广东省自然科学基金(S2013030013355)

作品数：21被引量：181H指数：8
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相关作者：张宪民何国林丁康陈忠邱志成更多>>
相关机构：华南理工大学上海交通大学中国人民解放军75752部队更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《光学精密工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》《电子设计工程》更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
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基于加速度反馈的平面3-■柔性并联机器人自激振动控制被引量：19
《机械工程学报》2019年第21期40-50,共11页余龙焕 邱志成 张宪民 
国家自然科学基金(U1501247,51775190);广东省自然科学基金(S2013030013355)资助项目
平面3-RRR柔性并联机器人在精密定位、物料搬运、宏微结合等领域有着广泛应用,其在运行到某些区域时容易产生自激振动,这极大地影响了系统的精度和稳定性。为了有效抑制并联机器人的自激振动,在并联机器人试验平台上搭建了振动加速度测...
关键词：3-RRR 并联机器人 自激振动 主动控制 加速度反馈 
Advances in dielectric elastomer actuation technology被引量：8
《Science China(Technological Sciences)》2018年第10期1512-1527,共16页WANG NianFeng CUI ChaoYu GUO Hao CHEN BiCheng ZHANG XianMin 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51575187&91223201);Science and Technology Program of Guangzhou(Grant No.2014Y2-00217);Science and Technology Major Project of Huangpu District of Guangzhou(Grant No.20150000661);Research Project of State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration(Grant No.MSV201405);the Fundamental Research Funds for the Central University(Grant No.2015ZZ007);the Natural Science Foundation of Guangdong Province(Grant No.S2013030013355)
Dielectric elastomer actuators(DEAs) have attracted much interest over the past decades due to the inherent flexibility, large strain, high efficiency, high energy density, and fast response of the material, which are...
关键词：dielectric elastomer electromechanical modeling compliant electrodes ACTUATOR 
齿轮系统振动响应信号调制边频带产生机理被引量：23
《机械工程学报》2018年第5期105-112,共8页李永焯 丁康 何国林 林慧斌 
国家自然科学基金(51475169,51475170);广东省自然科学基金团队(S2013030013355)资助项目
齿轮传动系统的振动频率成分复杂多变,许多频率成分难于进行力学解释。建立定轴齿轮系统啮合点处的单自由度动力学模型,并将模型激励划分为线性激励和非线性激励,分别推导正常状态和平稳型故障下的频率响应特性及诱导因素。正常状态下,...
关键词：齿轮系统 频率特征 调制边频带 正常啮合 平稳型故障 
3-RRR柔性平面并联机器人自激振动控制被引量：7
《振动与冲击》2017年第21期138-143,共6页杨杰 邱志成 张宪民 
国家自然科学基金(U1501247;91223201);广东省自然基金(S2013030013355)
对平面3自由度并联机器人进行了运动学建模和运动控制研究。在平台运动过程中,对柔性杆上压电陶瓷的振动进行实时采样,获取振动信号的情形和主要模态。在高速运动到目标点时,由于柔性杆弹性变形过大导致存储能量过高,使得残余振动可能...
关键词：柔性并联机器人 运动控制 自激振动 主动控制 
基于类Ⅴ型柔性铰链的微位移放大机构被引量：14
《光学精密工程》2017年第4期999-1008,共10页刘敏 张宪民 
国家自然科学基金资助项目(No.U1501247,No.51605166,No.U1609206);广东省自然科学基金资助项目(No.S2013030013355)
采用新型高精度类Ⅴ型柔性铰链设计了柔性微位移放大机构,以减小该类机构的寄生运动并提高其动力学性能。对类Ⅴ型柔性铰链与最常见的高精度直圆型柔性铰链的性能进行了比较;在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,基于弹性力学和材料...
关键词：位移放大机构 类V型柔性铰链 直圆型柔性铰链 寄生运动 固有频率 
基于并行策略的多材料柔顺机构多目标拓扑优化被引量：20
《机械工程学报》2016年第19期1-8,共8页张宪民 胡凯 王念峰 张斌 
国家自然科学基金(51575187);广州市产学研协同创新重大专项(2014Y2-00217);广东省自然科学基金团队(S2013030013355)资助项目
多材料柔顺机构能够让设计者充分利用各种材料的优良属性,在力,位移,以及能量转移等方面获得更大的设计自由度,因而受到重视。针对受到广泛研究的柔顺机构,结合多目标拓扑优化的方法,提出相应的基于并行策略的求解模型。该方法的核心是...
关键词：拓扑优化 柔顺机构 多目标优化 多材料 
基于弹性铰链的仿人型肌电假手设计被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第10期15-21,29,共8页王念峰 劳锟沂 张宪民 
国家自然科学基金资助项目(51205134;51575187;91223201);广州市产学研协同创新重大专项(2014Y2-00217);广东省自然科学基金资助项目(S2013030013355);黄埔区重大专项(20150000661);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015ZZ007)~~
截肢患者需要外形与人手相似、重量轻、体积小,并且具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的假手,基于对人手骨骼结构和功能的分析,提出了一种仿人型肌电假手设计.该假手具有5只手指和4个自由度,分别由4个独立的驱动器进行控制;手指的...
关键词：仿人型假手 弹性铰链 肌电控制 
基于并行策略的热固耦合多材料柔顺机构设计被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第10期22-29,共8页张宪民 胡凯 王念峰 郭浩 
国家自然科学基金资助项目(51205134,51575187,91223201);广州市产学研协同创新重大专项(2014Y2-00217);广东省自然科学基金资助项目(S2013030013355);黄埔区重大专项(20150000661);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015ZZ007)~~
热效应在结构设计领域受到广泛的重视,文中利用拓扑优化的方法,对热驱动柔顺机构设计进行了研究,提出了相应的基于并行策略的求解模型.该模型的核心是将一个复杂的多材料热固耦合问题离散成为单材料热固耦合子问题,然后对这些子问题并...
关键词：拓扑优化 柔顺机构 热固耦合 敏度分析 
基于改进空间矩算法的光纤纤芯轮廓特征点快速提取被引量：8
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第5期117-122,共6页陈忠 周德文 张宪民 
国家公派出国留学基金资助项目(201506155012);广东省自然科学基金研究团队项目(S2013030013355)~~
为了提高基于视觉的光纤精密对接的特征点提取速度和定位精度,提出了一种基于改进空间矩算法的光纤纤芯轮廓特征点亚像素快速提取算法.该算法首先对光纤纤芯的初始位置进行快速搜索,进而对纤芯和光纤端面进行边缘追踪,提取出纤芯的边缘...
关键词：计算机视觉 特征提取 一维空间矩 光纤 
基于啮合频率和频谱校正的风电齿轮箱振动信号阶比跟踪分析被引量：7
《振动工程学报》2016年第2期324-330,共7页何国林 丁康 李永焯 
国家自然科学基金资助项目(51475169;51475170);广东省自然科学基金团队资助项目(S2013030013355)
克服风电齿轮箱输入转频能量低、输出转频混叠,难以直接提取转速信号的难点,提出了一种基于啮合频率和频谱校正的风电齿轮箱振动信号阶次跟踪方法。该方法利用能量重心法精确估计瞬时啮合频率,间接获得转速信号,进行阶次跟踪,提取风电...
关键词：信号分析 频谱校正 风电齿轮箱 瞬时啮合频率估计 阶次跟踪 
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