《激光与光电子学进展》

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《激光与光电子学进展》
主办单位：中国科学院上海光学精密机械研究所
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：图像处理激光激光器激光技术机器视觉更多>>
发文领域：电子电信理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文作者：邱建荣姚建铨赵尚弘戴世勋姚建华更多>>
发文机构：中国科学院中国科学院大学天津大学中国科学院上海光学精密机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于法线引导的结冰模型激光条纹中心线提取
《激光与光电子学进展》2025年第2期177-187,共11页宋涛 刘桂华 黄会明 龚云鑫 钦付平 谢昊 
四川省科技厅重点研发项目(2021YFG0380);装备预先研究共用技术项目(50927010302)。
在结冰模型的三维测量系统中,激光条纹中心线的准确提取是实现结冰模型高精度三维测量的关键。针对激光在冰体表面严重渗光导致中心线提取精度差的问题,提出一种基于法线引导的冰体表面激光条纹中心线提取算法,从而降低冰体渗光干扰,提...
关键词：结冰测量 线结构光 主成分分析 灰度重心 边界跟踪 光斑中图分类号TP391 
基于自适应局部滤波阈值的城郊地区点云滤波算法
《激光与光电子学进展》2025年第2期188-194,共7页张志鹏 刘鑫 施韬 王尔申 何宽 
国网辽宁省电力有限公司管理科技项目资助(2023YF-121)。
针对传统布料模拟滤波对城郊地物环境下机载LiDAR点云数据的地面点与非地面点滤波结果拒真误差较大的问题,提出一种基于自适应局部滤波阈值的布料模拟滤波算法。首先采用经典布料模拟算法提取初始探测的地面点并对其进行内插拟合得到粗...
关键词：激光雷达 点云处理 自适应局部滤波阈值 布料模拟滤波 内插拟合 
基于局部信息熵和改进AD-Census变换的自适应立体匹配
《激光与光电子学进展》2025年第2期195-203,共9页雷经发 韦子涵 李永玲 赵汝海 张淼 
安徽省重点研究与开发计划项目(1804a09020009);安徽省高校自然科学研究重大项目与重点项目(J2021ZA0068,KJ2021A1060,2023AH040036);安徽高校协同创新项目(GXXT-2022-019,GXXT2023-006,GXXT-2023-025);过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金项目(GK202101,GK202308)。
为了提高传统局部匹配算法在弱纹理区域的匹配精度,解决AD-Census变换在代价融合过程中未能很好适应局部区域特征的问题,提出一种基于局部信息熵和改进AD-Census变换的自适应立体匹配算法。在代价计算阶段:首先对输入图像进行局部信息...
关键词：立体匹配 局部信息熵 AD-Census 自适应权重 代价聚合 
基于改进YOLOv5s模型的电动三轮车检测
《激光与光电子学进展》2025年第2期204-212,共9页欧晓放 韩凤春 田竞 唐继杰 杨政陶 
中国人民公安大学交通管理工程双一流创新研究专项(2023SYL09);中国人民公安大学拔尖创新人才培养经费支持研究生科研创新一般项目(2023YJSKY015)。
针对我国道路交通管理工作中的电动三轮车目标检测问题,以及当前检测模型在小目标检测和实时性上的不足,提出了一种基于改进YOLOv5s模型的检测方法。对原始的YOLOv5s模型进行改进,增加小目标检测头,引入结合高效加性注意力机制的Transfo...
关键词：机器视觉 目标检测 YOLOv5算法 Transformer结构 电动三轮车 
KD树引导的表面曲率驱动钢坯点云简化算法
《激光与光电子学进展》2025年第2期213-224,共12页陈紫超 任雯 吴龙 
福建省工业引导性重点项目(2022H0053);福建省科技重大专项(2022HZ026025);福建省揭榜挂帅成果转化项目(2023T0101);三明市产学研协同创新重大科技项目(2022-G-4)。
针对钢坯点云数据简化后难以保持整体轮廓、关键特征缺失等问题,提出了一种基于KD树(KD-tree)引导的表面曲率驱动钢坯点云(KDSCP)简化算法。首先,基于KD树构建输入点云离散点间的拓扑关系,实现各点k近邻查询;然后,以曲率特征阈值为基准...
关键词：钢坯 点云简化 KD树 曲率 K近邻查询 
一种新型的基于点域特征与加权投票的三维点云匹配算法
《激光与光电子学进展》2025年第2期225-234,共10页陆俊君 丁克 赵祚喜 王丰 
佛山市科技创新项目(FS0AA-KJ919-4402-0074)。
针对传统PPF(Point pair features)算法在精密工业生产中点云匹配精度不足以及对平面点云鲁棒性不强等问题,设计一种新型的点域特征PRF(Point regions features)配准方法。其中,PRF点域特征通过将目标点对所在邻域的特征复杂度与平均方...
关键词：三维机器视觉 点云匹配 加权投票 鲁棒性 
用于目标跟踪的红外图像均衡算法设计与实现
《激光与光电子学进展》2025年第2期235-242,共8页陈力颖 李昂阳 赵军发 程传同 梅健 尹睿 
中国科学院青年创新促进会会员(2022109)。
针对红外相机在进行目标跟踪时由于图像动态范围大、目标及相机高速运动导致拍摄图像经常过亮或过暗的问题,设计了一款高实时、高质量的红外图像均衡算法。该算法通过优化红外相机曝光参数完成图像主体与背景对比度的调节。首先对图像分...
关键词：红外成像技术 目标跟踪 图像均衡 区域检索 查找表 
基于局部帧融合的4D毫米波雷达SLAM算法
《激光与光电子学进展》2025年第2期243-251,共9页吴叶兰 张峻景 于重重 郑彤 冯文彬 张卫鹏 肖开泰 
国家重点研发计划(2022YFC3004702)。
针对四维(4D)毫米波雷达同步定位与地图构建(SLAM)存在的点云稀疏、不稳定、噪声大导致的点云匹配困难和累计误差大等问题,在4DRadarSLAM算法框架上,提出一种基于局部帧融合的4D毫米波雷达SLAM算法。首先,采用自速度估计去除噪声点,利...
关键词：同步定位与地图构建 4D毫米波雷达 局部帧融合 扫描匹配 闭环检测 
分层Transformer和多尺度并行聚合的乳腺肿块分割方法
《激光与光电子学进展》2025年第2期252-263,共12页夏平 王雨蝶 雷帮军 彭程 张光一 唐庭龙 
国家自然科学基金(U1401252);湖北省重点实验室开放基金(2018SDSJ07)。
针对乳腺超声图像分割中肿块与正常组织间对比度低、边界模糊、肿块形状和位置复杂、图像噪声大等问题,提出了一种分层Transformer与多尺度并行聚合的网络用于乳腺肿块分割。编码器采用MiT-B2,建立长距离特征依赖关系,有效提取不同分辨...
关键词：深度学习 乳腺肿块分割 分层Transformer 多尺度并行聚合模块 
一种基于局部通道注意力的可信息肉分割方法
《激光与光电子学进展》2025年第2期264-272,共9页许建 王若涵 
国家自然科学基金(62202241,62372244);江苏省重点研发计划项目(BE2021093)。
为了进一步提高现有息肉分割技术的准确性和可信性,提出了一种基于局部通道注意力的可信息肉分割方法。首先,该方法利用改进的金字塔视觉Transformer编码器提取息肉区域特征,解决传统卷积神经网络特征提取能力不足的问题;然后,利用局部...
关键词：图像处理 息肉分割 局部通道注意力 不确定性估计 主观逻辑证据理论 
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