国家自然科学基金(60774057)

作品数：13被引量：22H指数：3
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相关机构：华南理工大学西南交通大学广东第二师范学院南通大学更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《控制理论与应用》《电子技术应用》《电网技术》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
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基于WSN的多目标跟踪及反馈控制平台
《计算机工程》2012年第10期77-79,共3页叶景志 赵玲 罗汶锋 
国家自然科学基金资助重点项目(60834003);国家自然科学基金资助项目(60774057)
针对多目标跟踪易产生网络冲突与超声波传感器之间的干扰问题,搭建多目标实时跟踪及反馈控制平台,提出一种有效的传感器节点调度策略。对于网络中分布式的异步测量问题,研究扩展卡尔曼滤波定位算法,实现多目标实时定位跟踪。实验结果表...
关键词：无线传感器网络 分布式异步测量 扩展卡尔曼滤波算法 实时跟踪 反馈控制 多机器人协同控制 
基于网络反馈的多移动机器人协同控制被引量：2
《自动化与仪表》2012年第9期11-13,60,共4页赵玲 叶景志 廖鑫江 
国家自然科学基金重点项目(60834003);国家自然科学基金项目(60774057)
建立两轮移动机器人运动学模型,根据网络反馈主、从机器人的状态信息,经过数据预处理后构建偏差方程,通过调节从机器人速度输入使偏差趋近于零,来实现对给定运动状态的主机器人的有效协同控制。Matlab仿真实验结果证明了此控制律具有一...
关键词：多移动机器人 运动学模型 网络反馈 协同控制 无线传感器网络 
Lurie系统的鲁棒量化控制
《控制理论与应用》2012年第1期91-96,共6页范蓉蓉 张小美 祁恬 陆国平 
国家自然科学基金资助项目(60874021,61004027,60774057,60834003);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010275);江苏省高校“青蓝工程”资助项目;南通大学自然科学基金资助项目(09ZY002);中央高校基本业务费资助项目(2009zm0144)
研究了Lurie系统的鲁棒量化状态反馈控制问题,其中的量化器为静态对数量化器.首先,根据Lurie系统自身特点以及对数量化器的特性,将量化状态反馈控制作用下的Lurie系统建模成具有两个扇形约束的不确定系统.然后分别考虑了没有量化和有量...
关键词：LURIE系统 量化反馈控制 鲁棒控制 小增益定理 
分布式异步测量传感器网络机器人控制被引量：1
《自动化与仪表》2011年第5期1-4,共4页钟练宗 陆大勇 叶景志 祁恬 
国家自然科学基金重点项目(60834003);国家自然科学基金项目(60774057)
现有的分布式无线传感器网络目标定位跟踪系统,通常根据分布在不同位置的节点同时测量目标与本节点之间距离,通过多点定位计算目标位置,据此对移动机器人进行导航控制。然而在实际无线传感器网络中,各节点测量往往不是同步进行的,多点...
关键词：分布式 异步测量 无线传感器网络 卡尔曼滤波 机器人导航 
无线传感器网络超声波定追踪定位试验平台的组建
《福建电脑》2010年第1期160-161,共2页王俊涛 
国家自然科学基金重点项目(60834003);国家自然科学基金项目(60774057)的支持
文中组建的试验平台中利用了I2C总线将无线传感器微粒MICAZ与超声波传感器SRF08连接起来组成传感器节点用来采集目标与节点间的距离值,采用了令牌环的路由方式来避免测距时的相互干扰,利用SerialForwarder提供的TCP接口,在LabView实现P...
关键词：无线传感器网络(WSN)超声波 定位 追踪 
移动机器人无线实时反馈控制系统的设计
《电子技术应用》2009年第12期128-130,134,共4页王荣 
国家重点科研基金项目(60834003);国家自然科学基金项目(60774057)
由于移动机器人左右两轮的非线性特征,其反馈调节无法克服这一特性,必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法,在PC机上加入PID控制算法,实现了对机器人的无线实时反馈控制。
关键词：反馈控制 PID控制 无线控制 
硬盘两级伺服磁头定位系统的建模与仿真
《重庆工学院学报（自然科学版）》2009年第11期70-75,共6页王荣 
国家自然科学基金资助项目(60774057);国家重点科研基金资助项目(60834003)
为了实现更快捷和精确的硬盘磁头定位,在硬盘固有的音圈电机上附加一个压电微激励器,从而构成了硬盘两级伺服磁头定位系统.要对这种定位系统进行研究,就必须建立系统物理模型.将系统等效成一个三自由度的弹簧滑块模型,并对该模型进行了...
关键词：硬盘 伺服定位系统 建模 
交直流系统电压稳定性的Hopf分岔分析被引量：6
《高电压技术》2009年第3期699-704,共6页庄慧敏 肖建 
国家自然科学基金(60774057)~~
为分析交直流电力系统的动态电压稳定性,采用非线性动态系统的Hopf分岔分析方法,得到了系统的动态稳定裕度,获取了系统失稳的关键因素。并在此基础上,依据特征值灵敏度分析了直流系统控制参数对电力系统Hopf分岔的影响,为避免系统因发生...
关键词：交直流电力系统 动态电压稳定性 HOPF分岔 特征值灵敏度 动态稳定裕度 AUTO 97 线性化分 析法 
单馈入HVDC系统在不同控制模式下的Hopf分岔分析
《中国电力》2009年第2期1-4,共4页庄慧敏 肖建 
国家自然科学基金资助项目(60774057)
采用非线性动态方法中的Hopf分岔概念及分析方法对单馈入HVDC系统的动态稳定性进行了全面的分析。研究了HVDC系统在不同控制模式下产生的Hopf分岔现象,分析了HVDC系统在Hopf分岔点附近的稳定性,并讨论了HVDC系统的控制参数对系统稳定性...
关键词：单馈入HVDC系统 HOPF分岔 动态稳定性 控制参数 
AC/DC系统电压稳定性的鞍结分岔分析被引量：3
《电网技术》2008年第8期29-34,共6页庄慧敏 肖建 
国家自然科学基金资助项目(60774057);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060613003)~~
采用新的微分代数方程模型和降阶直接法计算鞍结分岔点,减少了分岔点的计算量。这使鞍结分岔分析方法可应用于直流线路较多的交/直流系统。为判别系统发生的失稳模式,还引入了相关因子法。22节点交/直流系统算例验证了所提出的鞍结分岔...
关键词：电压稳定 微分代数方程(DAE)模型 降阶直接法 相关因子法 鞍结分岔(SNB) 
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