国家自然科学基金(50475003)

作品数：20被引量：114H指数：7
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基于虚拟传感器的轮胎力和车辆状态变量估算被引量：3
《北京工业大学学报》2011年第8期1196-1204,共9页张为 余贵珍 王健 丁能根 
国家自然科学基金资助项目(50475003);国家'八六三'计划资助项目(2009AA11Z216)
构建滑模观测器(sliding-mode observer,SMO)估算轮胎力,结合单轨车辆模型推算质心侧偏角和质心速度.设计双曲正切函数替代符号函数以克服滑模固有的颤振现象并证明了观测器的收敛性.利用动力学软件ve-DYNA和硬件在环试验平台对多种工...
关键词：虚拟传感器 非线性观测器 滑模观测器 硬件在环 ve-DYNA 
汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究被引量：2
《北京工业大学学报》2011年第3期353-360,共8页王伟达 丁能根 刘辉 李宏才 
国家自然科学基金项目资助(50475003)
针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的L...
关键词：横摆力矩控制系统 线性二次型高斯控制/回路传输复现方法 鲁棒控制 
汽车DYC系统的二阶滑模控制被引量：17
《华南理工大学学报（自然科学版）》2011年第1期141-146,151,共7页王伟达 张为 丁能根 李宏才 
国家"863"计划项目(2009AA11Z216);国家自然科学基金资助项目(50475003)
为提高汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模(SOSM)控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器——二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制...
关键词：汽车安全 直接横摆力矩控制 二阶滑模控制器 硬件在环 驾驶员在环 
基于滑模观测和模糊推理的车辆侧翻实时预警技术被引量：14
《农业机械学报》2010年第6期1-6,共6页王健 余贵珍 张为 丁能根 
国家自然科学基金资助项目(50475003);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2009AA11Z216)
提出一种实时的车辆侧倾状态观测器和侧翻预警算法。建立一种考虑轮胎力非线性特性的扩展3自由度车辆模型,并使用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数。在车辆模型的基础上设计了基于超螺旋理论的滑模观测器,实时观测车辆的侧倾状态。...
关键词：车辆 侧翻预警 扩展3自由度车辆模型 滑模观测器 模糊推理系统 
汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究被引量：13
《汽车工程》2009年第11期1042-1048,共7页王伟达 丁能根 邹红明 余贵珍 徐向阳 
国家自然科学基金(50475003)资助
研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横...
关键词：驱动防滑控制系统 控制算法 自适应PID控制 硬件在环仿真 
基于dSPACE的ASR硬件在环仿真平台开发及ECU性能试验被引量：9
《汽车技术》2009年第10期4-8,共5页张为 王伟达 丁能根 刘辉 徐向阳 
国家自然科学基金资助项目(编号:50475003)
简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASRECU硬件在环仿真系统。在该系统上验证了所开发ASRECU的控制逻辑并对其参数进行了优化。将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装...
关键词：ASR 硬件在环仿真 ECU 试验 
汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台被引量：10
《农业机械学报》2009年第9期37-40,共4页张为 丁能根 余贵珍 王伟达 徐向阳 
国家自然科学基金资助项目(50475003)
开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能。该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成。台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能。利用...
关键词：汽车 防抱死制动系统 性能检测 试验台 
汽车DYC模糊PID控制方法被引量：8
《北京航空航天大学学报》2009年第7期873-876,共4页王伟达 丁能根 徐向阳 张为 
国家自然科学基金资助项目(50475003)
直接横摆力矩控制DYC(Direct Yaw-Moment Control)是提高汽车操纵稳定性特性的重要方法,其研究对于提高汽车的主动安全性具有重要意义.在深入研究汽车操纵动力学和先进控制理论的基础上,设计了具有智能积分模块的模糊PID(Proportion-Int...
关键词：模糊控制 车辆操纵 DYC控制 Bialkowski结构 
汽车电子节气门控制系统ECU设计及其在ASR控制中的应用被引量：3
《现代电子技术》2009年第7期139-143,共5页王伟达 袁丽娟 周锐 王英娜 
国家自然科学基金资助项目(50475003)
汽车驱动防滑控制系统(ASR)是重要的主动安全系统,其控制需要调节发动机输出转矩。采用安装电子节气门来调节转矩的ASR系统方案,首先设计了电子节气门控制系统(ETC)的ECU软硬件,并在安装电子节气门体的台架上测试了所开发控制系统的功...
关键词：电子节气门 ECU设计 ASR控制 硬件在环测试 
EPS电机驱动的反馈电流控制方法研究被引量：2
《微计算机信息》2008年第14期250-252,235,共4页余贵珍 丁能根 刘峰 王建 
国家自然科学基金项目(资助号:50475003)
本文主要讨论EPS电机驱动的反馈电流控制的两种方法:软件控制和硬件控制。PID控制技术成熟、鲁棒性好,在电机控制中得到了广泛的应用,在EPS软件电流控制方法中,结合EPS特点,分析PID软件控制原理和控制参数确定方法。在EPS硬件电流控制...
关键词：电控助力转向 比例积分微分控制器 反馈电流 
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