南方电网公司科技项目(K-GD2013-030)

作品数：14被引量：454H指数：11
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大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用被引量：63
《南方电网技术》2016年第2期24-31,76,共9页彭向阳 钱金菊 麦晓明 王柯 王锐 易琳 
南方电网公司2013年重点科技项目(K-GD2013-030)~~
大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡...
关键词：无人直升机 输电线路 全自动巡检 飞行计划 任务规划 超低空超视距 高精度位姿测量 
用于电力线巡检的大型无人直升机多传感器系统集成设计被引量：6
《广东电力》2016年第2期95-103,共9页王柯 蔡艳辉 彭向阳 刘正军 麦晓明 张金铎 
国家自然科学基金(41371406);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA12A201);南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
基于电力线路安全巡检需要,设计了集可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、激光扫描仪和定位定姿系统等设备为一体的无人直升机多传感器系统。提出了基于全球定位系统时间系统的高精度后处理软同步方法,实现各个传感器系统的独立、协调...
关键词：大型无人直升机 可见光相机 激光扫描仪 红外热像仪 紫外成像仪 
无人直升机电力线路巡检自动航迹优化被引量：11
《测绘科学》2015年第8期87-91,共5页谢小伟 彭向阳 刘正军 麦晓明 左志权 王珂 
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
针对目前关于无人直升机的航迹布设研究大多是讨论从起始点到目标点的,而复杂地形条件下的超低空电力线路巡检还没有一套完整的航迹布设方案这一问题,该文在充分考虑无人直升机性能、传感器参数、任务要求以及电力线路巡检过程中应注意...
关键词：无人直升机 电力线路巡检 航迹 优化 
基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计被引量：5
《控制工程》2015年第S1期135-140,共6页王柯 赵强 彭向阳 周向阳 麦晓明 张宏燕 
国家自然科学基金资助项目(51375036);南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
为应对我国超、特高压电力线路运维需要,无人直升机巡检技术得到越来越广泛的应用。为实现大载荷多传感器集成的吊舱稳定平台控制,设计了基于PID的两轴惯性稳定平台控制方法。首先对电力巡线惯性稳定平台的结构以及控制原理进行了介绍,...
关键词：自动控制技术 电力巡线 惯性稳定平台 三环复合控制 PID控制 
多传感器无人机电力线路巡检POS系统被引量：14
《中国惯性技术学报》2015年第1期20-23 28,共5页麦晓明 朱庄生 彭向阳 赵伟高 王柯 
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
电力线路传统人工巡检工作效率较低，已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。无人机电力巡检作为一种现代化、自动化的手段，能够较好弥补人工巡检的不足，已经在国内外得到了一定程度的应用。为了提高多传感器载荷数据获取质量，...
关键词：无人机 电力巡检 光纤POS 多传感器 
无人机电力线路安全巡检系统及关键技术被引量：120
《遥感信息》2015年第1期51-57,共7页彭向阳 刘正军 麦晓明 罗智斌 王柯 谢小伟 
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030);国家自然科学基金(41371406)
近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助...
关键词：电力线路巡检 多传感器集成 无人机 线路缺陷 智能诊断 
基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断被引量：166
《高电压技术》2015年第1期159-166,共8页彭向阳 陈驰 饶章权 杨必胜 麦晓明 王柯 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB725301);国家自然科学基金(41371431);中国南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)~~
为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求,设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先,通过高精度同步授时与标定,统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准。其次,无人机通过...
关键词：无人直升机 输电线路 安全巡检 多传感器 智能诊断 多源数据 
基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术被引量：53
《高电压技术》2014年第8期2292-2298,共7页彭向阳 钟清 饶章权 杨必胜 陈驰 苏林晓 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB725301);国家自然科学基金(41071268);南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)~~
目前使用紫外视频进行绝缘子探伤需要人工判读放电光斑,自动化程度较低。为此,提出了一种以无人机(UAV)搭载的紫外传感器所获取的影像为数据源,根据电晕放电的光谱特征和紫外成像的形态特征来自动检测紫外视频放电位置的方法。首先从紫...
关键词：无人机 UAV 图像处理 紫外影像 绝缘子 电晕放电 安全诊断 
无人机电力线路巡视平台选型被引量：25
《电力科学与工程》2014年第6期46-53,共8页王柯 彭向阳 陈锐民 陈海涵 郭小龙 
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
近年来随着电网规模的扩大和电压等级的提高,电力线路人工巡视已经越来越不能满足电网安全稳定运行的要求。无人机技术的不断发展,给巡视工作提供了新的平台和视角,是常规人工巡视的发展和有益补充。简述了无人机的发展历史和现状,对无...
关键词：输电线路 巡视作业 无人机 固定翼 旋翼 平台选型 
基于无人机红外视频的输电线路发热缺陷智能诊断技术被引量：77
《电网技术》2014年第5期1334-1338,共5页张文峰 彭向阳 陈锐民 陈驰 邓超怡 钱金菊 徐文学 
国家重点基础研究发展计划项目(97 3项目)(2012CB725301);国家自然科学基金项目(41071268);中国南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)~~
以无人机搭载的红外传感器获取的视频为数据源,研究了基于红外图像的电力设备异常发热检测,实现了输电线故障缺陷位置的自动诊断和定位。首先从红外视频中抽取红外序列图像帧并对抽取的红外图像进行自动拼接和帧间差分,进而确定输电线...
关键词：无人机 红外图像处理 输电线提取 故障诊断 
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