中国航空科学基金(99H51124)

作品数：15被引量：143H指数：7
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相关作者：陈五一陈鼎昌裴葆青韩先国罗学科更多>>
相关机构：北京航空航天大学北方工业大学华北工学院北京工业大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《航空学报》《制造业自动化》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
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应用标准砂轮加工刀具螺旋槽的特征线研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2006年第1期12-15,共4页黄波 罗学科 
航空科学基金资助项目(99H51124);北京市科技新星计划资助项目(9558100700)
标准砂轮在刀具磨削的应用广泛。论文提出了由砂轮特征线求取刀具螺旋槽的方法。通过求取砂轮的各个曲面的特征线,根据砂轮的运动建立投影方程,进而求取各特征线在刀具端截面上的投影得到刀具的端截型。并建立螺旋槽端截型的描述方式,...
关键词：并联刀具磨床 螺旋槽 特征线 
并联机床结构设计被引量：1
《机床与液压》2005年第12期16-18,共3页郭祖华 刘志峰 陈五一 
国家自然科学基金(59875004);航空科学基金(99H51124)资助项目
阐述了并联机床的基本设计过程,从实际应用出发讨论了并联机床设计的特点及在设计中应注意的若干问题,并以Stewart型并联机床的设计为例列出了进行并联机床设计中需要使用的运动学和动力学方程,本文还详细给出了部分零件的详细设计。
关键词：并联机床 STEWART平台 设计 
基于传感器的6-DOF并联机构运动学正解被引量：7
《北京航空航天大学学报》2005年第4期421-424,共4页裴葆青 韩先国 陈五一 
航空科学基金资助项目 (99H5 112 4)
6 -DOF (DegreesofFreedom)并联机构的位姿正解问题复杂而且多解.讨论了处理正解问题的各种不同方法,其中数值迭代法和使用附加传感器的两种方法可以直接找到正解.重点研究了使用附加传感器获取并联机构正解的方法及传感器的类型,并对...
关键词：机械 机构 自由度 传感器 
并联磨床加工螺旋槽的磨削参数设计被引量：2
《北京航空航天大学学报》2005年第1期94-97,共4页裴葆青 罗学科 陈五一 黄波 
航空科学基金 ( 99H5 112 4);北京市科技新星计划资助项目 ( 95 5 810 0 70 0 )
螺旋槽的加工是回转体刀具加工的重要组成部分 ,其形状参数 (尤其是前角、槽深和槽宽 )对刀具的切削过程有很大的影响 .基于 6 UPS并联机床 ,在分析并联机床加工工艺特性的基础上 ,按照螺旋槽加工中砂轮与刀具的相对运动关系 ,建立了螺...
关键词：机械工程 刀具 磨削 并联机床 螺旋槽 
虚轴磨床加工球面铣刀的工艺模型
《北京航空航天大学学报》2004年第7期602-605,共4页裴葆青 罗学科 陈五一 
航空科学基金资助项目(99H51124);北京市科技新星计划资助项目(9558100700)
前刀面与后刀面的刃磨加工是球面铣刀加工工艺中最复杂的加工模型 ,尤其是球面端刃的前后刀面的加工模型 ,是研究的热点问题 .虚轴机床的结构与传统机床不同 ,机床的运动控制特性也不同 ,需要特别加以考虑 .详细研究了阿基米德螺旋线和...
关键词：机械 虚轴机床 球面铣刀 磨削 工艺模型 
基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究被引量：52
《北京航空航天大学学报》2004年第1期51-54,共4页白志富 韩先国 陈五一 
航空科学基金资助项目 (99H5112 4)
针对一种三自由度的并联机构采用Lagrange方程建立了动力学方程 ,得出了机构驱动力显式解 .用计算机程序模拟了动平台做圆周运动时驱动力的变化情况以及机构简化所产生驱动力误差的大小 ,给出了可以对机构进行简化的条件 .分析了机构的...
关键词：动力学 拉格朗日方程 仿真 并联机构 
基于RT-Linux的开放式数控系统研究被引量：8
《中国机械工程》2003年第16期1419-1422,共4页陈友东 樊锐 陈五一 陈鼎昌 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 0 4) ;航空科学基金资助项目 ( 99H 5 112 4)
提出在 RT- L inux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成 ;介绍了 RT- Linux及其运行机制 ;给出了组成该系统基本模块 (任务模块 )的定义及任务模块之间的关系 ;任务模块间的通讯采用状态表机制实现 ;
关键词：开放结构 数控系统 RT-LINUX 组件 
基于全局动力学性能的并联机床结构参数优化被引量：9
《中国机械工程》2003年第10期861-864,共4页郭祖华 陈五一 陈鼎昌 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 0 4) ;航空科学基金资助项目 ( 99H5 112 4)
提出了一种以并联机床动力学模型为基础的结构参数的优化方法。以 6- UPS型并联平台机构支链为研究对象进行了运动学分析 ,给出了机构支链的运动学方程和速度加速度映射公式 ,以运动学为基础叙述了该机构动力学建模过程 ,建立基于全局...
关键词：并联机床 运动学 动力学 优化 
基于运动控制器的开放式数控系统研究应用被引量：22
《组合机床与自动化加工技术》2003年第2期41-43,共3页裴葆青 陈五一 吴淑琴 
航空科学基金资助项目 (99H51 1 2 4 )
针对开放式数控系统 ,列举了目前已经出现的几种模式 ,并对基于PC +运动控制器的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究 ,并以PMAC的运动控制器进行了实例应用 ,为同类应用研究提供了有效的途径。
关键词：运动控制器 开放式数控系统 PMAC 
基于网络的开放式运动控制系统研究被引量：5
《制造业自动化》2003年第2期1-3,6,共4页裴葆青 陈五一 吴淑琴 
航空科学基金资助项目(99H51124)
针对开放式数控系统,列举了几种典型模式,并对“PC+运动控制器”的系统模式进行了进一步的分析研究,指出了网络与跨平台能力的重要性和利用JAVA开发网络功能实现跨平台操作的技术方法,并以GALIL的运动控制器进行了实例应用,为同类应用...
关键词：运动控制器 开放式数控系统 JAVA 
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