南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室

作品数：81被引量：349H指数：9
导出分析报告
发文作者：陈东东孙学武王伟强更多>>
发文领域：兵器科学与技术理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文主题：侵彻射流末段修正弹体弹丸更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《农业机械学报》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《激光技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目爆炸科学与技术国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
顾及卫星之间相关性的抗差定位方法研究
《南京理工大学学报》2024年第2期209-217,共9页吴有龙 陈帅 姚文进 殷婷婷 陈维娜 
国家自然科学基金(61803188);江苏省博士后科研资助基金(2021K463C);江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB510028);基础加强计划技术领域基金(2020-JCJQ-JJ-409)。
复杂观测环境下卫星信号易受遮挡干扰,观测值异常频发且存在强相关性,故障检测和隔离方法容易错误识别故障位置,导致定位性能急剧下降。针对该问题提出了一种顾及卫星相关性的抗差定位方法,分别通过卡方全局检验和w局部检验对故障进行...
关键词：卫星导航 抗差定位 相关性 故障检测和隔离 检验 
北斗单系统及多全球导航卫星系统组合极区定位性能被引量：7
《科学技术与工程》2021年第1期32-39,共8页吴有龙 杨忠 陈维娜 姚文进 陈闯 
国家自然科学基金青年科学基金(61803188);江苏省高等学校自然科学基金面上项目(19KJB510028);中央高校基本科研业务费专项(30916014101)。
为了评估北斗单系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)及多全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)在极区环境下的导航定位性能,从可见卫星数、位置精度因子、定位精度和高度角变化等多个性能指标对南北极...
关键词：极区 位置精度因子 高度角 可见星 
基于硬件FPU的姿态解算系统设计被引量：2
《传感器与微系统》2020年第7期89-91,共3页李伟伟 于纪言 
国家自然科学基金资助项目(11602111)。
为了提高四旋翼飞行器姿态解算的速度和姿态估计的精度,提出了一种基于硬件浮点运算单元(FPU)的姿态解算系统。以STM32F407ZET6和MPU9250等作为实验平台,对惯性测量单元(IMU)传感器原始数据进行滑动平均滤波处理后再进行互补滤波算法计...
关键词：互补滤波 姿态解算 四旋翼飞行器 浮点运算单元(FPU) 四元数 MPU9250传感器 
RDX基含铝炸药爆炸电磁辐射信号特性实验研究被引量：10
《含能材料》2020年第5期475-482,共8页陈鸿 何勇 潘绪超 焦俊杰 沈杰 张江南 
国家自然科学基金资助(11504173)。
为了得到黑索今(RDX)以及RDX基含铝炸药爆炸过程中的电磁辐射信号特征,采用宽带天线测量系统对炸药爆炸电磁辐射信号进行了实验研究。结果表明,RDX以及RDX基含铝炸药爆炸电磁辐射信号发生时刻与起爆时刻相比有明显延迟。距爆心2 m处,爆...
关键词：RDX基含铝炸药 电磁辐射 天线测量 频谱分析 
引信——时空识别与过程控制被引量：7
《探测与控制学报》2020年第1期1-5,共5页张合 廖翔 杨宇鑫 刘鹏 
针对引信在精确打击与高效毁伤方面高靠性的要求,论述了引信在发射环境中的时空识别与终点环境中的过程控制,列出了对于不同弹种的引信装定方式以及对于不同目标种类的引信作用方式,建立了引信动态开环控制模型与误差控制算法通过合理...
关键词：引信 时空识别 过程控制 动态开环控制模型 
基于改进LuGre摩擦模型的双旋弹丸固定舵翼滚转位置鲁棒自适应控制算法被引量：6
《兵工学报》2019年第12期2425-2432,共8页殷婷婷 贾方秀 于纪言 王晓鸣 
国家自然科学基金项目(61201391)
针对双旋弹丸舵翼滚转位置系统存在非线性摩擦、不确定性参数以及时变扰动等问题,提出一种基于连续可微LuGre摩擦模型的鲁棒自适应控制策略。以基于永磁同步发电机为电磁执行机构的舵翼滚转位置控制系统为研究对象,建立包含改进摩擦模...
关键词：双旋弹 滚转位置 位置控制 摩擦模型 鲁棒自适应控制 
基于MEMS的自校准双目测距方法
《兵器装备工程学报》2019年第S02期215-217,共3页李伟伟 于纪言 
国家自然科学基金项目(11602111)。
提出了一种基于MEMS自校准双目测距方法。利用IMU姿态传感器与三轴伺服电机作为摄像头光轴自校准平台,采用双目相机成像模型进行测距。结果表明,该方法利用IMU姿态传感器可以有效地校准摄像头光轴,使其完全平行,同时双目相机成像模型测...
关键词：观察设备 双目视觉 双目测距 自校准 MEMS 双目相机成像模型 
基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制被引量：4
《北京理工大学学报》2019年第10期1057-1062,1068,共7页殷婷婷 贾方秀 于纪言 王晓鸣 
国家自然科学基金资助项目(61201391)
针对存在于固定鸭舵式弹道修正弹舵翼滚转系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于输出反馈型扩张状态观测器的直接模型预测控制方法.该方法以扩张状态观测器估计系统扰动并以前馈补偿的方式融入控制器设计,结合较精确...
关键词：双旋弹道修正弹 转速控制 扩张状态观测器 模型预测控制 
基于AODV的多弹组网路径稳定路由算法被引量：2
《兵器装备工程学报》2019年第10期119-124,共6页高翔 于纪言 
国家自然科学基金项目(116021111004155)
弹道修正火箭弹多弹组成的无线网络由于节点高速运动、网络拓扑变化频繁,易导致弹节点间链路频繁断开,网络性能严重下降等问题。针对以上问题,提出了一种基于速度感知和路径稳定性的AODV路由改进算法RS-AODV。RS-AODV在路由发现阶段根...
关键词：高速节点 多弹组网 速度感知 路径稳定 RS-AODV OPNET 
目标关键部位智能识别学习训练方法平台被引量：3
《国防科技》2019年第5期23-31,共9页吕磊 李文彬 
以人工智能为基础,提出了基于卷积神经网络的目标智能识别方法,建立了目标关键部位识别的学习和训练方法,并由构建的目标关键部位智能训练的平台系统,分析了训练系统在未来智能弹药技术中的应用,为智能弹药技术的发展奠定基础。
关键词：智能化 目标关键部位识别 算法训练平台 目标自动识别 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部