国家自然科学基金(60453001)

作品数：17被引量：66H指数：6
导出分析报告
相关作者：付梦印王美玲丁辉刘羿彤杨毅更多>>
相关机构：北京理工大学清华大学更多>>
相关期刊：《电视技术》《计算机仿真》《模式识别与人工智能》《电子学报》更多>>
相关主题：角点检测视觉导航红外序列图像VXWORKS立体显示技术更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术交通运输工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于互信息测度红外目标图像相关匹配跟踪算法被引量：5
《兵工学报》2009年第3期371-374,共4页付梦印 刘羿彤 
国家自然基金资助项目(60453001)
在红外地面目标跟踪过程中,目标在图像系统中呈现多样化,任何一种单一的跟踪方式都无法满足系统的要求。对此本文采用一种多模跟踪方式,针对具体的目标,采用不同模式的跟踪方法。对于小目标,采用互信息测度的相关跟踪方式;对于大目标,...
关键词：信息处理技术 红外序列图像 目标跟踪 相关匹配跟踪 互信息测度 
改进曲波变换的在图像角点检测中的应用研究被引量：1
《小型微型计算机系统》2008年第11期2141-2144,共4页丁辉 付梦印 
国家自然科学基金项目(60453001)资助
角点是图像目标的重要局部特征,角点检测在目标跟踪、运动估计、相机定标等方面都有重要的应用.曲波变换基于多尺度几何分析的思想,以边缘为基本元素能够同时获得对图像平滑区域和边缘部分的稀疏表达,是一种更适合图像处理特点的多尺度...
关键词：角点检测 曲波变换 有限脊波变换 
红外序列图像多运动目标检测
《光学技术》2008年第5期667-669,673,共4页付梦印 刘羿彤 李超 杨毅 
国家自然科学基金项目资助(60453001)
针对背景不动情况下提取红外图像运动目标,提出了一种基于连续四帧序列图像精确检测多运动目标的算法,并用软件仿真了该算法处理图像的效果并与其他方法进行了对比。经试验证明该方法算法简单,实时性好。对单目标、多目标、室内、室外...
关键词：红外图像序列 多运动目标检测 
一种基于逆投影变换的智能车道路识别方法被引量：10
《光学技术》2008年第3期368-371,共4页付梦印 李博 王美玲 
国家自然科学基金资助项目(60453001)
针对智能车辆实验环境,提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶过程中采集的图像进行逆投影变换,消除透视投影对道路识别的影响,并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域进行投影变换。再对道路俯...
关键词：计算机视觉 逆投影变换 边缘检测 智能车 
基于NSCT的SMP立体匹配算法研究被引量：2
《电子学报》2008年第4期772-776,共5页丁辉 付梦印 王美玲 
国家自然科学基金(No.60453001)
针对区域立体匹配算法中匹配窗口自适应选择的难点,提出一种基于多尺度分析Nonsubsampled Con-tourlet变换(NSCT)的快速区域立体匹配新算法.首先介绍NSCT并对其时移不变性进行讨论.采用由粗到精的匹配策略和快速的SMP匹配代价函数降低...
关键词：区域匹配 Nonsubsampled Ccontourlet变换 时移不变性 图像多尺度几何分析 
基于快速二维熵与PSO算法的红外图像分割被引量：6
《模式识别与人工智能》2008年第2期155-159,共5页刘羿彤 付梦印 
国家自然科学基金资助项目(No.60453001)
利用快速二维熵的图像分割方法因其运算量大而影响了它的实际使用。本文经过参数变换用减法代替原来方法中的对数运算.同时将PSO算法代替原来的穷尽搜索获得阈值向量来提高求解速度和分割效率,通过对实际图像分割效果表明,本文方法简单...
关键词：二维熵 粒子群优化(PS0) 图像分割 阈值 
自主车仿真系统中场景建模与视觉仿真实现被引量：2
《计算机仿真》2007年第12期185-188,共4页付梦印 赵诚 王美玲 杨毅 
国家自然科学基金(60453001)
提出了自主车仿真系统的基本思想,并针对视觉导航的需求建立了自主车行驶的虚拟环境及典型障碍物模型;根据自主车和云台的运动学特性,实现了自主车场景漫游及云台控制功能,同时结合车体及云台位姿解算完成地形匹配及车载摄像机位姿确定...
关键词：自主车 虚拟场景建模 地形匹配 视觉仿真 
一种多尺度几何分析的摄像机对弱定标算法被引量：4
《小型微型计算机系统》2007年第6期1115-1118,共4页丁辉 付梦印 王美玲 
国家自然科学基金项目(60453001)资助.
自主车上的立体视觉系统一般由两台固定在平台上的定焦摄像机组成,因此摄像机内参数经一次标定后不再变化,只需要考虑外参数的标定.本文针对自主车视觉系统的特殊应用情况,提出一种基于多尺度几何分析思想的摄像机对弱定标算法,该算法采...
关键词：摄像机对弱定标 CONTOURLET变换 角点检测 规范化8点法 
红外图像边缘提取的算法被引量：4
《兵工学报》2007年第5期524-527,共4页周培德 付梦印 黄源水 刘羿彤 
国家自然科学基金资助项目(60453001)
提出一种对图像矩阵中的每行(或每列)进行搜索,寻找出各行(或各列)相邻像素之间灰度差值的最大值与最小值,并将达到极值处的像素灰度值作为该行(或该列)的边界灰度值,使用得到的列边界灰度值或行边界灰度值计算出阈值从而提取红外图像...
关键词：计算机科学技术基础学科 红外图像 边缘提取 黄金分割 多阈值 
基于平行线的室内视觉导航被引量：8
《机器人》2007年第2期128-132,139,共6页江泽民 杨毅 付梦印 王美龄 
国家自然科学基金资助项目(60453001)
根据一组空间直线上的无穷远线素集在视平面上所形成的消失点对直线的平移具有稳定性的特点,提出了基于平行线的摄像机参数标定和自主移动平台室内视觉导航算法.在对摄像机进行标定时,将摄像机模型简化成关于移动平台航向角和X方向距离...
关键词：平行线 消失点 视觉导航 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部