国家高技术研究发展计划(2002AA421170)

作品数：9被引量：116H指数：4
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相关作者：赵晓光谭民杜欣刘静康仁科更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所北京交通大学大连理工大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机工程与应用》《机器人》《北京交通大学学报》更多>>
相关主题：立体视觉五自由度HSV机器人立体视觉平台更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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Robot Tracking by Color Image被引量：2
《Geo-Spatial Information Science》2007年第1期33-36,共4页DU Xin ZHAO Xiaoguang 
Supported by the National 863 Program of China(No.2002AA421170).
A method based on local HSV image and the shape of object to recognize object is proposed for robot tracking. After the color segment, the knowledge of the shape of objects is used to recognize objects. The robot trac...
关键词：visual tracking image segment HSV 
五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪被引量：1
《北京交通大学学报》2006年第5期105-108,共4页杜欣 赵晓光 谭民 
国家"863"高技术计划项目(2002AA421170)
从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的定位.该系统具有五个自由度,采用D_H方法得到五自由度立体视觉平台的运动学模型,并获得运动学的正解.该...
关键词：立体视觉 D-H建模 五自由度 
五自由度立体视觉仿真平台设计与建模被引量：2
《计算机仿真》2006年第9期194-197,共4页杜欣 赵晓光 谭民 
国家"863"高技术计划项目(2002AA421170)
从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统具有五个自由度,其中三个是平移自由度,两个是转动自由度,该文针对平台的结构进行了运...
关键词：立体视觉 建模 仿真 五自由度 
基于彩色图像的机器人视觉跟踪被引量：12
《武汉大学学报（信息科学版）》2006年第2期136-139,共4页杜欣 赵晓光 
国家863计划资助项目(2002AA421170)
采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。
关键词：视觉跟踪 图像分割 HSV 
腿式机器人的研究综述被引量：74
《机器人》2006年第1期81-88,共8页刘静 赵晓光 谭民 
国家863计划资助项目(2002AA421170)
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向.
关键词：腿式机器人 机械结构 稳定性 控制算法 
五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位
《计算机工程与应用》2005年第27期93-96,143,共5页杜欣 赵晓光 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2002AA421170)
从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。讨论了使用立体视觉进行快速目标识别和定位的方法,该方法将颜色分割与基于形状特征相结合,提...
关键词：立体视觉 实时 摄像机标定 
一种5自由度视觉伺服机器人的跟踪控制研究被引量：6
《机器人》2005年第3期215-219,共5页汪建华 赵晓光 谭民 
国家863计划资助项目(2002AA421170).
提出了一种基于图像的视觉伺服机器人系统的结构,以及该系统跟踪平面运动目标的算法.该系统有5个自由度,包括一个3自由度的机器人和一个2自由度的手腕,手腕安装在机器人末端,而摄像机安装在手腕末端.由于具有较小的运动惯量,手腕可快速...
关键词：机器人 视觉伺服 主动视觉跟踪 
五自由度立体视觉平台中摄像机的标定
《计算机工程与应用》2004年第20期8-10,66,共4页杜欣 赵晓光 徐德 谭民 
国家863高技术研究生发展计划资助项目(编号:2002AA421170)
文章从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统采用基于平面正方形的摄像机标定方法,该方法要求摄像机在三个(或三个以上)不同的...
关键词：立体视觉 摄像机标定 摄像机内外参数 
天线罩制造中的电厚度测量技术被引量：19
《仪器仪表学报》2004年第z1期34-37,共4页张生芳 郭东明 贾振元 康仁科 史爱峰 
国家863计划资助项目(2002AA421170)。
天线罩在运载火箭、飞船、导弹及返回式卫星等航天飞行器无线电系统中具有重要地位。罩壁电厚度是影响天线罩电性能的重要参数之一。分析了电磁波在天线罩介质中的传输特性和天线罩电厚度测量的必要性,介绍了国内外高性能天线罩制造过...
关键词：天线罩 电厚度 插入相位延迟 测量技术 
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