国家自然科学基金(61074009)

作品数：24被引量：86H指数：6
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相关期刊：《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《上海交通大学学报》《Journal of Donghua University(English Edition)》更多>>
相关主题：观测器设计滑模观测器降维观测器未知输入观测器高增益更多>>
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具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计
《同济大学学报（自然科学版）》2016年第9期1444-1449,共6页朱芳来 蒋鹏 李晓航 
国家自然科学基金(61074009)
针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的...
关键词：自适应观测器 T-S模型 未知输入重构 传感器噪声重构 不可测前件变量 
基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计被引量：6
《西安交通大学学报》2016年第9期91-96,共6页朱芳来 蒋鹏 李晓航 
国家自然科学基金资助项目(61074009)
针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法。首先,将非线性系统转化为T-S模型,以此模型作为设计模型,利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维的T-...
关键词：自适应观测器 容错控制 T-S模型 执行器故障重构 传感器故障重构 
基于观测器的不匹配未知输入系统的滑模控制
《同济大学学报（自然科学版）》2016年第4期651-656,共6页朱芳来 于胜志 张建成 
国家自然科学基金(61074009)
对具有不匹配时变未知输入的线性系统,研究了基于观测器的滑模控制器设计方法.首先,设计了一种与控制输入无关、能直接抵消未知输入影响的降维观测器.通过该观测器估计系统状态,并提出了一种未知输入代数重构方法,进而利用高增益滑模观...
关键词：降维观测器 滑模控制器 未知输入重构 未知输入微分估计 高增益观测器 
广义系统区间观测器设计被引量：12
《控制与决策》2016年第2期361-366,共6页郭胜辉 朱芳来 
国家自然科学基金项目(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289);上海重点学科项目(B004)
对于不确定或者未知输入系统,常规鲁棒观测器设计对系统和干扰有较多限制条件.区间观测器对系统具有宽松的前提条件,且对干扰只要求有界,因而区间观测器更具有广泛性.针对离散和连续的广义未知输入系统,研究区间观测器的设计问题,通过...
关键词：区间观测器 广义系统 非负矩阵 梅茨勒矩阵 
基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计
《北京航空航天大学学报》2015年第1期8-13,共6页朱芳来 张永军 
国家自然科学基金资助项目(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289);上海重点学科项目(B004)
针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状态,把原系统转化为描述系统.针对描述系统,首先基于Riccati方程的解,提出了一种高增益观测器设计方法,实...
关键词：未知输入观测器 测量噪声估计 RICCATI方程 未知输入重构 高增益 
基于LMI的H_∞未知输入观测器设计被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2014年第9期1421-1425,共5页郭胜辉 朱芳来 
国家自然科学基金(61074009);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(PF110289);上海市重点学科项目(B004)
针对同时具有未知输入和量测噪声的离散Lipschitz非线性系统,采用扩展状态向量的方法将量测噪声向量当作系统状态,从而将系统化为形式上不含量测噪声的广义离散非线性系统.通过设计广义系统H∞未知输入观测器,同时估计出原系统状态和量...
关键词：离散非线性系统 H∞观测器 线性矩阵不等式(LMI) 量测噪声重构 未知输入重构 
一种迭代未知输入观测器设计被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2014年第8期1251-1255,1266,共6页朱芳来 张永军 
国家自然科学基金(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(PF110289);上海重点学科项目(B004)
针对具有未知输入的线性系统讨论了基于迭代控制思想的未知输入观测器设计方法.针对每一步迭代,由于当前未知输入已知,因而可以通过设计常规的Luenberger观测器得到当前步的状态估计和输出估计.在此基础上采用D-型迭代学习控制的思想,...
关键词：未知输入观测器 未知输入重构 D-型迭代学习控制 
基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2014年第7期1111-1116,共6页朱芳来 李励 
国家自然科学基金(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289);上海市重点学科建设项目(B004)
针对具有不匹配未知干扰的非线性系统,研究基于状态估计和未知输入重构的控制问题.在状态可测和未知干扰已知假设下,提出了一种新滑模控制器设计方法,以达到输出渐近稳定;通过设计一种未知输入观测器,对系统的时变未知输入进行重构;基...
关键词：滑模控制器 未知输入观测器 高增益滑模观测器 干扰重构 
基于状态估计和干扰重构的磁悬浮系统控制设计被引量：2
《机电一体化》2014年第A01期47-50,88,共5页李励 朱芳来 
国家自然科学基金项目(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室(PF110289);上海重点学科项目(B004)
针对一类实际的磁悬浮系统,讨论了基于状态观测器和干扰估计的控制问题。首先基于线性化的磁悬浮系统,结合实际工程问题,分析干扰特征。其次,设计未知输入全维观测器,估计系统的内部状态并重构外部干扰。然后,基于观测器,针对实际控制...
关键词：磁悬浮系统 观测器 反馈控制 
未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计被引量：13
《控制理论与应用》2014年第4期538-544,共7页杨俊起 朱芳来 
国家自然科学基金资助项目(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(PF110289);上海市重点学科资助项目(B004);河南省教育厅科学技术研究重点项目(13B413035;13B413028)
针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出...
关键词：未知输入观测器 广义系统 滑模微分器 线性矩阵不等式 
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