国家自然科学基金(51265016)

作品数:21被引量:157H指数:6
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相关作者:胡俊峰徐贵阳郝亚洲张宪民叶芳林更多>>
相关机构:江西理工大学华南理工大学沈阳铝镁设计研究院顺德职业技术学院更多>>
相关期刊:《滁州学院学报》《光学精密工程》《中国机械工程》《工程设计学报》更多>>
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微型仿尺蠖软体机器人的设计与实验被引量:10
《传感器与微系统》2021年第8期106-109,共4页胡俊峰 林茂虎 王文慧 
国家自然科学基金资助项目(51565016,51265016);江西省杰出青年人才计划资助项目(20171BCB23063);江西省自然科学基金资助项目(20171BAB206029);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160612);江西理工大学清江青年英才支持计划资助项目。
根据尺蠖的运动规律设计了一种微型仿尺蠖软体机器人。利用形状记忆合金(SMA)弹簧模仿尺蠖肌肉对机器人实现驱动,通过周期性电流驱动机器人实现连续爬行运动。为了验证设计的微型仿尺蠖软体机器人的可行性,制作了机器人样机,通过运动实...
关键词:微型仿生机器人 形状记忆合金(SMA)弹簧驱动 尺蠖运动 
仿尺蠖微机器人的设计与实验被引量:5
《传感器与微系统》2020年第5期90-93,共4页王文慧 胡俊峰 
国家自然科学基金资助项目(51565016,51265016);江西省杰出青年人才计划资助项目(20171BCB23063);江西省自然科学基金资助项目(20171BAB206029);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160612);江西理工大学清江青年英才支持计划资助项目。
根据尺蠖运动规律设计了新型微机器人,模仿尺蠖躯体,设计能实现弯曲变形的躯干结构,采用形状记忆合金(SMA)弹簧模仿相当于尺蠖肌肉对躯干结构进行驱动。为了验证所设计仿尺蠖微机器人的合理性,制作了SMA弹簧以及微机器人样机。通过热力...
关键词:微机器人 仿生机器人 形状记忆合金(SMA)弹簧 尺蠖运动 
压电微操作平台的复合控制被引量:2
《振动.测试与诊断》2018年第3期494-501,共8页胡俊峰 杨明立 郑昌虎 
国家自然科学基金资助项目(51565016,51265016);江西省杰出青年人才计划资助项目(20171BCB23063);江西省自然科学基金资助项目(2017BAB206029);江西省教育厅科学技术研究资助项目(GJJ160612)
由于压电驱动器的迟滞现象会使微操作平台出现非线性问题,严重影响了其运动精度和重复定位精度。为了解决该问题,提出一种前馈补偿同反馈调节相结合的复合控制算法。联合离散Preisach模型与支持向量机建立反映平台迟滞现象的理论模型,...
关键词:微操作平台 压电驱动器 Preisach逆模型 复合控制 支持向量机 
3-RPS柔顺并联机构的构型设计及仿真
《滁州学院学报》2016年第2期40-43,共4页李培 周道鸿 
国家自然科学基金项目:基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究(51265016)
首先根据3-RPS并联机构的结构特点设计3-RPS型柔顺并联机构;其次运用RecurDyn软件仿真出动平台及三条支链的运动形态,并绘制出支链上各个铰链的速度-时间、位移-时间曲线;最后得出结论:每个铰链的速度和位移均随时间变化,并且变化范围...
关键词:并联机构 柔顺并联机构 RECURDYN 
4种柔性铰链的温度效应比较分析被引量:4
《机械强度》2016年第1期144-150,共7页胡俊峰 郝亚洲 徐贵阳 
国家自然科学基金资助项目(51265016);江西省自然科学基金资助项目(20122BAB216029)资助~~
为了减小温度效应对柔顺机构的影响,比较分析直梁、直圆、椭圆和抛物线型4种典型柔性铰链的温度效应,以便合理选取柔性铰链设计柔顺机构。将柔性铰链划分为2个变截面梁单元,计入温度变化产生的初应变,采用最小势能原理推导出4种柔性铰...
关键词:柔性铰链 有限元法 温度效应 比较分析 
减小温度效应的精密微操作平台稳健优化设计
《工程设计学报》2015年第6期581-588,共8页胡俊峰 郝亚洲 郑昌虎 
国家自然科学基金资助项目(51265016);江西省自然科学基金资助项目(20122BAB216029)
由于微操作平台往往处于随机变化的温度环境中,提出一种基于田口方法的稳健优化设计以减小温度效应对其性能波动的影响.以一种新型一维微操作平台为对象,采用有限元方法建立计入温度效应的平台热误差模型,并基于该模型分析平台结构参数...
关键词:温度效应 微操作平台 有限元法 稳健设计 田口方法 
传递矩阵法分析平面柔顺机构的振动特性被引量:3
《振动.测试与诊断》2015年第6期1145-1151,1204,共7页胡俊峰 郝亚洲 徐贵阳 
国家自然科学基金资助项目(51265016);江西省教育厅科技资助项目(GJJ12358);江西省自然科学基金资助项目(20122BAB216029)
为了分析柔顺机构的动态性能和力学传递关系,提出一种新型的基于传递矩阵法的振动力学模型。柔顺机构由若干个柔性铰链与杆件顺序联接而成,采用传递矩阵法描述其力学状态量的传递关系。将柔性铰链视为拉伸和弯曲变形的弹性梁,应用材料...
关键词:传递矩阵法 力学模型 动态性能 平面柔顺机构 
基于响应面法的微操作平台多目标优化被引量:32
《光学精密工程》2015年第4期1096-1104,共9页胡俊峰 徐贵阳 郝亚洲 
国家自然科学基金资助项目(No.51265016);江西省自然科学基金资助项目(No.20122BAB216029);江西理工大学科研基金资助项目(No.jxxj12050)
为了提高微操作平台的操作空间和动态性能,基于响应面法对一种新型微操作平台进行了多目标优化设计。采用中心组合设计方法选取仿真试验点,根据试验点建立平台的参数化几何模型,应用软件ANSYS对平台进行静力学和模态分析得到其固有频率...
关键词:微操作平台 中心组合设计 响应面法 多目标遗传算法 
考虑温度效应的微操作平台的建模与性能分析被引量:4
《工程设计学报》2015年第2期143-149,154,共8页胡俊峰 郝亚洲 徐贵阳 杨健 
国家自然科学基金资助项目(51265016);江西省自然科学基金资助项目(20122BAB216029)
微操作平台处于温度变化的工作环境中会产生热误差、断裂或疲劳破坏等意外情况.为了提高基于直梁式柔性铰链的微操作平台的精度,采用有限元方法建立考虑温度效应的平台热响应模型,并基于该模型对其热误差和热应力进行分析.采用欧拉...
关键词:温度效应 微操作平台 有限元法 热变形 热应力 
基于有限元法的柔性铰链力学模型和性能分析
《工程设计学报》2014年第5期432-438,486,共8页胡俊峰 郝亚洲 徐贵阳 
国家自然科学基金资助项目(51265016);江西省自然科学基金资助项目(20122BAB216029);江西省教育厅科技项目(GJJ12358)
为了精确描述柔性铰链力学性能,提出一种通用的基于有限元法的力学模型,并基于该模型分析其静态和动态性能.柔性铰链采用欧拉-伯努利梁模拟其力学行为,将其划分为3个三自由度的结点、2个变截面单元.采用最小势能原理建立与柔性铰...
关键词:柔性铰链 有限元法 力学性能 欧拉-伯努利梁 
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