上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心

作品数：205被引量：774H指数：12
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发文作者：程君实肖永利李文军杨玉君戚震中更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程一般工业技术更多>>
发文主题：MEMS微机电系统机器人微马达微型机器人更多>>
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具有独立子系统的DEA模型及其应用被引量：18
《管理工程学报》2006年第1期27-31,共5页段永瑞 田澎 张卫平 
国家自然科学基金资助项目(70271040)
考虑到现有的DEA模型基本都是针对单系统的,而仅有的多系统模型[10]也是在假设决策单元相互独立并且不存在规模收益的条件下给出的,本文首先建立了3个评价具有独立子系统的决策单元相对有效性的DEA模型,即假设存在规模收益的模型(1),允...
关键词：独立子系统 数据包络分析 系统相对有效 子系统相对有效 组内合作 组间合作 
具有独立子系统的C^2GS^2-ISS模型及应用研究被引量：21
《管理科学学报》2005年第2期31-37,共7页段永瑞 田澎 张卫平 
国家自然科学基金资助项目(70271040).
现有的用来评价具有多个独立子系统的复杂系统相对有效性的YMK DEA模型假设不存在规模收益,且不能评价系统的纯技术有效性.在假设存在规模收益的条件下,建立了评价系统纯技术有效性的C2GS2 ISS模型,将效率分解为纯技术效率和规模效率,...
关键词：独立子系统 纯技术有效 YMK-DEA模型 C^2GS^2-ISS模型 
微执行器中连续电磁驱动的数学模型被引量：2
《压电与声光》2004年第4期337-340,共4页吴茂松 杨春生 茅昕辉 赵小林 蔡炳初 
为了指导电磁微执行器的设计与开发研究,该文用解析法求出了微执行器中电磁连续驱动的数学模型,分析了衔铁位移与励磁电流的关系曲线及其各部分的物理意义,揭示了该曲线在铁心相对磁导率变化小或影响小的情况下存在极大值和失稳现象的规...
关键词：微机电系统 电磁微执行器 电感器 电磁连续驱动 
基于DEA的供应商选择方法研究被引量：25
《工业工程与管理》2004年第2期71-74,共4页段永瑞 田澎 张卫平 
考虑到现有方法的局限性 ,本文通过应用锥比率的C2 WH模型给出了不需要预先给定权重但可以体现决策者偏好的供应商选择方法 ,并应用这种方法对某型号零件的供应商的选择问题进行了研究。最后给出了在应用该方法进行供应商选择时 ,一些...
关键词：DEA 供应商选择 数据包络分析 权重限制 企业 
基于连接增强式学习的移动机器人控制被引量：1
《上海交通大学学报》2003年第11期1662-1664,共3页杨玉君 程君实 陈佳品 
国家自然科学基金重点资助项目(69889050)
采用基于行为的控制方法,机器人在不知道外界精确模型的条件下,利用增强式学习自主完成给定的任务.机器人在学习过程中需要对行为状态进行记忆,连接增强式学习利用多层感知器逼近Q函数,泛化状态空间,节约了存储容量.仿真结果证明了这种...
关键词：移动机器人 连接增强式学习 多层感知器 泛化 
自主微小型移动机器人的协作学习
《计算机工程》2003年第10期47-49,共3页杨玉君 程君实 陈佳品 张琛 
国家自然科学基金重点资助项目(69889050)
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限，所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且...
关键词：自主微小型移动机器人 多智能体机器人系统 协作学习 
基于一种改进禁忌搜索算法优化离散隐马尔可夫模型被引量：1
《计算机工程与应用》2003年第20期92-94,共3页刘江华 陈佳品 程君实 
隐马尔可夫模型(HMM,HiddenMarkovModel)是语音识别和手势识别中广泛使用的统计模式识别方法。文章提出了一种改进的禁忌搜索(ITS,ImprovedTabuSearch)优化HMM的参数。传统的TabuSearch(TS)与局部搜索算法(极大似然法)交替进行,从而加...
关键词：改进的禁忌搜索 隐马尔可夫模型 动态手势识别 
基于替代传导径迹的多智能体增强式学习
《上海交通大学学报》2003年第8期1271-1274,共4页杨玉君 程君实 陈佳品 
国家自然科学基金重点资助项目 (6 98890 5 0 )
提出一种多智能体增强式学习方法 ,每个智能体在学习过程中将其他智能体和环境区分开来 ,并且通过维持其他智能体的替代传导径迹来预测它们的行为 ,从而也确定了自身的行为 .该算法不需要知道其他智能体的 Q函数结构和奖赏函数结构 ,适...
关键词：增强式学习 多智能体 行为 替代传导径迹 
传导干扰测试系统的设计与实现被引量：4
《自动化仪表》2003年第8期19-22,共4页杨玉君 程君实 易忠亮 周继华 
通过分析电磁干扰对测试系统的影响途径 ,采用屏蔽技术能很好地抑制电磁干扰对原始信号的影响。传导干扰测试软件采用基于MFC应用构架的软件工程方法和技术实现手段 ,功能完备 ,为于维护和扩充 ,代码重用性好 ,为传导干扰测试提供了新...
关键词：测试系统 电磁干扰 电磁屏蔽 传导干扰 应用构架 电磁兼容 
微小机电强链中的驱动器被引量：2
《微纳电子技术》2003年第7期586-589,共4页张卫平 陈文元 赵小林 高扬 吴校生 
本文介绍了国内外研制成功的可用作微小机电强链驱动的几种微执行器 ,包括可实现的旋转和直线运动的静电式、电磁式、压电式微马达以及螺线管 ,详细阐述了其工作原理、机构特点 ,并对其优缺点进行了分析 ,同时提出一些改进方案和设计 。
关键词：微小机电强链 驱动器 工作原理 微执行器 设计 MEMS 
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