山东省研究生教育创新计划(SDYY06052)

作品数：7被引量：15H指数：3
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相关作者：王传江孙秀娟樊炳辉江浩张志兵更多>>
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相关期刊：《中国电力教育（下）》《山东科技大学学报（自然科学版）》《矿山机械》《理工高教研究》更多>>
相关主题：创新教育工科研究生传感器非开挖技术管道机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理文化科学更多>>
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浅谈工科研究生创新能力的培养被引量：5
《中国电力教育（下）》2010年第4期47-49,共3页樊炳辉 
山东省研究生创新计划项目"结合重点实验室建设加强研究生创新能力培养"(项目编号:SDYY06052);山东省科技计划项目"机器人假肢与生物信息融合控制方式的研究"(项目编号:2008GG30004010)的研究成果
工科研究生培养与本科生培养要求有显著的不同。对研究生的培养要求具有研究性、创造性、实践性和高层次性等特点。若要完成对研究生培养目标的要求,必须要重视提高研究生的创新能力。本文结合机器人研究中的一些环节,对照自然辩证法的...
关键词：研究生 创新教育 自然辩证法 科学技术方法论 
工科研究生导师工作几点思考
《理工高教研究》2010年第1期92-94,共3页樊炳辉 孙爱琴 王传江 
山东省研究生创新计划项目(SDYY06052);山东省科技计划项目(2008GG30004010)
研究生导师的问题,事关学生创新教育的最终效果,必须予以重视。针对目前社会上关于研究生创新培养及导师工作的一些讨论,对大家关注的研究生导师工作的几个问题提出了自己的观点和看法。创建科学、合理的导师工作机制与模式,可以使导师...
关键词：工科 研究生 创新教育 导师 
结合863基地建设培养研究生的创新能力被引量：2
《中国电力教育（下）》2010年第1期35-36,共2页樊炳辉 李玉霞 
山东省研究生创新计划项目(项目编号S:DYY06052);山东省科技计划项目(项目编号:2008GG30004010)的研究成果
在863基地建设过程中,结合并探讨了对研究生创新能力培养的研究。在"实践、交叉、综合、开放、特色、创新"的指导思想下,实现了对研究生培养"模式创新、思维创新、科技创新"的目的。基地的导师团队和学生的创新意识明显增强,取得了一批...
关键词：研究生 创新教育 863基地 培养模式 
污水管道多功能作业机器人设计方案被引量：4
《工程机械》2009年第3期48-51,共4页王传江 张志兵 吴建 孙秀娟 
青岛市开发区资助项目(05-1-2-3);山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)。
针对城市污水管道堵塞或破损现象的清理、检查及修复等问题,提出一种能够适应城市污水管道非开挖施工作业的多功能机器人设计方案。该机器人设计采用电控液压驱动、分节铰链设计方式,整体结构由清理机构、移动机构、控制箱、检测机构和...
关键词：管道机器人 污水管道 非开挖技术 传感器 
大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计
《矿山机械》2009年第3期1-4,共4页王传江 江浩 孙秀娟 吴建 
山东省重大科技专项(2006GG1108097-23);山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)
根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动...
关键词：喷浆机器人 无线遥控 起吊 高空作业 
一种自适应全程滑模变结构控制器的研究与设计被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2009年第1期64-69,共6页王传江 孙秀娟 
山东省重大科技专项项目(2006GG1108097-23);山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)
针对非线性不确定系统的控制问题,为了消除传统滑模变结构控制系统的到达运动并实现对系统不确定量的估算,设计了一种自适应全程滑模变结构控制器。通过设计一种动态非线性滑模函数,使系统从初始状态即可进入滑模运动,并在控制律的作用...
关键词：非线性系统 全程滑模 变结构控制 自适应律 鲁棒性 
舰船除锈喷漆机器人的研究与设计被引量：3
《舰船科学技术》2009年第1期60-62,99,共4页王传江 江浩 孙秀娟 慕金伯 
青岛市经济技术开发区项目(05-1-2-2);山东省研究生教育创新计划资助项目(SDYY06052)
为了改进舰船修造行业除锈、喷漆工作落后的、传统的人工作业方式,设计了一种具有除锈、喷漆功能的机器人装置。该机器人采用直角坐标和柱坐标相结合的设计方法,通过主从遥控控制或自动轨迹规划控制,能够实现平面和曲面作业。详细介绍...
关键词：机器人 除锈 喷漆 轨迹规划 
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