杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所

作品数：303被引量：1041H指数：14
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发文作者：王再富杨吉祥侯秀竹吴斌阮斌锋更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>
发文主题：无线传感器网络信息融合多传感器目标跟踪神经网络更多>>
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所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划浙江省教育厅科研计划更多>>
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考虑地球曲率的三维目标APBR跟踪算法
《火力与指挥控制》2021年第7期45-51,共7页袁继成 郭云飞 钱文杲 
浙江省自然科学基金资助项目(LZ20F010002)。
针对机载被动双基站雷达(Airborne Passive Bistatic Radar,APBR)三维目标跟踪问题,提出一种杂波环境下考虑地球曲率的航迹起始与目标跟踪算法。在地心地固坐标系中建立包含地球曲率的目标运动模型和测量模型。利用多帧测量构建对数似...
关键词：三维跟踪 机载被动双基站雷达 地球曲率 极大似然估计 
分布式多站雷达协同定位功率分配改进凸松弛算法被引量：2
《火力与指挥控制》2020年第6期30-33,共4页陈志峰 左燕 
国家自然科学基金面上项目(61673146,61771028);浙江省自然科学基金面上资助项目(LY16F030009)。
针对分布式多站雷达协同定位下的功率分配问题,提出一种改进凸松弛的启发式算法。给出了分布式多站雷达定位误差的克劳美罗下界(CRLB),建立功率约束下最小化CRLB迹的功率分配模型。设计了一种改进凸松弛算法,通过迭代修正松弛参数和快...
关键词：分布式多站雷达 克劳美罗下界(CRLB) 功率分配 改进凸松弛算法 
基于权值选择的多雷达多目标检测前跟踪算法被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2020年第2期34-39,共6页花文号 陈霄 薛安克 
针对多雷达多目标检测跟踪中雷达选择问题,提出一种基于权值选择的多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法。首先,采用双层粒子滤波结构实现目标跟踪和检测;其次,基于雷达量测获得的粒子权值,提出一种权值选择方法来选择雷达量测,计算粒子...
关键词：粒子滤波 检测前跟踪 多雷达 权值选择 权值修正 
基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法被引量：1
《火力与指挥控制》2020年第4期100-105,共6页王圣哲 陈霄 薛安克 
针对多传感器多目标检测跟踪问题,提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测,形成目标跟踪子粒子群,在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群...
关键词：粒子滤波 检测前跟踪 多传感器 多目标 量测消除 
一种基于无源性理论的模糊Hopfield神经网络学习律设计方法
《控制理论与应用》2020年第2期405-410,共6页王婧 柏建军 薛安克 
国家自然科学基金项目(61773146,61333009,U1509205,61703132,61427808)资助.
本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传...
关键词：模糊HOPFIELD神经网络 无源性 学习律 输入–状态稳定 
基于解混预处理的高光谱目标检测方法被引量：3
《火力与指挥控制》2018年第12期16-20,共5页左权 王刚 郭宝峰 卢会敏 程康平 
国家自然科学基金(61375011);浙江省自然科学基金资助项目(LY13F030015)
一幅高光谱图像经过解混后可以得到影像的端元集和各端元的丰度信息,利用解混后得到的信息提出了一种利用像元解混的目标探测算法。该算法利用端元提取算法提取出影像中的端元,通过对比端元和目标光谱确定目标端元,求得目标端元的丰度...
关键词：光谱学 解混 目标探测 粒子群算法 
认知雷达网联合传感器选择和功率分配被引量：3
《火力与指挥控制》2018年第10期57-62,67,共7页俞晓波 左燕 郭宝峰 谷雨 
国家自然科学基金(61673146);浙江省自然科学基金资助项目(LY16F030009)
合理分配雷达有限的传感器资源,充分发挥传感器的认知能力可提高跟踪性能。提出了一种基于后验克-拉美罗下界(PCRLB)的多雷达系统联合传感器选择和功率分配方法。推导多雷达系统单目标跟踪下的PCRLB,该指标不依赖于具体的滤波算法,且多...
关键词：多雷达系统 后验克拉美罗下界 传感器选择 功率分配 
局部遮挡条件下的人脸识别被引量：3
《计算机应用与软件》2018年第5期224-228,241,共6页岳震 陈凯勇 
浙江省科技厅公益项目(2015C34008);杭州市"两化"深度融合的产业发展制度研究项目(20150834M05)
针对局部遮挡条件下的人脸识别问题,提出一种基于双属性模型的HOG特征人脸识别算法。采用线性回归分类对人脸图像进行重构得到误差图像;通过双属性模型将误差图像的特征向量信息与全局特征信息进行融合,得到双属性特征向量信息。同时,采...
关键词：遮挡 双属性模型 HOG特征 线性回归 
基于OBE教育理念的过程控制系统教学模式初探被引量：9
《教育教学论坛》2018年第9期152-153,共2页王茜 陈国达 张俊锋 
杭州电子科技大学2017年高等教育研究资助项目(YB201769);浙江工业大学教学改革项目(JG201611);2016年度浙江工业大学本科专业核心课程建设项目
自动化专业学生应该具有较强的理论基础和实践动手能力以满足社会职业能力的需要。以老师教授为主的传统教育模式下,学生对基础知识的掌握不扎实,对专业知识的理解不深入,实践动手能力不强。基于此,本文将利用OBE教育理论研究过程控制...
关键词：OBE教育理念 过程控制系统 教学模式 
模糊逻辑推理系统的运动目标分类算法
《绍兴文理学院学报》2017年第7期40-46,共7页杜磊 郭坤鹏 薛安克 申屠晗 
随着战场环境的日益复杂,对战场上的监视目标进行分类工作越来越重要,本文主要研究了窄带雷达目标分类问题,对目标的运动信息进行特征分析,得到其高度信息以及速度信息,利用专家经验建立模糊逻辑推理系统,实时输入得到的目标状态估计,...
关键词：模糊逻辑 雷达目标分类 运动信息 
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