国家自然科学基金(60974022)

作品数：39被引量：108H指数：5
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相关作者：董学平鲁照权张晓江殷礼胜王华强更多>>
相关机构：合肥工业大学安徽安利合成革股份有限公司长沙学院安徽建筑工业学院更多>>
相关期刊：《信息与控制》《电力电子技术》《电子测量技术》《应用科学学报》更多>>
相关主题：分布参数系统分布参数切换系统步进梁线性矩阵不等式更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
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基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统被引量：3
《制造业自动化》2017年第3期40-42,共3页鲁照权 文茹 程健 
国家自然科学基金资助项目(60974022);合肥工业大学企业委托项目(105-432683/11-037)
为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统控制策略。建立了液压驱动系统数学模型,重点分析了新的非线性组合及控制器,并将冶金...
关键词：非对称液压缸 阶跃式突变 非线性PID 高抗扰液压伺服系统 
步进式加热炉钢坯运动的非线性PID控制被引量：2
《化工自动化及仪表》2016年第9期897-900,共4页鲁照权 程健 
国家自然科学基金项目(60974022);合肥工业大学企业委托项目(105-432683/11-037)
在步进梁系统数学模型的基础上,设计了一种步进式加热炉钢坯运动的非线性PID控制方法。仿真实验结果证明:非线性PID控制可实现步进梁速度的准确、平稳跟踪,有效消除移动梁托起钢坯时产生的速度跌落。
关键词：非线性PID控制器 步进式加热炉 步进梁系统 移动梁速度闭环控制 
步进梁负载扰动自适应获取与前馈控制
《化工自动化及仪表》2016年第12期1257-1261,共5页鲁照权 钱晓阳 
国家自然科学基金项目--分布参数切换系统控制理论及其应用研究(60974022);合肥工业大学企业委托项目--山东临沂步进式加热炉工程项目自动控制系统(105-432683/11-037)
步进式加热炉的步进梁在炉内加热过程中的运动速度既要保证生产节奏,又要实现钢坯的轻托轻放。由于运动部分的惯性太大,加上负载的阶跃式突变,实现速度和位移的精准控制难度很大。为了实时准确地获取钢坯的重量信息并实现前馈补偿控制,...
关键词：速度控制 步进梁 模型增益自适应 负载扰动 前馈补偿控制 
基于负载前馈及模糊控制的步进梁速度控制被引量：1
《电气自动化》2016年第1期6-9,33,共5页鲁照权 李平平 俞越 王渭 华绘 
国家自然科学基金资助项目(60974022);合肥工业大学企业委托项目(105-432683/11-037)
步进梁由固定梁与移动梁组成,是步进式钢坯加热炉的核心部件。移动梁作矩形运动将钢坯在炉内加热的过程中逐步向前运送。移动梁必须轻托轻放钢坯,以免因频繁撞击而损坏移动梁与固定梁。移动梁自重加上一百多根钢坯的总重量达到数百吨,因...
关键词：钢坯加热炉 步进梁 大惯性 阶跃式负载突变 状态观测 前馈控制 模糊自整定PID 
基于PLC的步进梁式加热炉步距模糊自适应控制
《化工自动化及仪表》2015年第11期1175-1177 1183,共4页王敏 张晓江 
国家自然科学基金资助项目(60974022)
以步进梁式加热炉为研究对象,分析了这种加热炉的工作原理、工艺要求和存在的问题。针对因步进梁步距误差导致的钢坯不能准确落在出料悬臂辊上而造成的设备故障问题,提出步距调整的模糊自适应控制策略。采用PLC作为控制器实现该控制策略...
关键词：模糊自适应控制 步进梁式加热炉 PLC 步距调整 
基于PLC的聚氨酯树脂成熟状态模糊判别方法
《化工自动化及仪表》2015年第12期1340-1343,共4页易慧娟 张晓江 朱建秋 易茂进 
国家自然科学基金资助项目(60974022)
针对目前聚氨酯树脂生产过程中物料反应状态难以判断的问题,介绍一种基于PLC的能在聚氨酯树脂生产过程中准确判断其反应成熟状态的模糊判别方法。给出硬件组态和软件流程。经试验分析,该模糊判别算法可极大地提高对聚氨酯树脂反应釜内...
关键词：PLC 模糊判别方法 搅拌机电流 聚氨酯树脂 成熟状态 
基于负载观测的步进梁速度前馈鲁棒复合控制被引量：2
《制造业自动化》2015年第11期41-45,共5页鲁照权 李阳 钱晓阳 程健 文茹 
国家自然科学基金资助项目(60974022);合肥工业大学企业委托项目(105-432683/11-037)
步进梁由固定梁与移动梁构成,是钢坯加热炉的核心部件。移动梁由液压缸驱动做矩形运动,使数百吨重的钢坯在加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。步进梁的运动速度既要保证生产的节奏,又要保证对钢坯轻托轻放,以免产生碰创,损坏...
关键词：加热炉 步进梁 负载状态观测 前馈控制 鲁棒控制 速度闭环控制 
基于模糊控制的聚氨酯树脂配料称重系统的设计与研究
《现代制造工程》2015年第10期4-7,82,共5页易慧娟 张晓江 易茂进 黄发领 
国家自然科学基金支持项目(60974022)
针对目前动态称重精度不高的问题,提出了一种基于PLC的模糊控制器在聚氨酯树脂生产过程中对称重系统的控制方案。经过试验和分析可知,通过模糊控制算法,大大提高了聚氨酯树脂反应釜的物料输入量控制的精度。
关键词：聚氨酯树脂 可编程逻辑控制器 称重系统 模糊控制 
新型离散自适应变结构算法在步进梁控制中的应用被引量：1
《化工自动化及仪表》2014年第12期1346-1351,共6页鲁照权 周俊 
国家自然科学基金资助项目(60974022);合肥工业大学产学研校企合作项目(105-432683/11-037)
采用电液伺服控制系统对步进梁的上升驱动液压缸的位移进行精确控制,采用机理法建立系统的离散线性数学模型,综合考虑到步进梁输送钢坯的过程表现出大惯性负载、非线性和变结构的特点,在常规离散趋近律分析的基础上提出了一种新的离散...
关键词：步进梁 电液伺服控制 变结构控制 趋近律 鲁棒性 
基于阀芯位移观测的步进梁速度闭环控制被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2014年第10期1177-1181,共5页鲁照权 缪少军 朱敏 殷礼胜 董学平 
国家自然科学基金资助项目(60974022);合肥工业大学产学研校企合作资助项目(105-432683)
步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动,使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。移动梁的运动速度和位移精度非常重要,速度控制不准,移动梁托起或放下钢坯时会发生碰撞损伤...
关键词：加热炉 步进梁 阀芯位移观测 速度闭环控制 
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