国家自然科学基金(60804063)

作品数：13被引量：88H指数：4
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相关作者：李新德戴先中孟正大朱博吴雪建更多>>
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相关期刊：《控制工程》《自动化学报》《东南大学学报（自然科学版）》《模式识别与人工智能》更多>>
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一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法被引量：4
《自动化学报》2015年第5期914-927,共14页李新德 董清泉 王丰羽 雒超民 
国家自然科学基金(60804063,61175091);航空基金(20140169002);江苏省“青蓝工程”资助计划;江苏省“六大高峰人才”资助计划资助~~
针对智能信息处理中Dempster组合规则不能处理高度冲突的问题,考虑到序贯证据的序列性具有高效的抗干扰性能,因此本文提出了一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法.首先,从经典马尔科夫链中的确定性状态描述扩展到不确定性状态描述;然后...
关键词：证据推理 冲突 马尔科夫链 状态不确定性 组合规则 
一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法被引量：17
《自动化学报》2014年第12期2862-2876,共15页李新德 潘锦东 DEZERT Jean 
国家自然科学基金(60804063,61175091);江苏省“青蓝工程”资助计划,航空基金(20140169002);江苏省“六大高峰人才”资助计划资助~~
针对姿态多变化的飞机自动目标识别中的低识别率问题,提出了一种基于DSm T(Dezert-Smarandache theory)与隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)的飞机多特征序列信息融合识别算法(Multiple features and sequential information fus...
关键词：序列飞机 目标识别 多特征融合 DSmT推理 概率神经网络 序列信息融合 隐马尔可夫模型 
一种基于物联网技术的场所感知系统初探被引量：4
《计算机科学》2012年第2期216-221,共6页朱博 戴先中 李新德 
国家自然科学基金(青年基金)(60804063);江苏省自然科学基金(BK2010 403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金(200902);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划;东南大学创新基金(32080 00501)资助
近年,随着物联网相关研究工作的深入进行和新业务需求的日益增长,基于物联网技术的各种应用系统不断涌现。通常,人们希望智能物具有环境场所感知能力,因此提出一种基于物联网技术的场所感知应用系统。首先,围绕信息物品维、自主网络维...
关键词：物联网 场所感知 概念感知 位姿传感 原型理论 
基于“原型”的机器人开放式室内场所感知算法被引量：5
《模式识别与人工智能》2012年第1期1-10,共10页朱博 戴先中 李新德 
国家自然科学基金青年基金(No.60804063);江苏省自然科学基金(No.BK2010403)资助项目
随着现代开放式室内设计理念的流行,一些功能场所逐渐转变为开放或半开放式,对这类场所的认知成为服务机器人面临的新挑战.文中提出一种基于认知心理学原型理论的算法来提高机器人对开放式室内场所的认知能力.首先,设计场所概念的原型模...
关键词：开放式室内环境 开放式场所感知 原型理论 相似性度量 方向关系描述 
一种基于手绘地图的动态环境视觉导航方法被引量：7
《机器人》2011年第4期490-501,共12页李新德 吴雪建 朱博 戴先中 
国家自然科学基金(青年基金)资助项目(60804063);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金资助项目(200902);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划资助项目(3208001203);东南大学创新基金资助项目(3208000501)
提出了一种基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法.首先,根据较小偏差的原则提取运行路径中的关键引导点,以便将原始路径分成多段.然后,移动机器人在各段运行过程中,对预先绘制的手绘地图中对应的参考图像以及机器人摄像头实时采...
关键词：移动机器人 视觉 不精确导航 手绘地图 动态环境 SURF 
基于立体靶标的摄像机标定方法被引量：8
《东南大学学报（自然科学版）》2011年第3期543-548,共6页张捷 李新德 戴先中 
国家自然科学青年基金资助项目(60804063);江苏省自然科学基金资助项目(BK201022557);江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2007058)
为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系,提出一种基于立体靶标的摄像机标定方法.针对无畸变小孔成像模型,使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过LM准则对其优化;根据多张图像对应的投影矩阵,求解摄像机内参数及各相应...
关键词：摄像机标定 立体靶标 透镜畸变 投影矩阵 LM优化 
一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(B)被引量：17
《电子学报》2011年第A03期31-36,共6页李新德 杨伟东 吴雪建 Jean Dezert 
国家自然科学基金(青年基金)(No.60804063);江苏省自然科学基金(No.BK2010403);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金(No200902);航空科学基金(No.20100169001);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划;东南大学创新基金(No.3208000501)
针对Dezert-Smarandache Theory(DSmT),随着鉴别框架中焦元数目的增多,其组合推理运算成指数增长,已成为制约该理论广泛应用与发展的瓶颈问题.为了解决这个难题,本文在进一步深入研究仅单子焦元赋值几个关键问题的基础上,主要针对超幂...
关键词：近似推理 信息融合 分层递阶 Dezert-Smarandache THEORY 
一种基于行为的移动机器人目标人跟踪控制方法被引量：4
《控制工程》2011年第2期318-321,共4页胡春华 马旭东 戴先中 
国家863计划资助项目(2006AA040202);江苏省高校自然科学研究项目(09KJD520003);国家青年自然科学基金(60804063);常州市科技型中小技术创新资金计划(CN20090051)
针对室内复杂环境,对于智能服务移动机器人,设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的。为此提出一种室内环境下基于行为的移动机器人对运动目标人进行跟踪的控制方法,该方法综合优先级裁决方法与模糊行为融合法选取移动机器人的控制行...
关键词：移动机器人 目标人 跟踪 行为方法 
基于DSmT融合机的移动机器人环境感知研究被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第12期64-67,共4页李新德 黄心汉 戴先中 孟正大 
国家自然科学基金资助项目(60804063)
针对移动机器人上的声纳传感器感知周围环境具有很大的不确定性和不精确性问题,提出DSmT融合机技术(包括信息过滤器、融合算子和冲突分配器),在建立声纳信度赋值模型的基础上,首先利用基于证据支持贴近度函数的信息过滤器过滤掉部分不...
关键词：信息融合 移动机器人 声纳 融合机 DSmT(Dezert—Smarandache理论) 环境感知 
“电力拖动与运动控制系统”课程教学方法探讨被引量：23
《电气电子教学学报》2009年第6期94-95,共2页李新德 郝立 孟正大 戴先中 
国家自然科学基金(青年基金No:60804063)
本文在分析"电力拖动与运动控制系统"课程具有系统集成化程度高、专业性和实践性强等特点的基础上,重点从课程的教学方法上加以探讨与改进,提出以项目案例为导向、建立知识树、增强科学的实验环节以及设计基于网络化控制的调速监控与三...
关键词：运动控制 项目案例 三维仿真 
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