江苏省高技术研究计划项目(BG2005014)

作品数：38被引量：143H指数：7
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相关作者：纪志成沈艳霞陈莹赵维一吴定会更多>>
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相关期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《系统科学与数学》更多>>
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DC/DC变换单神经元自适应PID控制器仿真研究被引量：4
《控制工程》2008年第6期659-661,共3页潘庭龙 纪志成 
江苏省高技术研究计划(工业)基金资助项目(BG2005014)
为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学...
关键词：DC/DC变换器 单神经元 自适应控制器 PID控制器 
基于WinCC6.0的食品焙烤生产线监控系统设计被引量：5
《控制工程》2008年第5期590-593,597,共5页潘庭龙 纪志成 
江苏省高技术研究计划(工业)基金资助项目(BG2005014)
为了提高某食品焙烤生产线的生产效率,以西门子的上位机WinCC6.0组态软件和下位机S7-300系列PLC为核心设计了其监控系统,两者通过TCP/IP协议通讯。上位机采用VB脚本和C脚本相结合实现监控画面的动态处理、原料信息管理、参数及配方管理...
关键词：WINCC PLC 监控系统 TCP/IP Profibus—DP 
基于分段模糊Lyapunov函数的模糊系统分析与设计被引量：1
《系统仿真学报》2008年第3期706-711,共6页孙予明 纪志成 
江苏省高技术研究计划(BG2005014)
在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,将模糊Lyapunov函数和分段Lyapunov函数结合,构造出一类连续模糊系统的分段模糊Lyapunov函数。采用并行分配补偿(PDC)结构,利用分段模糊Lyapunov函数进行了稳定性分析与控制律设计,得到了线性...
关键词：T-S模糊系统 稳定性 分段模糊LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
基于VISSI M的BUC K变换器滑模控制被引量：3
《微特电机》2008年第2期40-43,共4页杨国超 纪志成 
江苏省高技术研究计划(BG2005014)
根据DC/DC变换器的基本原理,基于VISSIM建立了BUCK变换器的仿真模型,采用双滑模面控制方法,内环滑模面用于电流控制环,外环滑模面用于电压控制环,并将仿真结果与PI控制方式相比较。仿真结果表明了滑模控制的优越性,为研究BUCK变换器的...
关键词：VISSIM BUCK 滑模控制 PI控制 建模仿真 
基于贝叶斯准则的小波域自适应消噪阈值被引量：9
《光电子．激光》2008年第1期120-124,134,共6页陈莹 纪志成 韩崇昭 
国家重点基础研究发展规划资助项目(2001CB309403);江苏省高技术计划资助项目(BG2005014)
为了从噪声图像中最大程度地恢复出原始清晰的图像,从图像小波分解数据的统计特性出发,将近指数模型作为分解层间小波系数的先验分布,用以描述各尺度小波分解系数的相关性。进而基于贝叶斯准则,提出了一种新型的自适应小波图像去噪阈值...
关键词：图像消噪 贝叶斯准则 小波变换 系数模型 
基于全局变形模板的快速车道检测算法被引量：8
《系统仿真学报》2007年第21期5063-5066,共4页陈莹 吴定会 
江苏省高技术研究计划(BG2005014)
车道检测算法的研究是室外移动机器人基于道路区域或边界信息自动导航的首要环节。根据实际应用需要,识别算法应能满足鲁棒、实时的要求。提出的基于全局模板的快速车道检测算法,根据驾驶员视觉处理经验,总结出道路边界识别的先验知识,...
关键词：移动机器人 车道检测 变形模板 函数优化 
基于VISSIM的DC-DC变换器建模与仿真研究被引量：4
《系统仿真学报》2007年第13期2903-2907,共5页杨国超 纪志成 
江苏省高技术研究计划(BG2005014)
根据DC-DC变换的基本原理,在连续导通模式下,基于VISSIM对BUCK、BOOST、BUCK/BOOST三种变换电路分别构建了仿真模型,仿真结果与理论分析的一致性表明了建模方法的正确性。提出的模型适合于验证不同DC-DC变换电路的运行特性、控制算法,...
关键词：DC-DC变换器模型 连续导通模式 VISSIM 电力电子 
基于观测器设计的移动小车自适应轨迹跟踪控制研究
《系统仿真学报》2007年第20期4773-4775,4826,共4页孙子文 陈鹏程 纪志成 
江苏省高技术研究计划(BG2005014)
提出了一种基于观测器设计的自适应轨迹跟踪控制算法,在无法准确测量移动机器人位姿的情况下,基于其完整动力学模型,实现机器人轨迹跟踪控制问题。方法考虑了实际参数的移动机器人完整动力学模型,将位姿观测器和自适应控制策略相结合,...
关键词：轨迹跟踪控制 观测器设计 自适应控制 移动机器人 
基于小波域加权阈值的图像去噪方法被引量：10
《计算机工程》2007年第19期183-185,共3页陈莹 纪志成 韩崇昭 
国家重点基础研究发展规划基金资助项目(2001CB309403);江苏省高技术研究计划基金资助项目(BG2005014)
针对小波全局阈值去噪的缺点,介绍了一种子带自适应的阈值加权算法。通过对图像小波分解系数统计特性的分析,提出了一种近指数模型作为分解层之间小波系数的先验分布。在此基础上,对比噪声图像和无噪图像在各尺度下统计特性,给出了一种...
关键词：图像去噪 小波变换 系数模型 加权阈值 
小波域空间自适应图像消噪算法被引量：3
《光学技术》2007年第6期906-909,共4页陈莹 纪志成 韩崇昭 
国家重点基础研究发展规划资助项目(2001CB309403);江苏省高技术计划资助项目(BG2005014)
基于小波阈值的图像消噪方法是简单而又有效的,对小波系数进行空间自适应的研究可使阈值能自适应于图像的统计特性,可进一步提高消噪性能。分析了现有的自适应建模方法在消噪性能和计算消耗上的不足。在假定小波系数为具有未知分布参数...
关键词：小波变换 图像消噪 空间自适应 上下文建模 
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