中国航空科学基金(20111396011)

作品数：29被引量：132H指数：7
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相关作者：杜军姚宏邓涛苏磊彭兴钊更多>>
相关机构：空军工程大学中国飞行试验研究院西安交通大学中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《控制与决策》《信息与控制》《系统工程与电子技术》更多>>
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非匹配离散系统无抖振鲁棒准滑模控制被引量：3
《控制与决策》2015年第3期551-555,共5页苏磊 姚宏 张志浩 杜军 
航空科学基金项目(20111396011);陕西省自然科学基金项目(2012JM8035)
研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和抖振削弱问题.针对一类同时含有匹配建模误差和非匹配外界干扰不确定离散系统,设计一种基于解耦干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.为保证系统的鲁棒性,针对非匹配外界干扰设计一种改进的解耦干扰补偿器...
关键词：离散时间系统 准滑动模态 解耦干扰补偿器 非匹配不确定 
滑模控制的时滞分数阶金融系统混沌同步被引量：27
《深圳大学学报（理工版）》2014年第6期626-629,共4页朱涛 张广军 姚宏 李睿 
国家自然科学基金资助项目(10872156);航空科学基金资助项目(20111396011)~~
以非同等阶次的时滞分数阶金融系统为研究对象,研究以单一滑模控制器控制时滞分数阶金融系统实现混沌同步.通过计算Lyapunov指数的方式,分析时滞分数阶金融系统在指定参数条件下的动力学行为,提出单一控制器控制方法,并通过理论证明和...
关键词：混沌 时滞分数阶 非同等阶次 单一控制器 外部扰动 滑模控制 
变聚类系数加权网络的建模及其级联抗毁性分析被引量：7
《系统工程与电子技术》2014年第12期2449-2455,共7页彭兴钊 姚宏 丁超 张志浩 
陕西省自然科学基金(2012JM8035);航空科学基金(20111396011)资助课题
针对BBV等传统加权网络模型生成的网络聚类系数较小、簇度幂律特征偏弱等不足,提出了一个变聚类系数加权网络模型,其中新节点的加入根据节点强度和初始吸引度共同驱动的优先连接机制或三角连接机制与网络中的旧节点建立连接。仿真表明,...
关键词：加权网络 聚类系数 初始吸引度 三角连接 级联抗毁性 
飞行器自适应反推Terminal滑模轨迹跟踪控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2014年第11期2249-2254,共6页苏磊 姚宏 杜军 杨军锋 
航空科学基金(20111396011);陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题
飞行器非线性动力学模型通常包含由未知外界干扰和未建模动态构成的非匹配不确定性。针对建立的飞行器纵向运动仿射非线性模型,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)的自适应反推非奇异终端滑模(adaptiv...
关键词：仿射非线性系统 轨迹跟踪 终端滑模 反推 非线性干扰观测器 
基于NDO的高阶非线性系统自适应反推滑模控制被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第10期47-51,共5页苏磊 姚宏 杜军 冀捐灶 
航空科学基金资助项目(20111396011);陕西省自然科学基金资助项目(2012JM8035)
针对一类高阶非匹配不确定非线性系统轨迹跟踪问题,将反推控制和滑模控制相结合,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反推滑模控制方案.通过设计每一步的李雅普诺夫函数保证闭环系统全局渐进稳定,且跟踪误差一致且有界.设计NDO...
关键词：非线性系统 非匹配不确定 滑模控制 反推 轨迹跟踪 非线性干扰观测器 
飞机纵向运动自修复控制律设计
《飞行力学》2014年第5期418-422,共5页姜久龙 王文星 李学仁 杜军 
航空科学基金资助(20111396011)
为使飞机在舵面故障时仍能稳定操纵,设计了一种纵向运动自适应控制律。采用链式力矩分配策略将因平尾损伤而损失的控制力矩分配到推力矢量舵面,重构舵面控制和控制器参数自适应调节。仿真结果表明:当舵面正常时,由于控制器本身的鲁棒性...
关键词：舵面失效 舵面重构 分数阶自抗扰控制器 参数自适应调节 
一类高阶非线性系统的鲁棒反推终端滑模控制被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2014年第9期3068-3075,共8页苏磊 姚宏 杜军 冀捐灶 
航空科学基金资助项目(20111396011);陕西省自然科学基金资助项目(2012JM8035)
针对一类高阶非匹配不确定非线性系统,结合动态面控制方法,设计一种鲁棒自适应反推终端滑模控制方案,在消除控制抖振的同时,提高系统对不确定性的鲁棒性。设计非线性干扰观测器,对系统中由外界干扰引起的非匹配不确定性进行观测补偿。...
关键词：非匹配不确定性 终端滑模 自适应反推 动态面控制 非线性干扰观测器 
基于NDO的飞机轨迹跟踪抗干扰控制律设计被引量：2
《系统工程与电子技术》2014年第9期1804-1809,共6页苏磊 姚宏 杜军 
航空科学基金(20111396011);陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题
针对飞机纵向欠驱动耦合动力学模型设计鲁棒轨迹跟踪滑模控制律。首先,通过引入虚拟状态变量进行状态变换实现模型控制解耦。其次,考虑由系统建模误差和大气干扰组成的复合不确定性,设计非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observe...
关键词：极短距起降 滑模控制 非线性干扰观测器 控制解耦 
一类不确定高阶随机非线性系统的自适应动态面控制被引量：2
《信息与控制》2014年第4期457-462,469,共7页邓涛 姚宏 杜军 姜久龙 张卓航 
国家自然科学基金资助项目(51175510);航空科学基金资助项目(20111396011)
针对一类含未知常参数向量的高阶随机非线性系统的依概率输出跟踪控制问题,提出了一种非光滑状态反馈动态面控制器设计方法.利用自适应技术,所设计的控制器能够处理未知常参数向量;通过采用Sigmoid函数,保证了期望虚拟控制律的导数连续...
关键词：高阶随机非线性系统 自适应控制 动态面技术 
参数不确定混沌系统的动态面输出调节方法
《深圳大学学报（理工版）》2014年第3期307-311,共5页潘运亮 杜军 
航空科学基金资助项目(20111396011)~~
针对一类严参数反馈形式混沌系统,研究含有未知参数向量的线性中性稳定外系统驱动下的输出调节问题.根据非线性系统输出调节问题可解的必要条件,将严参数反馈混沌系统的输出调节问题转化为镇定问题.在前n-1步递推中,通过采用动态面控制...
关键词：系统学 混沌系统 自适应 输出调节 内模 动态面控制 
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