《机电工程技术》

作品数：16968被引量：26205H指数：26
导出分析报告
《机电工程技术》
主办单位：广东省机械研究所有限公司;广东省机械工程学会
最新期次：2025年5期更多>>
发文主题：PLC系统设计控制系统单片机机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
发文作者：郭钟宁阎秋生向飞段富海王大志更多>>
发文机构：广东工业大学华南理工大学大连理工大学五邑大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于VMC的四足机器人稳定行走控制
《机电工程技术》2025年第5期40-45,64,共7页刘畅 陈腾飞 薛晨慷 周枫林 
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30211,2021JJ50043)。
近年来,移动机器人领域中的仿生足机器人成为研究热点。其中,四足机器人由于移动速度快、动作灵活等优点被广泛研究与应用。但是,在实现足式机器人能够行走运动的同时,足底打滑、足端速度不一致等现象导致整个机器人机体的稳定性与航向...
关键词：四足机器人 虚拟模型控制 机身航向 稳定行走控制 
基于跨介质通信技术的空海无人机设计与实现
《机电工程技术》2025年第5期52-58,共7页吴立华 蔡展达 武云发 何镜奎 张彬如 陈婷婷 黄贤由 林俊华 
广东省普通高校重点科研平台和项目重点领域专项(2023ZDZX4072);广东理工职业学院创新强校建设项目(2023LGCQ06-03)。
随着跨介质无人机在海洋监测和水下巡检等领域的应用需求增加,水空一体化无人机的设计面临水下通信受限和环境适应性不足的技术挑战。提出了一种基于跨介质通信技术的空海无人机系统,旨在实现无人机在空中和水下环境之间的无缝转换。该...
关键词：空海一体化无人机 水下光通信 结构设计 动力系统 能源管理 
基于ADAMS的新型空间飞爪捕获机构设计与仿真验证
《机电工程技术》2025年第5期59-64,共6页邓军生 史凯 
为了缓解近地轨道资源压力和增强太空探索的可持续性,解决传统的刚性捕获适应性差、柔性捕获连接刚度低等问题,设计了一种新型空间飞爪捕获机构。首先,对空间飞爪捕获机构的机械结构开展详细设计,该捕获机构由驱动机构、抓捕执行机构、...
关键词：捕获机构 结构设计 容差性 碰撞接触 
基于GPS锚点的自行车机器人路径跟踪算法设计与实现
《机电工程技术》2025年第5期65-68,157,共5页郑佳秋 严华 邱健斌 何倩 蒋文全 钟蕾 
成都工业学院校级科研项目(2023YB028);大学生创新训练计划项目(202411116012)。
设计了一款基于RT064核心板的自行车机器人,该机器人利用GPS锚点跟踪算法实现了路径跟踪。采用TAU201双频GPS模块以及IMU963RA九轴姿态传感器模块来获取小车姿态数据以及GPS位置数据;采用惯性飞轮通过惯性力矩保持自行车的侧向平衡;车...
关键词：自行车机器人 路径跟踪算法 GPS PID RT1064单片机 
基于改进型粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划
《机电工程技术》2025年第5期69-73,86,共6页张涛 罗怀林 周展冲 
普拉斯包装材料有限公司技术开发合作协议(E10202102)。
针对传统机械臂在轨迹规划上工作效率低、运动过程中平稳性不佳和规划算法不够智能化等问题,提出了一种基于改进型粒子群算法对机械臂进行时间最优轨迹规划的策略。该方法通过引入自适应调整惯性权重和非线性动态学习因子的方法来对粒...
关键词：机械臂 粒子群算法 时间最优 轨迹规划 
基于最可能失效时间的腐蚀加筋板安全寿命分析
《机电工程技术》2025年第5期97-102,共6页王昊东 王伊凡 刘炎 
为了研究腐蚀等退化现象对于船舶结构可靠性的影响,提出了一种结合Kriging模型和最可能失效时间(MPFI)的安全寿命分析方法。提出通过样本点最可能失效时间的状态替代其在当前时间区间的状态,以简化时变可靠性计算。采用Kriging模型识别...
关键词：最可能失效时间 KRIGING模型 腐蚀加筋板 安全寿命分析 
一种基于数据驱动和负时间序列PCA的滚动轴承健康指标构建方法
《机电工程技术》2025年第5期103-107,196,共6页王栩沂 丁泽良 米承继 王思睿 
湖南省自然科学基金项目(2023JJ50186);湖南省自然科学基金项目(2022JJ50056)。
滚动轴承在制造和装配等过程中存在不确定性因素,导致滚动轴承健康指标初始退化程度不一致,对早期故障不敏感。针对此问题提出了一种基于数据驱动方法和负时间序列主成分分析法(PCA)的表征滚动轴承退化性能的健康指标构建方法。首先,基...
关键词：滚动轴承 健康指标 数据驱动 主成分分析(PCA) 
超临界二氧化碳离心压缩机内部流场数值模拟
《机电工程技术》2025年第5期108-112,共5页于绍轩 赵海峰 
超临界二氧化碳(SCO_(2))布雷顿循环中的离心压缩机工作在CO_(2)临界点附近,其内部流场与传统空气压缩机相比有较大差别,需对其进行深入研究。基于Sandia SCO_(2)布雷顿循环主压缩机几何参数建立了三维几何模型,采用数值模拟方法对SCO_...
关键词：超临界二氧化碳 离心压缩机 流场 数值模拟 
户外通信电源柜的热仿真分析及风道设计
《机电工程技术》2025年第5期113-117,164,共6页张耀武 鞠录岩 潘广镇 田耀鹏 张冰冰 张维琨 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-782);西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助项目(YCS23214282)。
为了保证户外通信电源柜内部设备运行的最佳环境温度,采用CFD仿真的方法利用ANSYS Fluent软件首先对原机柜温度场进行分析,发现现有散热模式下机柜内设备温差较大,有大量冷风直接从出风口回流出去,在电池与电池间隙中无对流产生。基于此...
关键词：数值模拟 风道优化 散热优化 结构设计 CFD 
考虑缸内摩擦力补偿的液压回转关节运动控制
《机电工程技术》2025年第5期118-122,142,共6页王锦涛 吕立彤 张心颖 张连朋 王瑞晨 
国家重点研发计划(2023YFC2809903);国家自然科学基金资助项目(52105065,52205064)。
液压机械装备的建模方式仅考虑运动关节处的库仑摩擦以及黏滞摩擦力而忽略了液压缸直线运动的摩擦力,导致在运动控制中存在摩擦力补偿不到位的问题。以液压机械臂的运动控制为载体,详细分析直线运动液压缸推动关节转动的非线性驱动关节...
关键词：液压缸 摩擦力补偿 回转关节 自适应鲁棒控制 
全选清除导出
共1,690页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部