广西壮族自治区自然科学基金(0832067)

作品数:9被引量:40H指数:4
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相关作者:罗文广张昊张晓亮曹莹杨叙更多>>
相关机构:广西科技大学教育部桂林电子科技大学更多>>
相关期刊:《现代电子技术》《控制工程》《仪表技术与传感器》《电子科技》更多>>
相关主题:监控系统多传感器数据融合技术多传感器数据融合室内环境品质更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
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电动汽车用永磁无刷直流电机控制器的设计被引量:8
《广西工学院学报》2012年第2期37-40,50,共5页林淡芸 罗文广 张昊 曹莹 
广西自然科学基金项目(桂科自0832067)资助
在分析永磁无刷直流电机运行原理的基础上,设计了一款低成本、高智能的电动汽车用永磁无刷直流电机控制器,实验研究证明该控制系统具有良好的动态响应和稳态特性.
关键词:电动汽车 永磁无刷直流电机 STM32 PID控制 
两类切换系统的混沌动力学行为与混沌同步研究被引量:4
《广西工学院学报》2012年第1期55-61,共7页于滢源 罗文广 张昊 曹莹 
广西自然科学基金项目(桂科自0832067)资助
针对两类能够产生混沌吸引子的切换系统-系统参数切换系统、状态空间切换系统,用驱动-响应法与主动-被动法对两类系统进行混沌同步的仿真研究,对加强基于多混沌系统的保密通信技术的保密强度有重要的意义.
关键词:切换系统 混沌吸引子 混沌同步 驱动-响应同步法 主动-被动同步法 
多传感器数据融合技术在室内环境品质监控系统中的应用被引量:12
《仪表技术与传感器》2012年第2期103-105,共3页张晓亮 罗文广 
广西自然科学基金项目(桂科自0832067)
为解决室内环境监控系统在信息处理中的误差和不确定性问题,提出一种多传感器自适应加权数据融合算法及基于模糊集理论融合算法的室内环境品质综合指数判定原则。该算法和判定原则以室内环境监测数据为研究对象,对室内环境品质因素进行...
关键词:多传感器 数据融合 室内环境品质指数 评估 算法 
基于动态规划算法的机器人避障路径研究被引量:3
《广西工学院学报》2011年第4期35-39,共5页张昊 罗文广 臧庆凯 
广西自然科学基金项目(桂科自0832067)资助
为了使复杂的移动机器人路径规划问题得到简化,并减少可行路径的计算量.对避障路径规划问题进行了比较深入的研究.在以可视图法所建的求解环境为基础上,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用改进可视图法和几...
关键词:蔽障路径规划 动态规划 可视图 最优路径 
汽车主动悬架系统的线性二次最优控制研究被引量:4
《广西工学院学报》2011年第4期44-48,共5页张晓亮 罗文广 
广西自然科学基金项目(桂科自0832067)资助
为了提高汽车的乘坐舒适性和驾驶稳定性,在建立二自由度1/4整车悬架系统模型的基础上,利用最优控制极小值原理,设计线性二次型最优状态控制器.最后利用MATLAB对主动悬架系统和被动悬架系统进行仿真.实验结果表明:线性二次最优控制的可...
关键词:主动悬架 数学建模 二自由度 最优控制 
基于分形测度的非线性系统多模型切换控制
《控制工程》2011年第4期539-542,共4页罗文广 蓝红莉 马兆敏 杨叙 
广西自然科学基金项目"时滞切换系统控制品质优化研究"(桂科自:0832067)
对于一类可局域线性化和多模型表示的非线性系统,模型的切换会对系统的性能产生不利影响,为了减少这些影响,提出了采用分形测度作为切换判据的方法。非线性系统在平衡点处进行线性化后,可建立非线性系统的线性化切换模型。在此基础上,...
关键词:非线性系统 切换控制 分形测度 欧几里德范数 多模型控制 
基于神经网络仿射非线性系统滑模自适应控制被引量:4
《电子科技》2011年第4期12-14,23,共4页胡海旭 罗文广 
广西自然科学基金资助项目(桂科自0832067)
研究了一类单输入单输出仿射非线性系统的自适应控制问题。采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络逼近系统中的未知非线性函数,并在神经网络权值的自适应律中引入权值误差的概念,以改善系统的动态性能。同时采用滑模控制方法设计补偿...
关键词:神经网络 滑模控制 反馈线性化 鲁棒性 仿射非线性系统 
高频RFID通信系统级仿真被引量:2
《现代电子技术》2011年第3期35-37,共3页王伍成 罗文广 苏鑫 
广西自然科学基金资助项目(0832067)
为了揭示RFID系统ISO/IEC标准中高频段通信方式的主要技术及关键参数,采用Simulink对高频RFID通信系统进行建模并在Matlab中进行处理。仿真了高频通信协议中ISO/IEC 14443A通信协议,得出ISO/IEC 14443A通信协议数据流的主要技术和关键...
关键词:无线射频识别 通信协议 14443标准 米勒编码 
基于蓝牙技术的振动测量仪设计被引量:3
《实验技术与管理》2010年第11期120-123,共4页陈文辉 罗文广 杨叙 
广西自然科学基金项目(桂科自:0832067);新世纪广西高等教育教学改革工程项目(2008B032)
采用LM3S610微处理器和振动速度传感器设计一个具有蓝牙无线通信功能的振动测量仪,该振动测量仪适用于由电机拖动的中低速旋转设备的振动测量,具有现场实时显示和报警等功能,并通过蓝牙模块与上位机进行通信。上位机具有数据保存、回放...
关键词:振动测量 蓝牙 串行口 
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