云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51205191)

国家自然科学基金(51205191): 作品数：15被引量：48H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：秦玉英孙明浩白玉桑楠桂军更多>>; 相关机构：辽宁工业大学常州工学院南京航空航天大学长城汽车股份有限公司更多>>; 相关期刊：《机械科学与技术》《现代制造工程》《辽宁工业大学学报（自然科学版）》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》更多>>; 相关主题：主动前轮转向操纵稳定性汽车NOVELADAMS更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术化学工程更多>>

汽车主动前轮转向的自抗扰控制器设计被引量：5: 《机械科学与技术》2017年第5期767-772,共6页桑楠魏民祥白玉; 国家自然科学基金项目(51205191)资助; 传统转向系统对驾驶员误操作不能予以纠正,在驾驶过程中驾驶员需不断修正方向以消除外界或内部对车辆的扰动;主动前轮转向系统产生独立于驾驶员的附加前轮转角,改变车辆的横向受力状态克服传统转向系统不足。提出采用自抗扰技术的汽车...; 关键词：自抗扰技术主动前轮转向自抗扰控制器车辆操纵稳定性

重型汽车行驶平顺性的建模与仿真分析被引量：1: 《机械设计与制造》2016年第10期12-14,共3页秦玉英涂俊波赵庆宇陈湦林; 汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111117);国家自然科学基金项目(51205191);校基金项目资助X201206; 以三轴重型汽车十三自由度振动力学模型为研究对象,建立了重型汽车振动结构微分方程。分解六轮激励的路面功率谱矩阵,用特征值和对应特征向量表示。应用虚拟激励法理论构造了虚拟的六轮路面激励。在虚拟激励作用下,联合复模态分析方法...; 关键词：行驶平顺性十三自由度模型虚拟激励复模态求解

Control of Vehicle Active Front Steering Based on Active Disturbance Rejection Feedback Controller被引量：3: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2015年第4期461-468,共8页桑楠魏民祥白玉; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51205191); A control method of active front steering(AFS)based on active disturbance rejection technique was proposed for solving the model nonlinearity and parameter decoupling control in the traditional control methods.The AFS...; 关键词：active disturbance rejection technique active steering variable ratio extended state observer

基于自抗扰技术的汽车变传动比转向控制被引量：2: 《南京理工大学学报》2015年第4期452-459,共8页白玉桑楠; 国家自然科学基金(51205191); 针对汽车定传动比转向特性存在的不足,提出用前馈和自抗扰反馈的汽车转向变传动比控制算法,实现汽车主动前轮转向。设计了前馈控制器和自抗扰反馈控制器,前馈控制器实现汽车转向传动比随车速在12-24之间变化,自抗扰反馈控制器跟踪理想...; 关键词：自抗扰技术主动前轮转向变传动比操纵稳定性自抗扰控制器 PID控制

复模态与虚拟激励下的汽车随机振动分析被引量：1: 《现代制造工程》2015年第7期61-65,共5页秦玉英陈湦林涂俊波赵庆宇; 国家自然科学基金项目(51205191);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111117);辽宁工业大学校基金资助项目(X201206); 基于复模态理论和虚拟激励相结合的方法,在汽车随机振动分析方面应用很少,应用复模态理论给出振动结构在复谐激励下的响应,由虚拟激励法构造具有复谐激励特点的路面虚拟激励。以载货汽车七自由度模型为研究对象,联合复模态理论和虚拟激...; 关键词：随机振动复模态分析虚拟激励功率谱密度复谐激励

多轴汽车的操纵稳定性仿真研究被引量：1: 《机械设计与制造》2015年第7期117-119,123,共4页秦玉英高峰宋韩韩; 国家自然科学基金项目(51205191);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111117);辽宁工业大学基金项目(X201206); 应用虚拟样机技术,在ADAMS/Car中建立了多轴重型汽车的各子系统模型,由相应的通讯器进行整车动力学模型的装配。通过双轮同向和反向激振仿真分析,获取了钢板弹簧的特性参数,验证了模型的合理性。通过整车的静平衡仿真分析,确保了操纵稳...; 关键词：多轴汽车整车模型操纵稳定性仿真试验

利用ADAMS的汽车通过脉冲路面的仿真与优化被引量：5: 《现代制造工程》2015年第2期80-83,共4页秦玉英桂军孙明浩侯志国; 国家自然科学基金项目(51205191);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111117);辽宁工业大学基金项目(X201206); 针对某型轿车,在ADAMS/Car软件中建立整车仿真模型,并在三角形单脉冲输入路面上进行平顺性仿真,对整车底盘垂直方向的加速度进行分析。通过ADAMS/Insight模块进行整车的优化设计,对整车前、后悬架的参数进行优化仿真,使得整车乘坐的舒...; 关键词：ADAMS/Car软件平顺性优化

Robust control of hand wheel torque for active front steering system被引量：5: 《Science China(Technological Sciences)》2015年第1期107-116,共10页ZHAO WanZhong LI YiJun WANG ChunYan; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51375007 and 51205191);NUAA Research Funding(Grant No.NS2013015); Active front steering(AFS)system has been used as a promising technology which improves the steering portability and handing stability of vehicles.It employs a steering motor to realize the functions of variable steer...; 关键词：active front steering variable steering ratio hand wheel torque H∞ control steering feel

基于自抗扰技术的汽车侧风稳定性研究被引量：2: 《湖南科技大学学报（自然科学版）》2014年第4期28-33,共6页白玉桑楠; 国家自然科学基金资助项目(51205191); 随机侧向风影响汽车操纵稳定性,增加驾驶操作难度.针对侧向风干扰,在线性二自由度模型的基础上提出基于自抗扰技术的汽车主动前轮控制器,消除侧向风干扰对汽车行驶的影响.在Matlab软件中建立了人-车-路闭环仿真模型,用以控制Car Sim四...; 关键词：自抗扰技术侧向风稳定性主动前轮转向

Multi-objective Optimization of Differential Steering System of Electric Vehicle with Motorized Wheels: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2014年第1期99-103,共5页赵万忠王春燕段婷婷叶嘉冀周协; Supported by the National Natural Science Foundation of China(51375007,51205191);the Visiting Scholar Foundation of the State Key Lab of Mechanical Transmission in Chongqing University;the Funds from the Postgraduate Creative Base in Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;the Research Funding of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(NS2013015); A differential steering system is presented for electric vehicle with motorized wheels and a dynamic model of three-freedom car is built.Based on these models,the quantitative expressions of the road feel,sensitivity,...; 关键词：electric vehicle with motorized wheels differential steering multi-island genetic algorithm MULTI-OBJECTIVE

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