国家自然科学基金(60024301)

作品数：33被引量：188H指数：7
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相关期刊：《中国工程科学》《机器人》《计算机学报》《系统仿真学报》更多>>
相关主题：JPEG2000边缘检测主元神经网络智能车辆离散小波变换更多>>
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Delay-dependent H-infinity control for continuous time-delay systems via state feedback
《控制理论与应用（英文版）》2007年第3期221-226,共6页Xinchun JIA Yibo GAO Jingmei ZHANG Nanning ZHENG 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60024301);Natural Science Fund of Shanxi Province of China(No. 20051032)
The delay-dependent H-infinity analysis and H-infinity control problems for continuous time-delay systems are studied. By introducing an equality with some free weighting matrices, an improved criterion of delay-depen...
关键词：Time-delay system Delay-dependent stability H-infinity control State feedback LMI approach 
航拍图像中机场跑道的快速检测被引量：7
《模式识别与人工智能》2006年第2期262-265,共4页吴健新 李翠华 吴晓昶 柯渝 
国家自然科学基金委员会创新研究群体项目(No.60024301);国家自然科学基金项目(No.60175008);厦门大学985二期信息创新平台项目资助
提出一种航拍机场跑道的快速检测方法.首先,采用自适应阈值方法对图像进行边缘检测,提取图像,要物体的轮廓后利用线段的长度和图像的梯度相位信息剔除短线条和曲线.然后利用 Hough 变换进行直线检搜索出平行直线对作为机场跑道的候选区...
关键词：边缘检测 HOUGH变换 机场检测 
自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法被引量：6
《西安交通大学学报》2005年第10期1072-1076,共5页马琳 郑南宁 李青 程洪 
国家自然科学基金优秀创新研究群体资助项目(60024301);西安交通大学"十五""211工程"建设资助项目;西安交通大学"行动计划"重点学科建设资助项目
为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定...
关键词：摄像机 自标定 消失点 视觉传感器 自主车辆 
基于主元神经网络的非结构化道路跟踪被引量：18
《机器人》2005年第3期247-251,共5页李青 郑南宁 马琳 程洪 
国家自然科学基金优秀创新研究群体资助项目(60024301)
在概率的框架内,基于主元神经网络,提出了一种新的蒙特卡罗道路跟踪技术,用于自主陆地车辆在非结构化道路上的导航.使用直线道路模型表示道路边缘,并对其状态利用二阶自回归模型进行预测;在HSV彩色空间将颜色信息和局部空间特征相结合,...
关键词：主元神经网络 粒子滤波器 自主陆地车辆 非结构化道路跟踪 
ROBUST STABILITY WITH GUARANTEEING COST FOR DISCRETE TIME-DELAY SYSTEMS WITH NONLINEAR PERTURBATION
《Journal of Systems Science & Complexity》2005年第3期302-308,共7页JIAXinchun ZHENGNanning LIUYuehu 
This research is supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No. 60024301) Natural Science Fund of Shanxi Province, China(Grant No. 20051032).
The problems of robust stability and robust stability with a guaranteeing cost for discrete time-delay systems with nonlinear perturbation are discussed. A sufficient criterion for robust stability is established in a...
关键词：robust stability discrete time-delay system non-linear perturbation guaranteeing cost LMI approach 
线性人脸对象类模型的匹配提升技术
《中国工程科学》2005年第2期47-56,共10页付昀 郑南宁 
国家自然科学创新研究群体基金资助项目 (60 0 2 43 0 1) ;国家自然科学基金资助项目 (60 2 0 5 0 0 1) ;河南省重大科技基金资助项目 (0 2 2 2 0 2 0 40 0 )
针对真实感人脸模型匹配的细节控制和稳健创建问题 ,提出了线性人脸对象类模型的匹配提升技术。基于非统一抽样 (NUS)的动态高斯金字塔分析 (DGPA)方法 ,结合不等概率抽样和整群抽样策略 ,自适应地动态调整每级高斯金字塔图像的抽样分...
关键词：人脸建模 模型匹配 随机梯度下降 非统一抽样 多分辨率分析 
基于JPEG2000的TAGTREE编码算法分析及其FPGA实现被引量：1
《小型微型计算机系统》2005年第3期478-481,共4页吴宗泽 郑南宁 黄宇 朱悦心 
国家"八六三"计划项目(2002AA1Z1440)资助;国家自然基金优秀创新群体项目(60024301)资助;西安市科技局创新工程项目(CX2002-10)资助.
详细分析了TAGTREE编码规则及其在JPEG2000中的应用,采用固定存储器地址映射关系实现子父节点对应关系的方法简化了地址发生逻辑,提出一种用于JPEG2000打包的TAGTREE编码VLSI体系结构.在Altera公司Stratix系列芯片EP1S25B672C7搭建的FPG...
关键词：TAGTREE JPEG2000 零位平面 包含信息 打包 
一种高效的JPEG2000位平面编码器设计被引量：5
《西安交通大学学报》2005年第2期158-161,共4页王勇 郑南宁 梅魁志 朱悦心 刘跃虎 
国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA1Z1440);国家自然科学基金优秀创新研究群体资助项目(60024301);西安市科技局创新工程资助项目(CX2002 10).
针对JPEG2000 芯片实现时的硬件复杂性和编码效率低的问题,通过分析编码所需状态变量的产生机制,得到了一种最高有效位(MSB)检测电路,它能使状态变量实时产生.同时,在 3 个通道编码时引入列快速扫描电路,它在清除通道编码中设计了游程...
关键词：位平面编码 通道并行编码 最高有效位检测 列快速扫描 
提高光流估计性能的渐进性高斯多维预滤波方法的研究
《中国工程科学》2004年第12期56-61,共6页付昀 徐维朴 
国家自然科学基金资助项目 (60 2 0 5 0 0 1) ;国家自然科学创新研究群体科学基金资助项目 (60 0 2 43 0 1)
基于光流计算方法统一框架理论 ,研究了一种利用高斯多维滤波器的渐进性和时空性提高光流估计性能的有效方法。在保持现有光流计算方法的前提下 ,通过调节时间维和空间维的方差参数 ,改变时空预滤波和光滑效果 ,突出时间混叠和光流主信...
关键词：光流计算 高斯多维滤波 峰值信噪比 运动估计 
车载摄像机安装方案探讨被引量：1
《计算机工程》2004年第23期150-152,共3页李青 郑南宁 张雪涛 
国家自然科学基金优秀创新研究群体资助项目(60024301);西安交通大学"十五""211工程"建设项目;西安交通大学"行动计划"重点学科建设项目
针对基于计算机视觉导航的智能车辆摄像机安装问题,在安装高度、安装区域、安装结构及安装方位等方面进行了全面的分析,提出了一种较优的解决方案,论述了如何解耦3个方位角,仅仅利用3条平行线就能保证侧倾角和方向角为0的方法,并给出了...
关键词：计算机视觉 解耦 导航 安装 车载 解决方案 摄像机 方向角 方位角 正确性 
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