《自动化与仪表》

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《自动化与仪表》
主办单位：天津工业自动化仪表研究所有限公司;天津市自动化学会
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：单片机控制系统PLC系统设计自动化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
发文作者：方彦军薛家祥夏德海王利恒庹先国更多>>
发文机构：中北大学华南理工大学武汉理工大学中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
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基于改进神经网络的弱电网逆变器谐波自动补偿方法
《自动化与仪表》2025年第4期1-5,共5页韩然 凌霄 李祥新 王英 
为抑制逆变器与电网之间的谐振现象,提出基于改进神经网络的弱电网逆变器谐波自动补偿方法。利用粒子群算法对BP神经网络进行改进,结合改进BP神经网络和比例-积分-微分控制对逆变器进行谐波补偿。实验结果表明,该方法在面临电压突变时,...
关键词：逆变器 弱电网 谐波补偿 BP神经网络 粒子群算法 
基于ICOA-P&O算法的MPPT控制研究
《自动化与仪表》2025年第4期6-10,28,共6页王金玉 李新宇 董秀波 
国家自然科学基金项目(62203106)。
在光伏阵列发生局部遮荫时会出现多个功率极值点,传统的MPPT控制算法以及一般的优化算法不能够准确地跟踪光伏最大功率点(MPP),进而导致整个光伏系统的效率降低。小龙虾优化算法(COA)是2023年提出的一种优化算法,该文针对光伏阵列功率...
关键词：小龙虾算法 扰动观察 局部遮荫 最大功率点跟踪 
含多光伏配电网的分区域三段式电流保护方案
《自动化与仪表》2025年第4期11-15,108,共6页张猛 邱惠 赵一萌 陈红坤 
国网科技项目(SGHBEZ00DKJS2200710)。
针对光伏接入10 kV配电网后传统三段式电流保护无法正确动作的问题,首先对不同条件下多光伏接入对故障电流的影响进行了讨论。对于保护无法正确动作和灵敏度下降的问题,提出了一种适用于多光伏接入的分区域三段式电流保护方法,即针对线...
关键词：三段式电流保护 实时整定 自适应电流保护 光伏电源 低电压穿越 配电网 灵敏度提升 
基于状态参数的两驱电动摩托车稳定性控制研究
《自动化与仪表》2025年第4期16-22,共7页陈宝 秦智明 李鑫龙 王一泽 
针对轮毂电机驱动摩托车在动力性和行驶稳定性方面存在的问题,提出了一种路面附着系数估计与驱动防滑功能相结合的综合控制策略。首先,建立了两驱摩托车五自由度动力学模型,为准确地识别路面附着系数,设计了基于无轨迹卡尔曼滤波的路面...
关键词：两驱电动摩托车 路面识别 理想滑转率 模糊PID 驱动防滑控制 
改进BP神经网络PID控制的机械臂电液伺服系统
《自动化与仪表》2025年第4期23-28,共6页张森 韦明 王豪 
针对机械臂电液伺服系统中的液压缸位置跟踪控制精度问题,提出一种基于改进BP神经网络的液压缸位移PID控制策略。首先,分析了电液伺服控制系统工作原理并建立数学模型;其次,引入自适应动量项、改进的激活函数及改进的拟牛顿法来优化BP...
关键词：电液伺服系统 位置控制 改进的BP神经网络 PID控制器 
仿生金枪鱼设计及其游动动力学建模与分析
《自动化与仪表》2025年第4期29-33,39,共6页朱忠辉 陶卫军 
为利用机器人代替人工完成水下作业,设计一款两关节可浮潜的仿生金枪鱼并对其在水里进行游动性能分析。针对水下复杂环境的要求,确定仿生鱼的工作原理与结构组成;对仿生鱼的胸鳍、尾鳍进行了设计;使用AnsysFluent流体仿真软件对仿生鱼...
关键词：仿生金枪鱼 流体仿真 游动性能分析 
基于改进人工势场法的机械臂路径规划与仿真
《自动化与仪表》2025年第4期34-39,共6页闫莉 郑佩 李雨菲 
多自由度机械臂已广泛应用于各个领域,该文以六自由度机械臂为研究对象,针对传统的人工势场算法在进行路径规划时容易产生目标不可达问题,提出了一种改进的人工势场算法,在原有的斥力函数中加入一个关于当前机械臂和目标点之间路径的参...
关键词：机械臂 D-H参数法 人工势场法 路径规划 B样条函数 
基于ResNet18与K折交叉验证的电机轴承故障诊断
《自动化与仪表》2025年第4期40-45,共6页胡山 朱向华 
天津市科技计划项目(23YDTPJC00320)。
针对电机轴承故障诊断过程中现有的特征提取与高效分类问题,提出并验证了一种融合短时傅里叶变换(STFT)、深度残差网络(ResNet18)与K折交叉验证的电机轴承故障诊断方法。该方法首先采用STFT将电机轴承的一维振动信号转换为二维时频图;然...
关键词：电机轴承故障诊断 深度学习 K折交叉验证 短时傅里叶变换 迁移学习 
基于SLAM与IWD的电力巡检机器人关键技术研究
《自动化与仪表》2025年第4期46-50,共5页李震领 屈国际 许浒 
该文对电力巡检机器人的路径规划进行了研究,并进行了巡检路径规划和定位问题分析。采用了基于定位与地图构建和智能水滴算法的路径规划方法。方法的创新在于结合了激光导航法高精度的定位能力与智能水滴算法较好的路径规划能力,有效提...
关键词：SLAM IIWD 路径规划 变电站安全 
基于Adam的分数阶GRU神经网络的轴承故障诊断
《自动化与仪表》2025年第4期56-60,66,共6页李赛 雷欣怡 丁芝侠 张永 
冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金项目(MADTOF2023B01);武汉工程大学研究生创新基金项目(CX2023552);国家自然科学基金面上项目(62176189)。
为解决传统梯度下降算法训练门控循环单元网络(GRU)时收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Adam优化的分数阶GRU神经网络的轴承故障诊断方法。首先,将分数阶微积分引入传统整数阶GRU网络,设计了基于分数阶梯度下降的GRU网络(FGRU);其次,结...
关键词：故障诊断 GRU神经网络 分数阶梯度下降 Adam算法 
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