《安徽工程大学学报》

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《安徽工程大学学报》
主办单位：安徽工程大学
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：性能研究大学学报征稿简则大学生数值模拟更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学经济管理轻工技术与工程更多>>
发文作者：陶玉贵朱协彬张庆庆费为银郭兴众更多>>
发文机构：安徽工程大学安徽理工大学安徽建筑大学安徽机电职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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算法的无人车路径规划
《安徽工程大学学报》2025年第1期1-7,30,共8页许柳柳 杨爱喜 臧豫徽 
浙江省科技计划项目(2022C04023)。
针对A*算法搜索效率低和无法随机躲避障碍物的路径规划问题,提出了融合改进A*算法与DWA算法。首先对于A*算法搜索效率低的问题,通过改进算法启发函数,引入安全距离参数,在寻路过程中去除多余节点,转折点也随之减少,搜索效率提高的同时...
关键词：路径规划 A*算法 动态窗口法 安全距离参数 
基于粒子群算法的垂直泊车路径研究
《安徽工程大学学报》2025年第1期8-14,共7页徐亮亮 王建平 张家高 唐杨 夏春婷 
芜湖市科技计划重点研发项目(2022yf05)。
在城市内狭窄垂直车位的自动泊车,对车辆的控制精度要求更高。为了有效辅助车辆在垂直车位的泊车,提高泊车的安全性,研究提出了一种基于粒子群算法优化的模型预测跟踪算法。通过构建车辆的运动学模型,对车辆进行路径分析,设计了车辆的...
关键词：自动泊车 粒子群算法 CARSIM 垂直泊车 联合仿真 
基于相对湿度影响下的冬季车舱乘员热舒适响应特性研究
《安徽工程大学学报》2025年第1期15-21,共7页任思源 柳士江 王刚 汪爽 王建彬 张红松 
安徽工程大学引进人才科研启动基金(2021YQQ028);芜湖市重大科技成果工程化项目(2023zc01)。
为了提高车辆驾乘人员的热舒适性,探究了冬季气候条件下相对湿度对车舱乘员热舒适性的影响。采用FIALA人体模型结合客观热舒适性评价方法,通过对人体寒颤量、血管收缩量以及局部皮肤温度在不同相对湿度下的变化情况,分析了不同工况下乘...
关键词：相对湿度 热舒适性 热感觉 响应特性 智能座舱 
基于曲率自适应LTV-MPC的轨迹跟踪控制研究
《安徽工程大学学报》2025年第1期22-30,共9页臧豫徽 杨爱喜 李兰友 
浙江省科技计划项目(2022C04023)。
为了解决自动驾驶车辆在轨迹跟踪曲率变化时跟踪轨迹精度下降和行驶稳定性的问题,基于车辆的动力学三自由度模型建立状态空间方程,设计了一种道路曲率自适应线性时变模型预测控制(LTV-MPC)轨迹跟踪控制器。通过联合搭建Matlab/Simulink...
关键词：自动驾驶 轨迹跟踪 模型预测控制 曲率自适应控制器 
改进PointPillars的三维点云检测研究
《安徽工程大学学报》2025年第1期31-37,共7页阜远远 王嘉鑫 王建平 张太盛 周晋伟 方祥建 
芜湖市科技计划重点研发项目(2020yf53);安徽省科技重大专项(202103a05020033)。
针对目前三维点云存在漏检误检等问题,提出了一种基于改进PointPillars的车辆检测方法。在原有模型的基础上,引入注意力机制,改进激活函数,重新训练KITTI数据集。消融实验结果表明,改进算法模型比原算法模型的Map值提升了2%,不同帧点云...
关键词：PointPillars 点云检测 BEV伪图像 注意力机制 
过渡金属离子Cu^(2+)对hemin/AOPAN纤维膜催化性能的影响
《安徽工程大学学报》2025年第1期38-43,共6页韩旭 陶云 袁欣 邓依聪 王鹏 凤权 
安徽省重点研究与开发计划项目(2022a05020069);安徽工程大学校级科研项目(xjky03201901);安徽工程大学科研项目制促进纺织服装类本科拔尖人才培养项目(FFBK202215)。
采用静电纺丝法制备基于聚丙烯腈纳米纤维的氯化血红素催化材料(hemin/PAN纤维膜),并经偕胺肟改性和Cu^(2+)离子金属配位反应分别获得hemin/AOPAN和Cu-hemin/AOPAN。为了证实Cu-hemin/AOPAN的成功制备,使用扫描电子显微镜(SEM)、傅立叶...
关键词：静电纺丝 氯化血红素 聚丙烯腈 铜离子 催化降解 
负载纳米二硫化钼丝素蛋白-壳聚糖复合膜的抗菌活性及其在烫伤治疗中的应用
《安徽工程大学学报》2025年第1期44-52,共9页王大俊 陶玉贵 金伟豪 梁杰 
安徽省自然科学研究重点项目(KJ2021A1288)。
本研究成功制备了负载绿原酸(CGA)修饰的二硫化钼(MoS_(2))纳米颗粒,并利用这些纳米颗粒开发出一种新型的多功能丝素蛋白(SF)-壳聚糖(CS)复合膜,旨在评估其在物理特性、抗菌活性以及促进烫伤伤口愈合方面的潜力。采用水热法合成MoS_(2)...
关键词：丝素蛋白-壳聚糖复合膜 二硫化钼纳米球 光热疗法 抗菌活性 烫伤敷料 
紫外光照对不同色系木塑板颜色指标的影响
《安徽工程大学学报》2025年第1期53-57,共5页郭明明 陈福涛 杨扬 唐达磊 王宗乾 
芜湖市科技计划项目(2022yf14);国家级大学生创新创业训练计划重点项目(202210363002)。
本文探究了木塑复合材料(Wood-plastic Composites,WPC)老化应用的行为和机制,通过紫外光照老化实验对木塑复合材料老化的机理进行研究,重点介绍了紫外光照射对不同色系复合板材颜色性能的影响,探究了复合板材的颜色指标随紫外光照射时...
关键词：木塑复合板材 紫外光照 加速老化 变化规律 
结构取向对超细晶层状结构304L不锈钢抗点蚀性能的影响
《安徽工程大学学报》2025年第1期58-63,共6页徐祖缘 李建生 王晓震 秦文波 周新宇 利助民 姜伟 王刚 
国家自然科学基金项目(42202343);高性能有色金属材料安徽省重点实验室开放基金(YSJS-2023-01);大学生创新创业训练计划(202310363185)。
本研究通过多向热锻工艺制备出具有超细晶层状结构的304L不锈钢板材,采用传统的三电极电化学实验测试超细晶层状结构304L不锈钢样品不同结构取向面(截面及平面)的抗点蚀性能,利用三维轮廓形貌仪和扫描电子显微镜(SEM)观察点蚀坑的形貌,...
关键词：多向热锻 304L不锈钢 超细晶层状结构 结构取向 点蚀机制 
ESG评级、CEO开放性与企业绿色创新——来自重污染行业上市公司的经验证据
《安徽工程大学学报》2025年第1期64-71,共8页梁雨晴 朱敏 杜凤 
安徽省自然科学基金面上项目(2108085MG245)。
以2015-2022年我国重污染行业上市公司为研究样本,实证分析了ESG评级对重污染行业上市公司绿色创新的影响以及CEO开放性程度对上述关系的调节效应。研究结果表明:ESG评级能够显著提升重污染行业上市公司绿色创新水平,不管是对企业绿色...
关键词：ESG评级 绿色创新 CEO开放性 市场压力假说 利益相关者理论 
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