云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60773044)

国家自然科学基金(60773044): 作品数：14被引量：92H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：付梦印邓志红刘明阳闫莉萍赵诚更多>>; 相关机构：北京理工大学中国兵器科学研究院中国人民解放军更多>>; 相关期刊：《北京理工大学学报》《红外与激光工程》《计算机仿真》《红外与毫米波学报》更多>>; 相关主题：可见光图像多速率数据融合CURVELET变换图像融合更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

移动机器人组合感知系统及其配准方法改进被引量：2: 《兵工学报》2011年第6期712-718,共7页付梦印杨毅朱昊王立平; 国家自然科学基金项目资助(60773044);总装备部武器装备预研重点基金项目(*Q0178);教育部长江学者及其创新团队基金资助(2009);高等学校博士学科点专项科研基金(20091101120030); 在所构建的摄像机与激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究。结合3D激光雷达与摄像机工作特性,针对激光雷达混合像素及边界点问题,设计了基于相关扫描序列滤波器(Associated Scanning Sequence Filter,ASSF),很大程...; 关键词：自动控制技术组合感知系统激光雷达摄像机配准

基于信息熵的景象匹配区选取方法被引量：10: 《系统工程与电子技术》2011年第5期1089-1093,共5页张晓晨付梦印; 国家自然科学基金(60773044);总装重点基金(9140A26010308BQ01 78)资助课题; 提出一种基于信息熵的景象匹配区选取方法。根据基准图的适配性要求,分别以改进的图像信息熵、Frieden灰度熵和归一化平均互信息作为特征指标,考查基准图的景象信息量、特征稳定性和区域唯一性,并以此为依据,采取分层选取策略选取基准...; 关键词：景象匹配匹配区选取信息熵互信息

一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法被引量：6: 《机器人》2011年第1期102-106,共5页温景阳杨建付梦印张继伟杨蔚青; 国家自然科学基金资助项目(60773044);教育部长江学者和创新团队发展计划资助项目;中国博士后科学基金资助项目(20080440310); 提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值的误差情况,根据方差的大小为参数初值赋予相应的权值,使误差大的初值具有较小的权重,而误差小的初值具有...; 关键词：摄像机 3维激光雷达参数标定信息融合

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法被引量：9: 《北京理工大学学报》2011年第1期54-58,63,共6页杨毅刘亚辰刘明阳付梦印; 国家自然科学基金资助项目(60773044); 将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目...; 关键词：智能服务机器人路径规划 Haar特征分类器凸壳

An Algorithm for Boundary Extraction Based on Turning Row Permutation into Sequence Permutation: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2010年第3期343-347,共5页付梦印张晓晨周培德; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China (60773044 );PLA General Armament Department Key Foundation(9140A26010308BQ0178); Image output by computer is done row by row,the shortcoming of which is that we cannot know the topological relations between points at the image boundary.To obtain the closed boundary of the target from an image and ...; 关键词：4-connection sequence permutation boundary extraction infrared image

基于神经网络的机器人路径规划算法被引量：13: 《计算机仿真》2010年第7期112-116,共5页魏冠伟付梦印; 国家自然科学基金资助课题(60773044);总装备部武器装备预研重点基金(9140A26010308BQ0178); 机器人路径规划技术是机器人研究的一个重要领域。针对未知的全局环境,使机器路径最优化,利用机器人传感器网络建立可视区域,将整体任务分解为环境信息已知的一系列子任务,利用神经网络高速并行计算的优点,建立神经网络罚函数,提出一种...; 关键词：路径规划子任务神经网络罚函数变参数法

基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合被引量：9: 《系统工程与电子技术》2010年第5期886-890,958,共6页邓志红闫莉萍付梦印; 国家自然科学基金(60773044);总装备部重点基金(9140A26010308BQ0178);教育部创新团队支持计划资助课题; 研究了一类时变线性动态系统,在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测,并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下,给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导,将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题...; 关键词：数据融合状态估计多速率系统不完全观测卡尔曼滤波

一种基于SuperMap GIS的改进Dijkstra算法被引量：5: 《地球信息科学学报》2010年第5期649-654,共6页程林王美玲张毅; 国家自然科学基金项目(60773044);总装备部武器装备预研重点基金项目(6140525);北京市自然基金重点项目(4101001); 为提高传统Dijkstra算法的搜索效率,满足车载导航中路径规划实时性的要求,本文利用SuperMap GIS平台的网络编辑功能,设计了一种基于SuperMap的改进Dijkstra算法。首先,结合道路网络的空间分布特性,在SuperMap中构建了道路网络;其次,设...; 关键词：路径规划 DIJKSTRA算法 SUPERMAP GIS 最短路径限制搜索区域

一种改进的视觉传感器与激光测距雷达特征匹配点提取算法被引量：9: 《光学技术》2010年第1期43-47,共5页邓志红刘明阳付梦印; 国家自然科学基金资助项目(60773044);总装重点基金(9140A26010308BQ0178); 激光测距雷达与视觉传感器的配准是视觉图像与激光距离信息融合的前提。激光测距雷达与视觉传感器的配准可分为点匹配与平面匹配。由于混合像素和非结构空间特征激光点丢失现象,使得基于点匹配的视觉传感器与激光测距雷达配准算法精度...; 关键词：激光技术点匹配混合像素非结构空间特征点丢失激光测距雷达可见光图像平面建模

基于粒子群优化的多分辨率图像融合被引量：5: 《兵工学报》2010年第2期171-176,共6页赵诚付梦印王立平; 国家自然科学基金资助项目(60773044); 提出了一种基于粒子群优化的多分辨率图像融合算法,用以融合红外与可见光视觉传感器获取的图像。分别对原始图像执行快速离散Curvelet变换;根据不同子带系数的特性与原始图像的光谱特征,在低频系数的融合中着重保留目标特征,并对其余系...; 关键词：信息处理技术图像融合 CURVELET变换粒子群优化 TSALLIS熵

国家自然科学基金(60773044)