《智能系统学报》

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《智能系统学报》
主办单位：中国人工智能学会;哈尔滨工程大学
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：人工智能智能系统英文卷积神经网络智能信息处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
发文作者：刘华平王士同赵文清孙富春崔铁军更多>>
发文机构：哈尔滨工程大学江南大学清华大学中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
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改进滑动粗粒化和集成波动色散熵的故障诊断方法
《智能系统学报》2025年第2期363-375,共13页穆凌霞 田璐 冯楠 汪红鑫 张建 吴世海 刘丁 
国家自然科学基金项目(62373299,62127809);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-093);中国博士后科学基金项目(2022MD723834);陕西省科协青年人才托举计划项目(20210114).
在多尺度波动色散熵中,多尺度粗粒化会忽略重构子序列部分相邻点之间的信息,并且子序列长度随着尺度因子的增大长度减小,这种特征提取的方法不利于故障分类。为了解决这个问题,本文提出了一种n次滑动粗粒化的方法,在确定的比例因子下,利...
关键词：滑动粗粒化 序列重构 故障诊断 故障分类 集成波动色散熵 滚动轴承 振动信号 特征提取 
基于ODE扩散模型的多类异常检测和定位
《智能系统学报》2025年第2期376-388,共13页蒋世杰 夏秀山 翟伟 曹洋 
安徽省重点研究与开发计划项目(2022107020030)。
多类异常检测和定位旨在训练一个单一模型,在多类场景下该模型能够识别出偏离正常的异常区域。最近基于扩散模型的方法在该项任务中表现出色而开始受到关注,然而,现有方法侧重于改进扩散模型去噪网络,通过添加更多约束,保持多步生成的...
关键词：缺陷检测 异常检测 异常定位 扩散模型 去噪网络 常微分方程 无监督学习 时间步感知 
基于ECA-TCN的数据中心磁盘故障预测
《智能系统学报》2025年第2期389-399,共11页张铭泉 王宝兴 
中央高校基本科研业务费专项项目(2020MS122).
随着数据中心规模的不断扩大,磁盘故障对数据中心的运行稳定性产生越来越大的影响。当前预测方法在面对大规模、高维度和长序列的磁盘运行数据时仍存在不足。本文提出了一种高效通道注意力时间卷积网络(efficient channel attention-tem...
关键词：磁盘故障预测 长短时记忆网络 循环神经网络 扩张卷积 高效通道注意力机制 神经网络模型 时间序列预测 深度学习优化 
基于Transformer模型的自闭症功能磁共振图像分类
《智能系统学报》2025年第2期400-406,共7页潘登 毕晓君 
国家自然科学基金重点项目(62236011);国家社科基金重大项目(20&ZD279).
目前自闭症功能磁共振(functional magnetic resonance imaging,fMRI)图像分类模型在跨多个机构的数据集下分类精度较低,难以应用到自闭症的诊断工作中。为此,本文提出了一种基于Transformer的自闭症分类模型(autism spectrum disorder ...
关键词：深度学习 Transformer 注意力机制 自闭症 功能磁共振成像 图像分类 特征提取 功能连接 
面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究
《智能系统学报》2025年第2期407-415,共9页牛苗赫 雷飞 
随着人工智能和传感技术的快速发展,下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力,利用表面肌电(surface myoelectricity,sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而,由于sEMG信号具有时空差异和非...
关键词：下肢外骨骼 助力行走 表面肌电信号 人机运动 多尺度 卷积神经网络 感知模型 意图识别 
基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制
《智能系统学报》2025年第2期416-424,共9页王子博 朱齐丹 孔令鑫 王立鹏 
国家自然科学基金项目(52171299,62173103);黑龙江省自然科学基金项目(LH2024F037);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072024XX0403).
舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段,为实现舰载机高精度全自动着舰,提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法,设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦,增强舰载机姿...
关键词：舰载机着舰 飞行控制 强化学习 直接升力控制 制导律 舰尾流 神经网络 路径跟踪 
洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划
《智能系统学报》2025年第2期425-434,共10页陈世同 鲁子瑜 
海洋洋流对低速欠驱动水下运载器(automatic underwater vehicle,AUV)的航行影响巨大,会增加航行时间、增大能源消耗以及改变航行轨迹,故在洋流干扰的情况下规划出一条最优航行路线有着重要的意义。本文主要分析了洋流对AUV的影响机理,...
关键词：自主水下运载器 强化学习 洋流干扰 路径规划 三维海洋环境 强化Q网络 S57海图 奖励函数 
图像信息输入下的软线重构与抓取验证
《智能系统学报》2025年第2期435-444,共10页邱介禄 王明明 
国家自然科学基金项目(61973256);广东省基础与应用基础研究基金项目(2024A1515011178).
针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务,设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量,结合坐标系间的转换关系,从图像中还原了其特征点的空间坐标信息;采用Frenet标架对软线进行了建模重构...
关键词：软线 视觉感知 深度相机 图像处理 坐标计算 曲线重构 位姿转换 机械臂抓取 
未知混动态环境下多无人机轨迹规划
《智能系统学报》2025年第2期445-456,共12页胡克 孙洪飞 
航空科学基金项目(20220058068001).
实现多无人机在野外未知混动态环境下的快速在线重规划具有较大挑战。本文提出一种分布式的动力学规划方案,用于自主无人机集群在具有静态障碍和动态障碍的混动态环境中快速重规划动态可行轨迹。首先,提出一种改进的动力学路径搜索方法...
关键词：自主智能体 实时系统 运动规划 在线搜索 碰撞避免 优化 梯度方法 分布式控制 
基元潜部特征元挖掘的智能方法研究
《智能系统学报》2025年第2期457-464,共8页张丽芳 李兴森 
国家自然科学基金项目(72071049);广东省自然科学基金项目(2024A1515011324).
潜部特征元构建是可拓学基元理论的重要研究内容,潜在信息挖掘对解决问题和激发创新思维至关重要。为了解决目前人工识别基元潜部特征元效率低、覆盖面窄和数量不足的问题,研究基元潜部特征元显化理论与人工智能算法实现的结合点,提出...
关键词：可拓学 潜部特征元 特征元 基元理论 人工智能 自然语言处理 大语言模型 可拓智能 
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