纤维 光源组合 光谱分析 光学成像 检出率 
基于GA-BP神经网络异纤分拣机检测参数优化被引量：5
《棉纺织技术》2020年第1期34-39,共6页岳新 杜玉红 蔡文超 
国家重点基础研究发展(973)计划项目(2010CB334711);国家自然科学青年基金项目(51205288);天津市科委面上基金项目(13jcybjc15900)
探讨基于遗传算法(GA)优化BP神经网络预测模型、提高异纤分拣机检出率的方法。针对BP神经网络收敛速度慢和易于陷入极小值等缺点,建立基于GA⁃BP神经网络的异纤分拣机检测参数预测模型,对改进前后的预测和检出结果进行对比分析。结果表明...
关键词：异纤 异纤分拣机 遗传算法 BP神经网络 图像处理系统 异纤检出率 
棉花异纤剔除喷管流道形状优化设计被引量：2
《天津工业大学学报》2019年第4期76-82,共7页杜玉红 陈一平 周志超 董超群 
国家自然科学青年基金资助项目（51205288）;天津市科委面上基金资助项目（13jcybjc15900）;天津市科技支撑计划重点项目（16YFZCSY00860）
针对异纤分拣机剔除系统喷管板不合理设计导致的喷管板气流出口速度分布不均匀和能量损耗大的问题,对剔除系统喷管板的上板进行了喷管流道形状优化设计,采用维托辛斯基(Vitosinski)曲线方法和富尔士(Furs)方法设计一个传统的拉瓦尔喷管...
关键词：异纤 拉瓦尔喷管 流道形状 矩形截面 数值模拟 
移动机器人中激光雷达测距测角标定方法被引量：14
《红外与激光工程》2019年第6期361-368,共8页赵海鹏 杜玉红(指导) 丁娟 赵地 史屹君 
国家自然科学基金(51205288);天津市自然科学基金(153CYBJC18400);天津市科技支撑计划重点项目(16YFZCSY00860);国家大学生创新创业训练项目(201810058042)
针对目前移动机器人对环境地图构建精度低的问题,分别提出了激光雷达测距、测角的标定方法。通过误差传播定律分析引起激光雷达的测距误差因素,可知激光雷达测距误差主要是由回波强度和测量距离引起的,推导出测距误差修正模型。通过分...
关键词：激光雷达 标定方法 回波强度 修正模型 
环境特征自适应激光雷达数据分割方法被引量：7
《红外与激光工程》2018年第8期136-143,共8页杜玉红 王鹏 史屹君 王璐瑶 赵地 
国家自然科学基金青年科学基金(51205288);天津市自然科学基金(16JCYBJC18400);天津市科技支撑计划重点项目(16YFZCSY00860);国家大学生创新创业训练项目(201710058013)
针对目前激光雷达数据分割算法不能适应环境特征确定连续准确阈值的问题,提出一种环境特征自适应激光雷达数据分割算法。依据二维激光雷达的数据特点以及室内环境的几何特征,以激光雷达数据的邻近点拟合虚拟环境线,以虚拟环境线和邻近...
关键词：数据分割 激光雷达 机器人 环境特征 
应用聚类神经网络的异纤检测多类光源优化设计被引量：3
《纺织学报》2017年第10期104-112,共9页杜玉红 杨程午 蒋秀明 刘仁杰 蔡文超 
国家重点基础研究发展(973)计划项目(2010CB334711);国家自然科学青年基金项目(51205288);天津市科委面上基金项目(13jcybjc15900)
为使电荷耦合元件(CCD)精确采集处理异纤图像并对多类异纤进行检测,提出了一种基于模糊聚类神经网络的异纤检测多类光源优化设计方法。通过分析CCD成像与入射光能量的关系,推导出多类异纤检测的光源量,建立了CCD靶面曝光量函数,确定光...
关键词：异纤检测 光源优化设计 电荷耦合元件 模糊聚类分析 
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