广东省自然科学基金(S2013010013931)

作品数：14被引量：34H指数：3
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相关作者：贺萍董铸荣韩承伟邱浩李章宏更多>>
相关机构：深圳职业技术学院武汉理工大学北京交通大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《实验技术与管理》《汽车工程》《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》更多>>
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汽车电磁馈能主动悬架实验台设计和研究被引量：1
《机械设计》2017年第9期85-90,共6页邓志君 任少云 梁松峰 董铸荣 贺萍 
2014广东省自然科学基金资助项目(S2013010013931);2016深圳市基础研究资助项目(JCYJ20160525110851132);2015深圳市基础研究资助项目(JCYJ20150630114140646)
设计了一种用于研究汽车电磁馈能主动悬架的实验台。该实验台设计采用整体式的框架结构,主要包括机械激振器、1/4车辆模拟电磁馈能悬架和数据采集系统等。其中机械激振器设计基于多连杆机构运动原理;电磁馈能悬架采用了螺旋弹簧、滚珠...
关键词：电磁馈能悬架 实验台 系统建模仿真 设计 
基于李雅普诺夫函数的两轮机器人非线性控制设计被引量：1
《湖南科技大学学报（自然科学版）》2016年第2期46-52,共7页邱浩 王志胜 
国家自然科学基金资助项目(51175050);广东省自然科学基金(S2013010013931);深圳市科技研发资金项目(CXZZ20120617143011586)
针对两轮移动机器人提出了一种非线性反馈控制方法,利用系统平衡点稳定和可计算的稳定域来获得渐进稳定的李雅普诺夫函数控制率.使用了标准化和部分反馈线性化方法来简化动力学方程,部分反馈线性化是在动坐标下完成的.为了验证控制率设...
关键词：李雅普诺夫函数 非线性控制 稳定性 二轮移动机器人 
汽车电动轮再生制动试验台的开发被引量：3
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2015年第6期870-874,共5页徐奇 贺萍 韩承伟 颜伏伍 杜常青 
2013年广东省自然科学基金资助项目(S2013010013931);2012年深圳市战略性新兴产业发展专项资金资助项目(JCYJ2012083010355133)
为研究轮毂电机驱动电动汽车再生制动的性能,基于DC/DC变换器和超级电容搭建了电动汽车再生制动系统,并设计开发了汽车电动轮再生制动试验台。对再生制动过程中制动力的调节进行理论分析,确立了通过调节DC/DC变换器输出电流的方法来调...
关键词：再生制动 试验台 恒流制动 DC/DC变换器 超级电容 
基于综合性能试验台的电动汽车电动轮工作特性测试研究
《深圳职业技术学院学报》2015年第5期3-7,共5页贺萍 韩承伟 董铸荣 徐奇 
广东省自然科学基金(S2013010013931);深圳市战略性新兴产业发展专项资金(JCYJ20120617135920233);深圳市战略性新兴产业发展专项资金(JCYJ2012083010355133)资助项目
基于电动轮综合性能试验台,研究了电动汽车轮毂电机的工作特性,包括轮毂电机驱动电流、效率与输出转矩关系等.利用Labview软件设计出了电机自动运行及测试的相关程序,用于采集电机电压、电流、输出转矩、转速等信号,以及计算电机的输入...
关键词：轮毂电机 性能试验台 工作特性 测试 
混合动力轿车和汽油轿车的市区排放对比研究
《安全与环境工程》2015年第4期34-39,共6页孙龙林 贺萍 黄文伟 
广东省自然科学基金项目(S2013010013931);深圳市科技创新委员会项目(JCYJ20120617140820889)
基于车载排放测试技术,对混合动力轿车和汽油轿车在城市主干道行驶工况下的尾气排放进行了测试试验,并对比分析了试验车辆的排放特征。结果表明:在城市主干道条件下,由于混合动力轿车采用起动-停止控制模式,发动机工作时间较短,电动机...
关键词：混合动力轿车 汽油轿车 车载排放测试系统 尾气排放 对比试验 
一种新型电动汽车复合电源电路设计被引量：2
《电源技术》2015年第8期1726-1728,1779,共4页邱浩 董铸荣 贺萍 
国家自然科学基金(51175050);广东省自然科学基金(S2013010013931);深圳市技术创新研究课题(CXZZ201206171430-11586)
利用超级电容和蓄电池组成电动汽车的复合电源,设计了一种仅采用单个高频电力电子器件的电机传动主电路的新型拓扑结构。所设计电路不仅能对超级电容进行升压变换,与蓄电池协同向电机供电,而且能够在电动汽车再生制动过程中将发电电压...
关键词：电动汽车 复合电源 电力电子器件 超级电容 
轮毂电机再生制动LabView测试平台设计被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第6期1919-1921,1924,共4页韩承伟 邱浩 贺萍 
国家自然科学基金项目(51175050);广东省自然科学基金项目(S2013010013931);深圳市科技研发资金项目(CXZZ20120617143011586)
轮毂电机电制动试验是再生制动控制策略研究的前期基础;该研究独立设计了轮毂电机再生制动实验台架,以NI的虚拟仪器系统为平台,基于LabView开发了测控系统软件环境;介绍了该试验台的物理组成结构、台架信号采集硬件和测控系统工作原理;...
关键词：电动汽车 轮毂电机 再生制动 实验台架 LABVIEW 
基于多体动力学的4WID-4WIS电动车运动学建模与逆运动学仿真被引量：1
《汽车工程》2015年第3期253-259,共7页董铸荣 任少云 贺萍 李占玉 胡松华 
广东省自然科学基金(S2013010013931);深圳市基础研究项目(JCYJ20120617135920233)资助
基于多体动力学理论和集成建模方法,建立了14自由度的四轮驱动、四轮转向电动车运动学模型。基于所建模型,进行典型工况的运动学仿真和车辆运动的参数化分析,仿真结果可以建立所设计制造的电动车各个车轮协调的基准数据库。
关键词：电动汽车 四轮驱动 四轮转向 逆运动学 多体动力学 
基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第2期417-419,425,共4页朱小春 董铸荣 贺萍 
广东省自然科学基金项目(S2013010013931)
提出了一种新型的基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制系统,该随动跟踪控制的思想是:当四轮中出现有车轮运动受阻使得车轮转向和驱动的转速徒降,此时其它的车轮将不执行整车控制系统的运动指令,转而去跟随受阻车轮的运...
关键词：随动控制 四轮转向四轮驱动 Ackermann模型 
基于变传动比的后轮主动转向控制方法研究被引量：6
《机械设计》2015年第1期90-94,共5页邱浩 雷正保 贺萍 
国家自然科学基金资助项目(51175050);广东省自然科学基金资助项目(S2013010013931);深圳市技术创新研究课题资助项目(CXZZ20120617143011586)
为了改善汽车的操纵稳定性,获得理想的转向特性,利用四轮独立驱动、四轮独立转向电动汽车转向灵活的优势,提出一种基于后轮主动转向技术的变传动比控制策略。综合考虑了汽车在低速行驶时的操纵响应性能,及高速行驶时的行驶稳定性能,通...
关键词：4WS 操纵稳定性 横摆角速度 主动控制 跟踪控制 
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