国家自然科学基金(51105322)

作品数：23被引量：103H指数：5
导出分析报告
相关作者：赵延治赵铁石牛智曹亚超鲁超更多>>
相关机构：燕山大学教育部北京机床所精密机电有限公司中车齐齐哈尔车辆有限公司更多>>
相关期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《仪器仪表学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》更多>>
相关主题：并联六维力传感器过约束并联机构电液更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
超等长阻力训练对足踝屈肌肌构筑学及生物力学特征影响的研究被引量：1
《山东体育学院学报》2021年第1期38-47,共10页井兰香 赵延治 
国家自然科学基金项目(51105322)。
目的:探讨超等长阻力训练对足踝屈肌横截面积、体积、羽状角等的影响,观察足底肌力迁移和跖屈肌三元素应变、刚度、做功等的变化,为深入理解训练引起肌-腱复合体构筑和生物力学特征变化的机制及意义提供新的思路。方法:将18名健康男性...
关键词：超等长阻力训练 肌-腱复合体 肌构筑 刚度 做功 能量 
正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型及实验分析被引量：2
《中国机械工程》2018年第24期2972-2979,2987,共9页牛智 赵铁石 赵延治 胡强强 冀文杰 
国家自然科学基金资助项目(51105322);河北省自然科学基金资助项目(E2014203176);河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN2015040)
为解决并联六轴力传感器量程提升受限问题,设计了一种正交构型并联六轴力传感器。正交并联六轴力传感器是基于并联六轴力传感器的一种构型上的改进,具有承载能力强、解耦性能良好的优势,但同时该力传感器的耦合误差输出具有自身的特点...
关键词：六轴力传感器 并联结构 测量模型 耦合误差 
自标定重载并联四维测力台测量机理与标定试验被引量：2
《机械工程学报》2017年第23期53-61,共9页赵延治 赵铁石 曹虎成 焦雷浩 张晓辉 陈冠宇 
国家自然科学基金(51105322);河北省自然科学基金(E2014203176);河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN2015040);中国博士后科学基金(2016M590212)资助项目
面向航空航天领域对重载大测力面积多维测力台研发的迫切需要,为克服现有多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定,采用提出的多维力传感器"自标定"设计理念,通过构建机械解耦测力分支并辅以并联正交分布结构,提出一种新型弱耦合自标定重...
关键词：四维测力台 重载并联 机械解耦 自标定 
集中式输入并联机器人机构设计与仿真被引量：1
《燕山大学学报》2017年第5期387-394,共8页赵延治 韩瑞 张洁 齐立哲 王豪 李帅 
国家自然科学基金资助项目(51105322);河北省自然科学基金资助项目(E2014203176);河北省高等学校自然科学研究基金资助项目(QN2015040);中国博士后科学基金资助项目(2016M590212)
针对自动化生产线中具有固定运动轨迹的周期性作业任务需求,提出了一种集中式输入并联机器人机构的设计方法。基于机构运动学反解和集中式传动机构的位移解,建立其输入输出映射关系,结合期望轨迹路径点,拟合得到集中输入曲线。分别设计...
关键词：并联机器人 集中式输入 构型设计 曲线拟合 
机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真被引量：12
《中国机械工程》2017年第7期771-778,共8页赵延治 焦雷浩 牛智 鲁超 赵铁石 
国家自然科学基金资助项目(51105322);河北省自然科学基金资助项目(E2014203176);河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2015040);中国博士后科学基金资助项目(2016M590212)
针对传统多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定这一现状,提出了多维力传感器"自标定"设计理念,通过钢球滚动机械解耦,设计了一种弱耦合全压向力自标定正交并联六维力传感器结构。论证了该六维力传感器的滚动解耦原理,分析了其自标定原...
关键词：六维力传感器 正交并联 机械解耦 自标定 
一类恒定雅可比矩阵移动并联机构的判定与综合被引量：4
《机械工程学报》2017年第5期101-107,共7页赵延治 曹亚超 梁博文 赵铁石 
国家自然科学基金(51105322);河北省自然科学基金(E2014203176);河北省高等学校自然科学研究基金(QN2015040);中国博士后科学基金(2016M590212)资助项目
为得到雅可比矩阵恒定的移动并联机构,基于螺旋理论利用机构的主运动螺旋和传递力螺旋求解机构的雅可比矩阵,给出了移动并联机构在不同位置下雅可比矩阵保持恒定的判定条件。在此基础上,基于约束螺旋理论对具有该特性的分别包含三自由...
关键词：螺旋理论 移动并联机构 雅可比矩阵 构型综合 
钳夹车双层并联过约束机构力学解算与均载性分析被引量：1
《中国机械工程》2017年第5期576-582,共7页赵延治 焦雷浩 王向南 任玉波 魏鸿亮 于跃斌 
国家自然科学基金资助项目(51105322);河北省自然科学基金资助项目(E2014203176);河北省高等学校自然科学研究青年基金资助项目(QN2015040);中国博士后科学基金资助项目(2016M590212)
为研究钳夹车双层并联过约束起升机构力传递与均载特性,基于Timoshenko梁理论建立了起升机构钳形梁刚度模型,通过联立该双层并联过约束机构弹性变形协调方程与静力平衡方程,对起升机构进行了力学解算,得到了机构分支承载力与机构刚度的...
关键词：钳夹车 双层并联机构 过约束 均载 
恒定雅可比3-PRRR移动并联机构及其传递性能研究被引量：4
《农业机械学报》2017年第1期333-338,367,共7页赵延治 梁博文 曹亚超 赵铁石 
国家自然科学基金项目(51105322);河北省自然科学基金项目(E2014203176);河北省高等学校自然科学研究基金项目(QN2015040);中国博士后科学基金项目(2016M590212);燕山大学研究生创新项目(2017XJSS001)
提出了一种具有雅可比矩阵恒定特性的3-PRRR三维移动并联机构,当选取移动副作为主动输入时,该机构具有雅可比矩阵恒定的特性。基于螺旋理论分析了3-PRRR并联机构自由度,利用矢量法建立位置正/反解模型,进而得到了该机构的工作空间。基...
关键词：并联机构 螺旋理论 雅可比矩阵 传递性能 
基于摩擦与泄漏补偿的主动静态电液测力系统建模与实验研究
《燕山大学学报》2016年第5期399-406,共8页赵延治 焦雷浩 吴询 李扬 刘晓晓 于跃斌 
国家自然科学基金资助项目(51105322);河北省自然科学基金资助项目(E2014203176);河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2015040);中国博士后科学基金面上资助项目(2016M590212)
为克服电液测力系统普遍存在的摩擦及泄漏对其测量精度的影响,基于弹塑性变形理论及流体动力学方程,建立了测力系统执行元件液压缸摩擦与泄漏总阻力方程。利用AMESim软件构建了考虑摩擦、泄漏及活塞杆伸出量的液压缸仿真模型。通过分析...
关键词：电液测力 主动静态 泄漏量 测量精度 
基于摩擦及泄漏补偿的被动电液测力建模与实验研究被引量：1
《制造技术与机床》2016年第10期95-101,共7页赵延治 焦雷浩 吴询 刘晓晓 宋孝臣 
国家自然科学基金(51105322);河北省自然科学基金(E2014203176);河北省高等学校科学技术研究青年基金(QA2015040)
为提高液压系统静态下基于流体压力测量其负载的测量精度,基于弹塑性变形理论及流体力学连续方程和N-S方程,分别对液压缸摩擦及泄漏进行了分析,建立了液压缸活塞密封圈与内壁接触摩擦力方程及液压缸-活塞间油液泄漏剪切力方程,得到液压...
关键词：电液测力 被动静态 摩擦 泄漏 测量精度 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部