国家自然科学基金(51265036)

作品数：18被引量：65H指数：4
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相关作者：毛志伟周少玲徐伟石志新陈斌更多>>
相关机构：南昌大学江西工业职业技术学院清华大学金陵石化公司更多>>
相关期刊：《热加工工艺》《中国机械工程》《焊接学报》《南昌大学学报（工科版）》更多>>
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相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
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基于多阈值与神经网络的旋转电弧图像飞溅分析被引量：3
《焊接学报》2022年第12期41-46,I0005,共7页汤泉 石志新 毛志伟 
国家自然科学基金资助项目(51265036)。
为探究旋转电弧飞溅产生原因及规律,针对高速相机采集的旋转电弧平堆焊的焊接图像,提出了一种基于掩膜的多阈值与BP(back propagation)神经网络组合方法识别焊接飞溅.多阈值法获取飞溅位置及其轮廓,再通过建立5特征值的BP神经网络模型...
关键词：旋转电弧 焊接飞溅 多阈值处理 BP神经网络 图像处理 
旋转电弧传感角焊缝信号滤波研究被引量：3
《热加工工艺》2021年第3期120-124,共5页毛志伟 曾雷 周少玲 
国家自然科学基金资助项目(51265036)。
针对含短路抑制的旋转电弧信号,为提高电流信号信噪比,提出了一种组合滤波方法。首先,在电流信号中运用差分法确定短路抑制位置;再将短路抑制特性与差分特点相结合,确定短路抑制的起点和终点位置,对抑制段信号进行线性修复。然后,采用...
关键词：理论模型 短路抑制 旋转电弧 组合滤波 
差动轮系移动焊接机器人机构运动学分析与仿真被引量：5
《热加工工艺》2020年第21期111-116,共6页毛志伟 陈记超 周少玲 
国家自然科学基金资助项目(51265036)。
为提高移动焊接机器人跟踪精度,降低控制复杂度,提出了一种复合轮系轮式移动机器人机构。通过复合轮系传动机构,减少了机器人驱动电机与转向电机数量。在其速度分析基础上获得了机器人无侧滑转向条件。设计了一种适用于该机器人的双PID...
关键词：移动焊接机器人 四轮驱动 焊缝跟踪 无侧滑 运动学建模 
旋转电弧GMAW堆焊短路过渡熔池动态仿真被引量：1
《焊接学报》2020年第1期44-49,I0003,I0004,共8页毛志伟 黄涛 周少玲 
国家自然科学基金资助项目(51265036)。
为探究旋转电弧GMAW堆焊短路过渡时熔池的温度和对流分布规律,利用Flow-3D软件建立三维数学模型,采用球形旋转热源模型,考虑重力、熔滴拖拽力、表面张力、浮力作用,模拟了堆焊状态下,工件材料为Q235的旋转电弧GMAW短路过渡的熔池成形规...
关键词：旋转电弧焊 球形旋转热源模型 熔池流动 熔池凝固 
一种新型爬壁焊接机器人的焊缝跟踪控制被引量：1
《南昌大学学报（工科版）》2019年第2期173-177,182,共6页袁文剑 柯尊荣 毛志伟 李向春 
国家自然科学基金资助项目(51265036)
针对一种新型轮式移动焊接机器人研究其壁面焊缝跟踪控制,通过Pro/E与ADAMS建立机器人的虚拟样机模型,基于旋转电弧传感器采用特征平面法拟合偏差斜率的线性关系,在此基础上结合PID与模糊控制设计机器人的控制器,并联合ADAMS与MATLAB进...
关键词：爬壁焊接机器人 特征平面法 自适应模糊PID 焊缝跟踪 联合控制仿真 
外拘束角接头旋转电弧焊接应力应变分析被引量：2
《焊接学报》2019年第3期15-20,I0002,共7页毛志伟 黄涛 徐伟 
国家自然科学基金资助项目(51265036);南昌大学研究生创新专项资金资助(CX2017054)
为探究旋转电弧角焊焊接残余应变分布规律,控制工件变形,分析对比了三维多体耦合模型与外拘束力模型两种拘束模型下工件残余应力与变形.首先,设定模型间的接触关系,建立了由焊件、工作台和夹具组成的三维多体耦合模型;然后,通过设定工...
关键词：旋转电弧焊 多体耦合 外拘束力 残余应变 
新型相贯线焊接机器人设计与研究被引量：8
《热加工工艺》2019年第5期226-230,共5页李向春 毛志伟 陈记超 袁文剑 
南昌大学研究生创新专项项目(cx2016061);国家自然科学基金资助项目(51265036)
为了适应一定范围管径的相贯线焊缝的自动化焊接,设计一种通用型相贯线焊接机器人。设计空间均布的梯形铰链结构来适应一定范围管径的安装,使用具有自定心功能的二自由度手腕,在ProE中建立了五自由度相贯线焊接机器人模型。根据设计的...
关键词：相贯线 焊接机器人 正逆解 运动仿真 
基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型被引量：2
《焊接学报》2019年第2期26-30,162,共6页毛志伟 陈斌 周少玲 徐伟 吴训 
国家自然科学基金资助项目(51265036)
旋转电弧传感器数学模型是提高焊接质量、旋转电弧信号处理和焊缝偏差提取的理论基础,焊接熔敷金属堆积形状是决定旋转电弧长度主要因素之一,影响其数学模型精确度.采用双线结构光传感系统对焊接收弧阶段焊缝进行三维重建获得焊接熔池...
关键词：旋转电弧 数学模型 熔池形状 三维重建 焊缝跟踪 
四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人运动学分析与仿真被引量：8
《中国机械工程》2016年第13期1731-1734,共4页毛志伟 吴训 周少玲 李向春 邓凡灵 
国家自然科学基金资助项目(51265036)
为增加轮式移动焊接机器人稳定性、负载能力和降低控制复杂度,提出了一种四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人机构,介绍了该机构差速转向原理,证明该机构无转向侧滑。采用非完整约束方法建立了其差速转向误差模型,并在该模型基础上对其...
关键词：四轮驱动移动机器人 全轮差速转向 运动学模型 数值仿真 
基于田口方法旋转电弧焊接工艺参数优化被引量：9
《热加工工艺》2016年第11期169-173,共5页毛志伟 徐伟 周少玲 陈斌 姜银松 
国家自然科学基金资助项目(51265036)
为减少旋转电弧角焊缝缺陷,提高工件焊接质量,采用基于minitab的田口方法设计焊接正交试验方案,以数理统计原理分析各焊接工艺参数对角焊缝质量影响程度及其交互作用,为后续焊接工艺和熔池研究提供优化工艺参数。优化结果:焊接电压24 V...
关键词：旋转电弧焊 田口方法 正交试验 参数优化 
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