教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-12-0769)

作品数：8被引量：53H指数：4
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基于运动限定机构的可重构并联机构设计被引量：24
《机械工程学报》2015年第13期137-143,共7页叶伟 方跃法 郭盛 温如凤 
国家自然科学基金(51175029;51475035);北京市自然科学基金(3132019);新世纪优秀人才支持计划(NCET-12-0769)资助项目
分析在特殊杆长条件下一种运动限定机构的运动特性。在不同的构型下,运动限定机构可以分别执行一个转动加一个平移运动、一个平移运动、一个转动运动。将运动限定机构与具有两个转动和两个移动运动的串联支链相结合,设计出一类具有可重...
关键词：运动限定机构 李群理论 混联支链 可重构并联机构 
基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制被引量：6
《机器人》2015年第2期224-230,共7页郭盛 梁艺瀚 王志群 曲海波 
国家自然科学基金资助项目(51475035);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0769);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2013JBM013)
为了对结构复杂的并联构型手控器进行力反馈操作,提出一种基于虚拟仿真的动力学建模与控制方法.首先分析Maryland构型的手控器并建立其数学模型,同时在Sim Mechanics仿真环境下建立其物理仿真模型,其中仿真模型能够根据实验环境与标定...
关键词：手控器 并联机构 虚拟仿真 动力学模型 力反馈 
6-RRS冗余驱动飞行模拟器运动学与工作空间分析被引量：4
《北京交通大学学报》2015年第1期112-117,共6页周昌春 方跃法 叶伟 
国家自然科学基金资助项目(NSFC51175029;NSFC51475035);北京市自然科学基金资助项目(3132019);教育部"新世纪优秀人才支持计划"项目资助(NCET-12-0769)
提出一种以6-RRS球面并联机构作为运动机构的冗余驱动飞行模拟器.该机构具有3个转动自由度、6个驱动、3个冗余驱动,由2个完全相同的3-RRS球面并联机构构成6-RRS球面并联机构.该机构广义上具有一个定平台和一个动平台,整个动平台即为飞...
关键词：机构学 并联机构 飞行模拟器 冗余驱动 运动学 
悬浮式物料输送系统的动态激励特性被引量：1
《北京交通大学学报》2014年第6期57-63,共7页郭盛 邹超平 刘建 
国家自然科学基金资助项目(51475035);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013JBM013);新世纪优秀人才支持计划项目资助(NCET-12-0769)
为确保悬浮式物料输送系统能够稳定运行,以其动态激励为研究对象,对悬浮段输送带进行了理论分析,搭建了动态实验平台.进而,基于实验平台研究了不同工况下动态激励对气膜形成行为的影响,并应用控制变量法得到了落料激励和动态运行条件下...
关键词：悬浮式物料输送系统 落料激励 动态运行 输送带响应 
基于综合能耗的悬浮式物料输送系统参数优化
《中国机械工程》2014年第14期1872-1877,共6页刘建 郭盛 曲海波 
教育部新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-12-0769);中央高校基本科研业务费资助项目(2013JBM013)
以综合能耗为优化目标研究了悬浮式物料输送系统的设计参数,搭建了智能实验平台,采集了不同长度下悬浮式物料输送系统的气室压力和供气流量,得出了气室压力和载荷一定时,供气流量与输送带长度的关系。完成了不同气孔排列方式下实验数据...
关键词：悬浮式物料输送系统 综合能耗 设计参数优化 最优工作点 风机选型 
飞行模拟器洗出算法的改进及实现被引量：6
《北京交通大学学报》2014年第1期117-121,共5页郭盛 刘烨磊 曲海波 张晓飞 
教育部"新世纪优秀人才支持计划"项目资助(NCET-12-0769);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2013JBM013)
为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法(洗出算法).针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案,同时基于Matlab-Simulink建立数学模型,在此基础上,做...
关键词：飞行模拟器 经典洗出算法 滤波器 6-DOF 
基于综合环境控制的室内变电站通风方式被引量：12
《北京交通大学学报》2013年第3期19-26,共8页郭盛 黄伟 薛林 茅正平 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目资助(NCET-12-0769);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2013JBM013)
室内变电站环境采用新风设备与空调制冷结合的方法,实现对温度、湿度、SF6有毒气体的综合控制.根据室内外环境综合因素,建立温度、湿度数学模型及SF6逸散规律的模型.模拟室内变电站送风口尺寸、送风口位置、送风温湿度和送风量对室内环...
关键词：室内变电站 温度 湿度 送风 
基于数值模拟的悬浮式物料输送系统气孔设计方法研究
《高技术通讯》2013年第6期648-653,共6页郭盛 张东利 雷磊 刘建 黄伟 
国家自然科学基金(51075025);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-12-0769)资助项目
为了研究悬浮式物料输送系统气孔因素(气孔直径、气孔间距、孔组位置等)对系统气垫场形态的影响,提出了基于气体流场特性理论的研究模型。应用计算流体力学软件分析了气孔因素对气垫场形态的影响方式,对所得结果利用数值方法进行了处理...
关键词：悬浮式物料输送系统 气垫场形态 气孔因素 数值仿真 
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