《导航与控制》

作品数：1623被引量：2176H指数：15
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《导航与控制》
主办单位：北京航天控制仪器研究所
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：光纤陀螺激光陀螺惯性技术组合导航加速度计更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文作者：魏宗康万彦辉陈效真胡小平刘建业更多>>
发文机构：北京航天控制仪器研究所中国航天中国航天科技集团北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
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选区激光熔化制备的高熵合金研究进展被引量：2
《导航与控制》2021年第1期15-28,共14页郭朝阳 张百成 温耀杰 李祺祺 曲选辉 
国家自然科学基金(编号:51901020);山东省重大科技创新工程(编号:2019JZZY010327);航空科学基金(编号:201942074001);中央高校基本科研业务费(编号:FRF-IP-20-05)。
作为打破传统单一主元合金设计理念的21世纪新兴的合金材料,高熵合金以其独特的晶体结构特征及性能特点成为材料学术界研究的热点材料之一。而选区激光熔化技术作为增材制造领域能够制造接近全密度的功能部件,具有可行的经济效益并得到...
关键词：选区激光熔化 高熵合金 相结构 力学性能 
高过载微惯性器件研究现状被引量：2
《导航与控制》2020年第4期223-236,共14页刘俊 曹慧亮 石云波 唐军 申冲 
国家自然科学基金(编号:51705477);中央军委装备发展部重点领域基金(编号:61405170104);山西省留学回国人员科技活动择优资助项目重点项目(编号:2018-008);装备预研兵器装备联合基金(编号:6141B021304);山西省应用基础研究计划项目(编号:201801D221195);航空科学基金项目(编号:2019080U0002);山西省专利推广实施资助专项项目(编号:2019025);中北大学青年学术带头人项目(编号:QX201809)
微惯性器件是目前制导战术武器的核心元器件,具有成本低、体积小、寿命长等优点,但是其如何在火炮膛内、侵彻着靶等过程中存活甚至正常工作,一直是各军事大国科研院所发展精确打击制导武器的重要研究方向。查阅了相关国内外文献,然后详...
关键词：高过载 惯性 传感器 陀螺 加速度计 
双星编队对空间非合作目标的仅测角跟踪方法被引量：4
《导航与控制》2020年第2期27-34,66,共9页姚培东 李星秀 吴盘龙 苏鼎 
国家自然科学基金(编号:61473153);航空科学基金(编号:2016ZC59006)。
针对单星仅测角对目标跟踪误差较大和不良测量条件下跟踪精度下降的问题,提出利用编队卫星对非合作目标进行联合跟踪的方法。采用考虑地球非球形J2引力摄动的轨道动力学模型,建立多视线测量模型,融合编队卫星对目标的观测数据。然后,基...
关键词：空间非合作目标 卫星编队 平方根容积Kalman滤波 联合跟踪 仅测角 
一种适用于跑步状态的惯性/零速/GPS室内外无缝组合导航定位方法被引量：2
《导航与控制》2019年第6期21-28,共8页徐丽敏 熊智 王钲淳 张苗 
国家自然科学基金(编号:61673208、61533008、61533009、61703208);装备预研项目(编号:30102080101);航空科学基金项目(编号:20165552043、20165852052);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(编号:KYCX18_0302).
目前,行人导航定位技术已经深入社会的众多领域,受到诸多学者的广泛关注。针对行人跑步状态,研究了一种惯性/零速/GPS室内外无缝组合导航定位方法。首先提出了可靠的、适用于行人跑步零速检测的方法,有效提高了在行人跑步状态下的零速...
关键词：跑步零速检测 BP神经网络 KALMAN滤波 无缝组合导航 
一种改进的四旋翼飞行器建模方法被引量：3
《导航与控制》2019年第1期68-75,96,共9页刘士超 吕品 赖际舟 包胜 
国家自然科学基金(编号:61703207);航空科学基金(编号:2017ZC52017);江苏省六大人才高峰项目(编号:2015-XXRJ-005)
四旋翼飞行器的高精度动力学建模对于飞行控制性能的提升具有重要意义。传统的动力学模型是基于单个旋翼的力、力矩特性推导的,忽略了飞行器的整体动力学特征。考虑到四旋翼飞行器在机动情况下的整体动力学特点,对传统动力学模型进行了...
关键词：四旋翼飞行器 动力学建模 力矩模型 阻力模型 
基于导向滤波的深度图优化方法被引量：2
《导航与控制》2018年第1期49-55,共7页万众 熊智 许建新 李一博 
国家自然科学基金(编号:61673208;61533008;61533009;61374115);航空科学基金(编号:20165552043);中央高校基本科研业务费专项资金资助(编号:NZ2016104;NS2017016)
很多低成本设备输出的深度图存在明显的边缘不匹配、深度信息缺失导致孔洞等问题,而现有的优化算法实时性差,提出的基于导向滤波的深度图优化方法可以兼顾实时性和视觉效果。首先,采用基于单尺度的Retinex方法对配准的灰度图像进行增强...
关键词：深度图优化 导向滤波 图像增强 边缘保持 
基于Doppler估计的弹载接收机抗欺骗干扰研究被引量：5
《导航与控制》2017年第5期7-12,共6页王雪冬 吴盘龙 恽鹏 
国家自然科学基金(编号:61473153);航空科学基金(编号:2016ZC59006);江苏省六大人才高峰(编号:2015-XXRJ-006)
GNSS接收机在军用方面尤其是高精度制导武器中的应用日益增强。针对卫星信号易受敌方欺骗信号干扰的问题,设计一种基于Doppler频率估计的弹载接收机抗欺骗干扰的方法。首先分析了欺骗干扰和真实信号的Doppler变化特点;然后在捕获阶段利...
关键词：GNSS 高动态 EKF 载波跟踪 Doppler估计 抗欺骗 
惯性导航系统中陀螺一阶马尔科夫过程的误差传播特性被引量：2
《导航与控制》2015年第2期70-75,共6页吕品 赖际舟 刘建业 吴奇 黄凯 
国家自然科学基金项目(编号:61174197);航空科学基金项目(编号:2012ZC52045)
一阶马尔科夫过程是描述陀螺低频随机噪声的主要模型之一,对惯性导航系统精度具有重要影响。首先研究了惯性导航系统中陀螺随机误差传播特性分析的一般方法,推导了惯性导航系统的冲击响应函数。继而结合一阶马尔科夫过程的统计特性,推...
关键词：惯性导航系统 随机误差 误差传播特性 一阶马尔科夫过程 误差分析 
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