云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61174193)

国家自然科学基金(61174193): 作品数：37被引量：192H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：高社生胡高歌杨一赵岩阎海峰更多>>; 相关机构：西北工业大学航天恒星科技有限公司武警后勤学院西安石油大学更多>>; 相关期刊：《Optoelectronics Letters》《计算机仿真》《弹箭与制导学报》《科学技术与工程》更多>>; 相关主题：组合导航粒子滤波无迹卡尔曼滤波自适应自适应滤波更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

Multi-focus image fusion with half weighted gradient and self-similarity: 《Optoelectronics Letters》2018年第4期311-315,共5页DU Chao-ben LIU Ying GAO She-sheng; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61174193); In order to get a satisfactory image fusion effect,getting a focus map is very necessary and usually difficult to finish.In this paper,we address this problem with a half weighted gradient approach,aiming to obtain a ...

Multi-focus image fusion with the all convolutional neural network被引量：3: 《Optoelectronics Letters》2018年第1期71-75,共5页杜超本高社生; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61174193); A decision map contains complete and clear information about the image to be fused, which is crucial to various image fusion issues, especially multi-focus image fusion. However, in order to get a satisfactory image f...; 关键词：Multi-focus image fusion with the all convolutional neural network

随机加权自适应滤波及其在组合导航中的应用: 《弹箭与制导学报》2017年第5期1-5,10,共6页阎海峰魏文辉赵雪华高朝晖高社生; 国家自然科学基金(61174193)资助; 为了克服自适应Kalman滤波的缺点,文中提出了一种噪声有限记忆在线随机加权自适应滤波算法。在该算法中,利用随机加权和移动开窗方法分别对系统量测噪声和状态噪声的统计特性进行在线随机加权估计,并应用随机加权自适应因子进行调节,控...; 关键词：自适应Kalman滤波随机加权估计随机加权自适应滤波深组合导航

基于极大似然准则的INS/GNSS组合导航自适应UKF滤波算法被引量：12: 《中国惯性技术学报》2017年第5期656-663,共8页王维胡高歌高社生高兵兵; 国家自然科学基金(61174193);高等学校博士学科点专项科研基金(20136102110036); 为提高INS/GNSS组合系统对过程噪声方差不确定性的鲁棒性,提出一种基于极大似然准则的自适应UKF算法。在该算法中,首先利用新息向量的统计信息构造量测向量的后验概率密度,然后通过极大似然准则在线求取过程噪声方差的估值,并将其反馈至...; 关键词：INS/GNSS组合系统无迹卡尔曼滤波极大似然准则噪声方差估计

光谱红移/SINS自主组合导航方法: 《弹箭与制导学报》2017年第4期9-13,共5页高朝晖慕德俊魏文辉高社生张晶; 国家自然科学基金(61174193);西北工业大学研究生创意创新种子基金(Z2017153)资助; 为了满足巡航弹对导航系统高精度和强可靠性的要求,提出一种基于光谱红移测速原理的捷联惯导(SINS)/光谱红移(SRS)自主组合导航新方法。在研究光谱红移导航原理的基础上,设计了SINS/SRS自主组合导航系统方案,建立了该组合导航系统的数...; 关键词：光谱红移捷联惯导 SINS/SRS组合导航

平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用: 《国防科技大学学报》2017年第2期64-70,共7页赵岩高社生丁晓韦道知; 国家自然科学基金资助项目(61174193); 为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscente...; 关键词：组合导航平流层飞艇风场估计约束Unscented卡尔曼滤波

基于UKF的INS/GNSS/CNS组合导航最优数据融合方法被引量：24: 《中国惯性技术学报》2016年第6期746-751,共6页孟阳高社生高兵兵王维; 国家自然科学基金(61174193);航天科技创新基金(2014-HT-XGD)资助课题; 为了提高INS/GNSS/CNS组合系统的导航精度,提出了一种基于UKF的多传感器最优数据融合方法。该方法具有两层融合结构,第一层中,GNSS和CNS分别通过两个局部UKF滤波器与INS组合,以并行的方式获得INS/GNSS和INS/CNS子系统的局部最优状态估值...; 关键词：INS/GNSS/CNS组合系统数据融合联邦卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波

基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UKF算法被引量：7: 《系统工程与电子技术》2016年第7期1629-1637,共9页高兵兵高社生胡高歌阎海峰; 国家自然科学基金(61174193);航天支撑技术基金(2014-HT-XGD)资助课题; 针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统噪声统计特性未知或不准确的情况下滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UKF算法。首先根据极大似然准则构造关于系统噪声统计的估计模型...; 关键词：自适应无迹卡尔曼滤波噪声统计估计极大似然准则滚动时域估计

基于高斯过程回归的平方根UPF算法被引量：5: 《系统工程与电子技术》2015年第12期2817-2822,共6页孟阳高社生王维; 国家自然科学基金(61174193);航天科技创新基金(2014-HTXGD)资助课题; 针对系统动力学模型不准确可能导致滤波精度下降,以及系统状态协方差阵可能出现的负定性问题,提出一种新的高斯过程回归平方根分解无迹粒子滤波(Gaussian process regression square-root decomposition unscented particle filter,GPSR...; 关键词：高斯过程回归平方根分解无迹粒子滤波组合导航系统

基于新息正交原理的抗差UKF及其在INS/GPS组合导航中的应用被引量：4: 《测控技术》2015年第10期92-95,99,共5页冯鹏程胡高歌高社生; 国家自然科学基金资助项目(61174193); 为提高标准UKF对异常的量测噪声统计的鲁棒性,提出了一种基于新息正交原理的抗差UKF算法。该算法根据新息序列的正交性确定最优的抗差因子,而后通过对新息协方差阵引入抗差因子在线调整滤波增益,进而抑制异常量测对滤波解的影响。将提...; 关键词：INS/GPS组合导航 UKF 抗差因子新息正交原理

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