国家自然科学基金(11202024)

作品数:26被引量:164H指数:9
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相关作者:唐胜景郭杰马悦悦张尧林海更多>>
相关机构:北京理工大学中国运载火箭技术研究院北京宇航系统工程研究所贵州民族大学更多>>
相关期刊:《南京航空航天大学学报(自然科学版)》《航空学报》《弹道学报》《北京航空航天大学学报》更多>>
相关主题:滑模控制制导律ESO扩张状态观测器有限时间收敛更多>>
相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
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多路径约束下的高超声速滑翔飞行器再入制导被引量:6
《导弹与航天运载技术》2020年第3期61-67,共7页王子瑶 唐胜景 郭杰 王肖 
国家自然科学基金(11202024,11572036)。
高超声速滑翔飞行器在再入过程中除了需要满足热流、过载、动压过程约束外,还需要满足航路点以及禁飞区的路径约束。路径约束可以是发射前装订的,也可以是实际飞行中由导航卫星、预警雷达等在线探明的敌方防御区。针对再入过程中存在在...
关键词:高超声速滑翔飞行器 多路径约束 再入制导 人工势场法 
一种同时具有攻击时间和攻击角度约束的协同制导律被引量:15
《弹道学报》2017年第4期1-8,共8页王晓芳 王紫扬 林海 
国家自然科学基金项目(11202024)
为了实现多枚导弹从不同的方向对目标进行饱和攻击,建立了导弹和目标的非线性运动模型,并对模型进行归一化;设定理想攻击时间和攻击角度,利用具有攻击时间约束的制导律得到初始猜测控制量,采用模型预测静态规划方法对控制量进行迭代更...
关键词:多导弹 攻击时间约束 攻击角度约束 模型预测静态规划 
吸气式高超声速飞行器鲁棒非奇异Terminal滑模反步控制被引量:22
《航空学报》2017年第3期189-201,共13页王肖 郭杰 唐胜景 徐倩 马悦悦 张尧 
国家自然科学基金(11202024);航空科学基金(2012ZA720002)~~
针对含有参数摄动、外界干扰的吸气式高超声速飞行器弹性模型,设计了一种基于新型非线性干扰观测器的Terminal滑模反步控制器。将考虑弹性模态的飞行器纵向模型表示为严格反馈形式,在传统反步法的基础上采用非奇异快速Terminal滑模控制...
关键词:高超声速飞行器 滑模控制 反步法 非线性干扰观测器 有限时间收敛 
Robust sliding mode control with ESO for dual-control missile被引量:1
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2016年第5期1073-1082,共10页wei shang shengjing tang jie guo yueyue ma yuhang yun 
supported by the National Natural Science Foundation of China(11202024)
This paper proposes a novel composite dual-control bycombing the integral sliding mode control (ISMC) method basedon the finite time convergence theory with extended state observer(ESO) for a tracking problem of a...
关键词:reaction-jet control system (RCS) tail fins system integral sliding mode control extended state observer (ESO). 
基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法被引量:6
《北京理工大学学报》2016年第6期558-562,共5页杨盛毅 唐胜景 刘超 李彦辉 
国家自然科学基金资助项目(11202024);贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字LKM[2012]09号);贵州民族大学引进人才科研基金资助项目(15XRY007)
为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿...
关键词:动力系统模型 四旋翼 推力估计 
基于改进Terminal滑模的导弹大角度机动控制被引量:4
《北京航空航天大学学报》2016年第3期472-480,共9页马悦悦 唐胜景 郭杰 
国家自然科学基金(11202024);航空科学基金(2012ZA720002)~~
针对空空导弹攻击载机尾后目标的大角度机动控制问题,提出一种基于复合滑模面与扰动抑制机制的非奇异Terminal滑模(NTSM)控制器设计方法。首先建立了包含有气动不确定性的直接力控制系统(RCS)空空导弹数学模型,并采用传统NTSM控制方法...
关键词:空空导弹 大角度机动 TERMINAL滑模控制 复合滑模面 扩张状态观测器(ESO) 
Brilliant Anti-Tank Submunition转平机动的舵效率改进研究
《北京理工大学学报》2016年第2期111-116,共6页刘骁 唐胜景 郭杰 
国家自然科学基金资助项目(11202024)
针对Brilliant anti-tank submunition(BAT)舵效率不足,不能有效转入平飞的问题,首先基于气动工程估算的方法计算气动数据,通过与风洞实验数据对比,证明了估算结果的准确性.估算结果与风洞实验结果同时说明BAT外形舵效率较低,无法提供...
关键词:气动估算 舵效率 俯仰过载 外形改进 
机动目标拦截含攻击角约束的新型滑模制导律被引量:14
《兵工学报》2015年第8期1443-1457,共15页张尧 郭杰 唐胜景 商巍 张浩强 
国家自然科学基金项目(11202024);航空科学基金项目(2012ZA720002)
针对导弹带有攻击角约束的机动目标拦截问题,结合积分滑模和全局滑模控制方法的优点,设计了一种全新的导弹滑模制导律(SMGL)。在纵向平面内建立考虑攻击角约束的弹目相对运动方程。采用一种新的非线性饱和函数来构造积分滑模面中的积分...
关键词:飞行器控制、导航技术 制导律 全局非线性积分滑模 动态面控制 攻击角约束 
BTT autopilot design for agile missiles with aerodynamic uncertainty
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2015年第4期802-812,共11页Yueyue Ma Jie Guo Shengjing Tang 
supported by the National Natural Science Foundation of China(11202024)
The approach to the synthesis of autopilot with aerody- namic uncertainty is investigated in order to achieve large maneu- verability of agile missiles. The dynamics of the agile missile with reaction-jet control syst...
关键词:agile missile AUTOPILOT high angle of attack active dis-turbance rejection control (ADRC) dynamic surface control (DSC) extended state observer (ESO). 
Autonomous gliding entry guidance with geographic constraints被引量:11
《Chinese Journal of Aeronautics》2015年第5期1343-1354,共12页Guo Jie Wu Xuzhong Tang Shengjing 
supported by National Natural Science Foundation of China (No. 11202024)
This paper presents a novel three-dimensional autonomous entry guidance for relatively high lift-to-drag ratio vehicles satisfying geographic constraints and other path constraints. The guidance is composed of onboard...
关键词:Active disturbance rejectioncontrol Drag-versus-energy profile Extended state observer Geographic constraints Guidance strategy Trajectory generation 
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